一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，包括固定壳体、力矩电机、第一抱闸单元和第二抱闸单元。第二抱闸单元与第一抱闸单元可选择地相互作用。固定壳体的外侧端面上放置力矩电机。力矩电机的内部具有随着力矩电机旋转的转子。第一抱闸单元固定设置于转子的端部。在抱闸时，通过驱动部件驱动第二抱闸单元朝向第一抱闸单元运动，以使第二抱闸单元与第一抱闸单元相互作用。通过与力矩电机的转子端部相固定的第一抱闸单元以及第二抱闸单元，两者相互制动，实现从力矩电机的转子端部进行抱闸。相对于现有技术而言，第一抱闸单元以及第二抱闸单元结构紧凑，并且从力矩电机的轴向端部进行抱闸，可在狭小的空间内，产生较大抱闸锁紧力。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置
本专利技术涉及机械设备制造
，尤其涉及一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置。
技术介绍
机械加工机床的核心部件主要是五轴镗铣头，直角镗铣头，其他角度的镗铣头等。而且五轴镗铣头，直角镗铣头，其他角度的镗铣头等具有旋转轴，该旋转轴为进给轴。由于，五轴镗铣头，直角镗铣头，其他角度的镗铣头等需要在某一固定的角度精确定位，因此，需要将旋转轴在某一固定角度抱死，以便在特定的角度进行加工，也就是旋转轴的抱闸。抱闸的力矩需求很大，要大于切削抗力，方可确保在固定角度的精确定位。目前采用的旋转轴抱闸方式有两种，一种是通过电磁抱闸方式将旋转轴抱死，另一种是通过液压油或者气压的介质压力方式将旋转轴抱死。但上述两种方式均是从旋转轴的径向方向上对其进行抱死。由于五轴镗铣头，直角镗铣头等部件结构复杂，内部空间较小，通过径向方向将轴进行抱死，很难达到抱闸力矩的要求，而且不便于应用于狭小空间内的轴向抱闸装置的安装。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其解决了通过径向方向将轴进行抱死，很难达到抱闸力矩的要求，而且不便于抱闸装置的安装的技术问题。（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，包括固定壳体、设置于所述固定壳体内的力矩电机、第一抱闸单元和第二抱闸单元，所述第二抱闸单元与第一抱闸单元可选择地相互作用，且所述第一抱闸单元和所述第二抱闸单元均设置于所述固定壳体内；所述固定壳体的外侧端面上具有环状台阶孔，所述环状台阶孔通过螺栓固定安装所述力矩电机；所述力矩电机具有中心旋转轴线，所述力矩电机的内部具有与其同轴设置的，且随着所述力矩电机旋转的转子；所述第一抱闸单元固定设置于所述转子的端部，并随着所述转子的旋转而转动；在抱闸时，通过外力驱动所述第二抱闸单元朝向所述第一抱闸单元运动，以使所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元相互作用，直至所述转子停止转动。可选地，所述第一抱闸单元包括与所述转子同轴设置的抱闸上套、第一抱闸片和两个抱闸压套；所述抱闸上套为圆筒状结构件，所述抱闸上套具有沿所述力矩电机的中心旋转轴线延伸的连接部以及垂直于所述中心旋转轴线向力矩电机内部延伸的安装部；所述连接部的端面与所述转子的一个端面相连；所述第一抱闸片为环状抱闸片，其与所述第二抱闸单元相互作用产生制动；两个所述抱闸压套分别设置于所述第一抱闸片的两侧，且两个所述抱闸压套分别从两侧将所述第一抱闸片夹紧，并通过螺栓固定于所述抱闸上套的所述安装部上，所述第一抱闸片的内圈突出于所述抱闸压套以形成第一抱闸部。可选地，所述抱闸上套的径向截面呈“L”型。可选地，所述第二抱闸单元包括固定盖以及与所述固定盖相互配合的固定套；所述固定盖设置于所述固定壳体和所述力矩电机之间，并固定设置于所述固定壳体的外侧端面；所述固定盖内设置有复位导向装置，其对所述固定套的导向和复位；所述固定套上设置有第二抱闸部，在外力的驱动下，所述第二抱闸部朝所述第一抱闸部运动，以使所述第二抱闸部与所述第一抱闸部发生制动。可选地，所述固定盖为环状结构件，包括安装片、第一突出部和第二突出部；所述安装片的内侧固定设置于所述固定壳体上；所述第一突出部沿所述中心旋转轴线的方向向内侧突出设置于所述环状安装片的内侧端面，以使所述第一突出部的周向侧壁与所述力矩电机的所述转子一个端面形成用于放置所述抱闸上套的安装空间，所述第一突出部的内侧端面等间距开设有多个通孔，所述复位导向装置设置于所述通孔内。可选地，所述通孔为六个，所述通孔包括导向孔和位于所述导向孔一端，且与其相连通的沉头孔；其中，所述导向孔和所述沉头孔共轴。可选地，所述复位导向装置包括矩形弹簧和固定销；所述矩形弹簧同轴设置于所述沉头孔内，所述矩形弹簧的内部插接所述固定销，所述固定销的一端穿出所述沉头孔，且所述固定销的穿出部分设置为螺纹结构，用于与所述固定套相连，所述固定销在所述固定套的带动下可沿所述导向孔内往复运动。可选地，还包括电主轴，所述力矩电机通过所述电主轴与外部机床主轴相连，所述第二突出部朝向所述固定套、突出于所述第一突出部设置，所述第二突出部用于安装所述固定套。