一种可穿戴绳驱动上肢助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，属于上肢助力外骨骼装置技术领域，包括穿戴单元以及设置在穿戴单元上的驱动单元和控制单元；穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定绑缚机构的肩膀穿戴机构；驱动单元包括设置在绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，吊绳收卷机构上的吊绳通过导向机构延伸至肩膀前方，吊绳的末端连接有重物连接钩；吊绳收卷机构与控制单元电联接；本装置通过绑缚机构以及肩膀穿戴机构穿戴在人体上，并采用绳驱动的柔性传动方式勾吊重物，不仅结构简单、重量轻，节省人体体力，且操作简单，不影响人体正常活动范围，同时能够自适应补偿运动过程中左右手臂不协调的情况，提高身体与助力装置的共融性。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴绳驱动上肢助力装置
本专利技术涉及本专利技术涉及上肢助力外骨骼装置
，具体涉及一种可穿戴绳驱动上肢助力装置。
技术介绍
随着社会快速的进步发展，物流行业的发展迅速，在军事、民事领域均起到了非常重要的作用。尤其是军用物资的转运，军用物资是边防战士的生活和作战的重要支撑，保证物资能够及时运送到边防是保障国家安全重要关键。但由于军用物资的转运经常需要经过偏远山区或国界线等恶劣环境，而这种恶劣环境，又无法通车，因此往往只能选择人工进行搬运，但在山区中行走又极耗体力，因此人工搬运的方式，不仅效率低、而且危险性很高。同样在民用领域的物流行业中，长时间负重搬运和装卸，对人体的腰部容易造成损伤，而且当物流较大时，单个工人又经常出现不能单独完成装卸工作的情况。为此提出了专门用来帮助人工搬运物资的上肢助力外骨骼的辅助机器人，通过上肢助力外骨骼可以提高转运效率，提升人工耐力，保障安全，帮助完成对大件物品的搬运。如专利号为“201810909521.7”，名称为“上肢助力外骨骼机器人”的专利技术专利中的外骨骼机器人包括穿戴在上肢上的背部机构，背部机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，包括穿戴单元以及设置在所述穿戴单元上的驱动单元和控制单元；/n所述穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定所述绑缚机构的肩膀穿戴机构；/n所述驱动单元包括设置在所述绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，所述吊绳收卷机构上的吊绳通过所述导向机构延伸至肩膀前方，所述吊绳的末端连接有重物连接钩；所述吊绳收卷机构与所述控制单元电联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，包括穿戴单元以及设置在所述穿戴单元上的驱动单元和控制单元；
所述穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定所述绑缚机构的肩膀穿戴机构；
所述驱动单元包括设置在所述绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，所述吊绳收卷机构上的吊绳通过所述导向机构延伸至肩膀前方，所述吊绳的末端连接有重物连接钩；所述吊绳收卷机构与所述控制单元电联接。


2.根据权利要求1所述的一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，所述绑缚机构包括背板和连接在所述背板下方的腰带，所述背板通过腰带和所述肩膀穿戴机构固定在人体背部上。


3.根据权利要求2所述的一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，所述腰带紧贴腰部处的外侧上固定连接有硬质连接板，所述硬质连接板上设有带有栓轴孔的刚性杆调节板，刚性杆一端插接在所述刚性调节板上，另一端固定连接在所述背板上，所述刚性杆上设有若干沿所述刚性杆轴线方向上延伸的调节孔，所述刚性杆和所述刚性杆调节板通过所述栓轴孔、调节孔以及调节栓轴固定。


4.根据权利要求3所述的一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，所述腰带的端头设有相互粘合的魔术贴。


5.根据权利要求2所述的一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，所述肩膀穿戴机构包括背带，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春杰，王强，吴新宇，徐升，沈国栋，胡佳，王昌朋，张传深，肖发达，李鹏飞，
申请(专利权)人：山东中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37