一种安全帽识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种安全帽识别装置，涉及安全帽识别技术领域，安全帽识别装置包括：控制端、无人机和设置在所述无人机上的云台相机；控制端与无人机连接；无人机与云台相机连接；无人机接收云台相机采集到的目标区域的视频图像，并将视频图像发送至控制端；控制端输出安全帽识别结果。本实用新型专利技术通过无人机搭载云台相机对目标区域进行移动巡航，不仅巡检成本低，而且能对目标区域进行全方位的视频图像的采集，从而实现目标区域内安全帽的全方位识别。别。别。

【技术实现步骤摘要】
一种安全帽识别装置


[0001]本技术涉及安全帽识别
，特别是涉及一种安全帽识别装置。

技术介绍

[0002]随着中国新基建的不断展开，工程建设的快速发展，高层建筑、大跨度结构、深基础施工的数量日益增多，建筑工地的安全问题也备受关注，在建筑工地作业的工人不断增加，为了防止或者有效减轻作业人员收到高空物体坠落、物体碰撞对头部造成的伤害，工地场所佩戴安全帽是最根本的需求。但是工地中仍然存在作业人员自身安全意识差或工地管理不善等因素导致作业人员未能佩戴安全帽。一旦发生事故，对家庭、工地等的影响是非常大的。
[0003]现有的安全帽检测系统一般通过固定摄像头完成安全帽的图像采集，通过对固定摄像头采集的图像进行识别，确定安全帽的佩戴情况，而固定摄像头的铺设成本高，同时设备移动较困难，存在一定的工作盲区，在死角内的作业人员的工作情况均无法有效采集。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种安全帽识别装置，采用的是无人机搭载云台相机进行视频图像采集，不仅能降低巡检成本，还能对区域内的图像全方位的采集，实现区域内安全帽的全方位识别。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种安全帽识别装置，包括：控制端、无人机和设置在所述无人机上的云台相机；
[0007]所述控制端与所述无人机连接；所述无人机与所述云台相机连接；所述无人机用于接收所述云台相机采集到的目标区域的视频图像，并将所述视频图像发送至所述控制端；所述控制端用于输出安全帽识别结果。
[0008]可选地，所述安全帽识别装置，还包括：设置在所述无人机上的安全提示模块；所述安全提示模块与所述无人机连接；
[0009]所述安全提示模块与所述无人机连接；所述无人机还用于接收所述控制端发送的安全帽识别结果；所述安全提示模块用于向所述目标区域内未佩戴安全帽的人员发出警示信号。
[0010]可选地，所述安全帽识别装置，还包括：设置在所述无人机上的数传模块；
[0011]所述数传模块分别与所述控制端和所述无人机连接；所述数传模块用于将所述控制端发出的所述安全帽识别结果发送至所述无人机。
[0012]可选地，所述安全帽识别装置，还包括：设置在所述无人机上的图传模块；
[0013]所述图传模块分别与所述控制端和所述无人机连接；所述图传模块用于将所述云台相机采集的目标区域的视频图像发送至所述控制端。
[0014]可选地，所述云台相机为二维相机或三维相机。
[0015]可选地，所述无人机为四轴固定翼飞行器或六轴固定翼飞行器。
[0016]可选地，所述图传模块为型号为TS832的图传发射接收器。
[0017]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0018]本技术实施例提供了一种安全帽识别装置，该装置包括：控制端、无人机和设置在无人机上的云台相机，通过无人机搭载云台相机对目标区域进行移动拍摄，解决了固定摄像头巡检成本高，且存在巡检盲区的问题，本技术实施例不仅巡检成本低，而且能对目标区域进行全方位的视频图像的采集，从而实现目标区域内安全帽的全方位识别。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的无人机的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例提供的安全帽识别装置的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例提供的安全帽识别装置的实现过程示意图。
[0023]图4为控制端中内置的YOLOv5网络的结构图。
[0024]图5为YOLOv5网络中的SPP结构图。
[0025]图6为本技术实施例提供的YOLOv5网络中的改进的SPP结构图。
[0026]符号说明：图传模块
‑
1，数传模块
‑
2，云台相机
‑
3，安全提示模块
‑
4，飞行器
‑
5，控制端
‑
a，目标区域
‑
b。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]参见图1，本实施例提供的安全帽识别装置，包括：控制端a、无人机和设置在无人机上的云台相机3；控制端a与无人机连接；无人机与云台相机3连接；控制端a向无人机发送巡检指令；无人机当接收到巡检指令时控制云台相机3采集目标区域b的视频图像，并将视频图像发送至控制端a；控制端a还由视频图像对目标区域b内的安全帽的佩戴情况进行识别，得到安全帽识别结果。本实施例中，控制端a内置有现有的图像处理算法可以对施工人员的安全帽佩戴情况进行识别，例如可以采用现有的通过建立图像模型的方式分析出目标区域b施工人员的安全帽佩戴情况，具体识别的图像处理方式在此不做限定。
[0030]在一个示例中，参见图1或图2，安全帽识别装置，还包括：设置在无人机上的安全提示模块4。安全提示模块4与无人机连接；无人机还接收控制端a发送的安全帽识别结果，并控制安全提示模块4向目标区域b内未佩戴安全帽的施工人员发出警示信号。所述安全提示模块4可以为音响。
[0031]在一个示例中，参见图1或图2，安全帽识别装置，还包括：设置在无人机上的数传模块2。
[0032]数传模块2分别与控制端a和无人机连接；数传模块2用于将控制端a发出的巡检指令和安全帽识别结果发送至无人机。数传模块2的型号和安装在无人机上的位置在此不做限定，本领域的人员可根据自己的需求选择任何一种数传模块2，本实施使用的数传模块2的型号为433HZ 100mW的Holybro Telemetry Radio，本实施例的数传模块2安装在无人机的上方。
[0033]在一个示例中，参见图1或图2，安全帽识别装置，还包括：设置在无人机上的图传模块1。
[0034]图传模块1分别与控制端a和无人机连接；可以采用图传模块1将云台相机3采集的目标区域b的视频图像发送至控制端a。
[0035]图传模块1和数传模块2与控制端a的连接方式在此不做限定，本实施例图传模块1和数传模块2块与控制端a是采用无线通信的方式进行连接，且无线通信使用wifi无线方案或zigbee无线方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全帽识别装置，其特征在于，包括：控制端、无人机和设置在所述无人机上的云台相机；所述控制端与所述无人机连接；所述无人机与所述云台相机连接；所述无人机用于接收所述云台相机采集到的目标区域的视频图像，并将所述视频图像发送至所述控制端；所述控制端用于输出安全帽识别结果。2.根据权利要求1所述的安全帽识别装置，其特征在于，还包括：设置在所述无人机上的安全提示模块；所述安全提示模块与所述无人机连接；所述安全提示模块与所述无人机连接；所述无人机还用于接收所述控制端发送的安全帽识别结果；所述安全提示模块用于向所述目标区域内未佩戴安全帽的人员发出警示信号。3.根据权利要求1所述的安全帽识别装置，其特征在于，还包括：设置在所述无人机上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，徐升，张传深，胡佳，沈国栋，吴新宇，陈春杰，
申请(专利权)人：山东中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：