髋关节外骨骼装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种髋关节外骨骼装置，该髋关节外骨骼装置包括：腰部固定组件；腿部固定组件，腿部固定组件包括支撑件、第一固定件以及转动机构，第一固定件用于与腿部固定，转动机构位于支撑件和第一固定件之间，支撑件具有相对设置的第一端和第二端，支撑件的第一端与腰部固定组件可转动连接，支撑件能够相对腰部固定组件在前后方向上摆动，支撑件的第二端与转动机构连接，第一固定件通过转动机构能够相对支撑件在水平方向上转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的髋关节外骨骼结构穿戴后活动受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
髋关节外骨骼装置
本专利技术涉及穿戴式外骨骼
，具体而言，涉及一种髋关节外骨骼装置。
技术介绍
人体髋关节具有3个自由度，具体可以进行屈曲/伸展、内收/外展以及内旋/外旋。现有的髋关节外骨骼结构在人穿戴后，一般可以进行屈曲和伸展，但对于其它两个自由度活动受限，使穿戴者无法自由活动，引起穿戴者不适。
技术实现思路
本专利技术提供一种髋关节外骨骼装置，以解决现有技术中的髋关节外骨骼结构穿戴后活动受限的问题。本专利技术提供了一种髋关节外骨骼装置，髋关节外骨骼装置包括：腰部固定组件；腿部固定组件，腿部固定组件包括支撑件、第一固定件以及转动机构，第一固定件用于与腿部固定，转动机构位于支撑件和第一固定件之间，支撑件具有相对设置的第一端和第二端，支撑件的第一端与腰部固定组件可转动连接，支撑件能够相对腰部固定组件在前后方向上摆动，支撑件的第二端与转动机构连接，第一固定件通过转动机构能够相对支撑件在水平方向上转动。进一步地，转动机构包括：第一配合件，固定在支撑件的第二端上；第二配合件，与第一配合件可活动连接，第二配合件固定在第一固定件上，第一固定件通过第一配合件和第二配合件配合以相对支撑件在水平方向上转动。进一步地，髋关节外骨骼装置还包括：连杆组件，设置在腰部固定组件与支撑件的第一端之间，支撑件通过连杆组件能够相对腰部固定组件在左右方向上摆动。进一步地，连杆组件包括：第一连接杆，第一连接杆的一端与腰部固定组件连接；第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端铰接，第二连接杆的另一端与支撑件的第一端连接。进一步地，腰部固定组件包括：支架，第一连接杆与支架连接；第二固定件，设置在支架上，第二固定件与支架配合以与腰部固定连接。进一步地，髋关节外骨骼装置包括两个腿部固定组件和两个连杆组件，腿部固定组件与连杆组件一一对应设置，且两个腿部固定组件和两个连杆组件均与支架对称设置。进一步地，髋关节外骨骼装置还包括：调节机构，设置在第一连接杆与支架之间，调节机构用于调节两个第一连接杆的间距。进一步地，调节机构包括：齿轮，位于支架的中部，且齿轮可转动地设置在支架上；两个齿条，两个齿条分别与齿轮啮合，且两个齿条对称设置在齿轮的两侧，两个齿条与两个第一连接杆一一对应连接。进一步地，调节机构还包括锁紧件，锁紧件设置在齿轮上，锁紧件具有锁定齿轮的锁定状态和解锁状态。进一步地，调节机构还包括：滑块，设置在齿条与第一连接杆之间；导轨，设置在支架上，滑块可移动地设置在导轨内。进一步地，髋关节外骨骼装置还包括：驱动组件，设置在第二连接杆与支撑件的第一端之间，驱动组件能够驱动支撑件相对腰部固定组件在前后方向上摆动。应用本专利技术的技术方案，该髋关节外骨骼装置包括腰部固定组件和腿部固定组件，其中，腿部固定组件包括支撑件、第一固定件以及转动机构，将转动机构设置在支撑件与第一固定件之间，以使第一固定件可以相对支撑件在水平方向上转动，这样穿戴者在穿戴后其髋关节可以进行内旋/外旋运动；通过将支撑件的第一端与腰部固定组件可转动连接，使支撑件能够相对腰部固定组件在前后方向上摆动，这样即可使髋关节实现屈曲/伸展。通过本申请提供的技术方案能够满足髋关节2个自由度，方便穿戴者进行内旋/外旋、屈曲/伸展运动，扩大了穿戴者的活动范围，提高了装置穿戴的舒适性和灵活性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例提供的髋关节外骨骼装置的立体图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的髋关节外骨骼装置的后视图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的髋关节外骨骼装置的左视图；图4示出了根据本专利技术实施例提供的髋关节外骨骼装置的穿戴示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、腰部固定组件；11、支架；12、第二固定件；20、腿部固定组件；21、支撑件；22、第一固定件；30、转动机构；31、第一配合件；32、第二配合件；41、第一连接杆；42、第二连接杆；51、齿轮；52、齿条；53、锁紧件；60、驱动组件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本申请实施例提供了一种髋关节外骨骼装置，该髋关节外骨骼装置包括：腰部固定组件10和腿部固定组件20，其中，腰部固定组件10用于与腰部进行固定。