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本发明公开了一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，属于上肢助力外骨骼装置技术领域，包括穿戴单元以及设置在穿戴单元上的驱动单元和控制单元；穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定绑缚机构的肩膀穿戴机构；驱动单元包括设置在绑缚机构上的吊绳收卷机构...
该专利属于山东中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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