腿部固定组件20包括支撑件21、第一固定件22以及转动机构30，第一固定件22用于与腿部固定，转动机构30位于支撑件21和第一固定件22之间，支撑件21具有相对设置的第一端和第二端，支撑件21的第一端与腰部固定组件10可转动连接，以使支撑件21能够相对腰部固定组件10在前后方向上摆动，支撑件21的第二端与转动机构30连接，第一固定件22通过转动机构30能够相对支撑件21在水平方向上转动。其中，第一固定件22可以设置为绑带。参照图4，前后方向为X轴所在方向，左右方向为Y轴所在方向，第一固定件22相对支撑件21在水平方向上转动，即为第一固定件22以Z轴为轴线进行转动。通过本申请提供的技术方案，腿部固定组件20包括支撑件21、第一固定件22以及转动机构30，将转动机构30设置在支撑件21与第一固定件22之间，以使第一固定件22可以相对支撑件21在水平方向上转动，这样穿戴者在穿戴后其髋关节可以进行内旋/外旋运动；通过将支撑件21的第一端与腰部固定组件10可转动连接，使支撑件21能够相对腰部固定组件10在前后方向上摆动，这样即可使髋关节实现屈曲/伸展运动。通过本申请提供的技术方案能够满足髋关节2个自由度，方便穿戴者进行内旋/外旋、屈曲/伸展运动，扩大了穿戴者的活动范围，提高了装置穿戴的舒适性和灵活性。如图3所示，该转动机构30包括第一配合件31和第二配合件32。第一配合件31固定在支撑件21的第二端上，第二配合件32与第一配合件31可活动连接，第二配合件32固定在第一固定件22上，第一固定件22通过第一配合件31和第二配合件32配合以相对支撑件21在水平方向上转动。具体的，第一配合件31和第二配合件32可以为两个可相对滑动的滑块，在第一配合件31和第二配合件32之间设置滚珠，以实现二者的相对滑动，将第一配合件31和第二配合件32设置为弧形结构，以实现第一固定件22相对支撑件21在水平方向上转动。当然，还可将第一配合件31和第二配合件32中的其中一个设置为导轨，将第一配合件31和第二配合件32中的另一个设置为滑块，将导轨设置为弧形，将滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置包括：/n腰部固定组件(10)；/n腿部固定组件(20)，所述腿部固定组件(20)包括支撑件(21)、第一固定件(22)以及转动机构(30)，所述第一固定件(22)用于与腿部固定，所述转动机构(30)位于所述支撑件(21)和所述第一固定件(22)之间，所述支撑件(21)具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑件(21)的第一端与所述腰部固定组件(10)可转动连接，所述支撑件(21)能够相对所述腰部固定组件(10)在前后方向上摆动，所述支撑件(21)的第二端与所述转动机构(30)连接，所述第一固定件(22)通过所述转动机构(30)能够相对所述支撑件(21)在水平方向上转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置包括：
腰部固定组件(10)；
腿部固定组件(20)，所述腿部固定组件(20)包括支撑件(21)、第一固定件(22)以及转动机构(30)，所述第一固定件(22)用于与腿部固定，所述转动机构(30)位于所述支撑件(21)和所述第一固定件(22)之间，所述支撑件(21)具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑件(21)的第一端与所述腰部固定组件(10)可转动连接，所述支撑件(21)能够相对所述腰部固定组件(10)在前后方向上摆动，所述支撑件(21)的第二端与所述转动机构(30)连接，所述第一固定件(22)通过所述转动机构(30)能够相对所述支撑件(21)在水平方向上转动。


2.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述转动机构(30)包括：
第一配合件(31)，固定在所述支撑件(21)的第二端上；
第二配合件(32)，与所述第一配合件(31)可活动连接，所述第二配合件(32)固定在所述第一固定件(22)上，所述第一固定件(22)通过所述第一配合件(31)和所述第二配合件(32)配合以相对所述支撑件(21)在水平方向上转动。


3.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置还包括：
连杆组件，设置在所述腰部固定组件(10)与所述支撑件(21)的第一端之间，所述支撑件(21)通过所述连杆组件能够相对所述腰部固定组件(10)在左右方向上摆动。


4.根据权利要求3所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述连杆组件包括：
第一连接杆(41)，所述第一连接杆(41)的一端与所述腰部固定组件(10)连接；
第二连接杆(42)，所述第二连接杆(42)的一端与所述第一连接杆(41)的另一端铰接，所述第二连接杆(42)的另一端与所述支撑件(21)的第一端连接。


5.根据权利要求4所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述腰部固定组件(10)包括：
支架(11)，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：关文江，齐关宇，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44