可选地，所述固定套为环状结构件，所述固定套的内圈用于装配所述第二突出部，所述固定套的外侧端面开设有环形槽；其中，所述固定套具有所述环形槽的一侧朝向所述固定盖并与所述固定盖的所述第一突出部相扣合；所述环形槽内设置有所述第二抱闸部，所述第二抱闸部包括环状抱闸活塞以及环状的第二抱闸片；所述抱闸活塞的外侧端面对应所述固定销的位置上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔与所述固定销上的螺纹结构相互配合，以使所述固定销与所述抱闸活塞固定连接；所述抱闸活塞的外侧端面上固定设置所述环状的第二抱闸片，所述第二抱闸片位于沿所述抱闸活塞的径向靠近所述第一抱闸片的一端，且所述第二抱闸片与所述第一抱闸片之间的距离为0.3mm。可选地，还包括安装端盖，所述安装端盖设置于所述固定盖的外侧，所述安装端盖与所述固定壳体通过螺栓相连。（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，通过与力矩电机的转子端部相固定的第一抱闸单元，以及与固定壳体相固定的第二抱闸单元，两者相互配合，产生制动，实现从力矩电机的转子端部进行抱闸。相对于现有技术而言，第一抱闸单元以及第二抱闸单元结构紧凑，并且从力矩电机的轴向端部进行抱闸，其抱闸效果更好，可在狭小的空间内，产生较大抱闸锁紧力。附图说明图1为本专利技术的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置的剖面示意图；图2为图1中圈出区域“A”的放大示意图；图3为本专利技术的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置未安装固定销的固定盖立体示意图；图4为本专利技术的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置未安装抱闸活塞的立体示意图。【附图标记说明】1：固定壳体；2：安装端盖；3：力矩电机；4：电主轴；5：抱闸上套；51：连接部；52：安装部；6：抱闸压套；7：第一抱闸片：8：固定盖；81：环状安装片；82：第一突出部；83：第二突出部；84：通孔；841：导向孔；842：沉头孔；85：固定销；86：矩形弹簧；87：开口；9：固定套；91：环形槽；92：抱闸活塞；93：第二抱闸片；94：注油孔；95：第一密封圈；96：第二密封圈；C-C：中心旋转轴线。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“内”和“外”等方位名词以图1的定向为参照。将固定壳体1与安装端盖2相连的一侧定义为外侧。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：包括固定壳体（1）、设置于所述固定壳体（1）内的力矩电机（3）、第一抱闸单元和第二抱闸单元，所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元可选择地相互作用，且所述第一抱闸单元和所述第二抱闸单元均设置于所述固定壳体（1）内；/n所述固定壳体（1）的外侧端面上具有环状台阶孔，所述环状台阶孔通过螺栓固定安装所述力矩电机（3）；/n所述力矩电机（3）具有中心旋转轴线，所述力矩电机（3）的内部具有与其同轴设置的，且随着所述力矩电机（3）旋转的转子（31）；/n所述第一抱闸单元固定设置于所述转子（31）的端部，并随着所述转子（31）的旋转而转动；/n在抱闸时，通过外力驱动所述第二抱闸单元朝向所述第一抱闸单元运动，以使所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元相互作用，直至所述转子（31）停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：包括固定壳体（1）、设置于所述固定壳体（1）内的力矩电机（3）、第一抱闸单元和第二抱闸单元，所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元可选择地相互作用，且所述第一抱闸单元和所述第二抱闸单元均设置于所述固定壳体（1）内；
所述固定壳体（1）的外侧端面上具有环状台阶孔，所述环状台阶孔通过螺栓固定安装所述力矩电机（3）；
所述力矩电机（3）具有中心旋转轴线，所述力矩电机（3）的内部具有与其同轴设置的，且随着所述力矩电机（3）旋转的转子（31）；
所述第一抱闸单元固定设置于所述转子（31）的端部，并随着所述转子（31）的旋转而转动；
在抱闸时，通过外力驱动所述第二抱闸单元朝向所述第一抱闸单元运动，以使所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元相互作用，直至所述转子（31）停止转动。


2.如权利要求1所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述第一抱闸单元包括与所述转子（31）同轴设置的抱闸上套（5）、第一抱闸片（7）和两个抱闸压套（6）；
所述抱闸上套（5）为圆筒状结构件，所述抱闸上套（5）具有沿所述力矩电机（3）的中心旋转轴线延伸的连接部（51）以及垂直于所述中心旋转轴线向所述力矩电机（3）内部延伸的安装部（52）；
所述连接部（51）的端面与所述转子（31）的一个端面相连；
所述第一抱闸片（7）为环状抱闸片，其与所述第二抱闸单元相互作用产生制动；
两个所述抱闸压套（6）分别设置于所述第一抱闸片（7）的两侧，且两个所述抱闸压套（6）分别从两侧将所述第一抱闸片（7）夹紧，并通过螺栓固定于所述抱闸上套（5）的所述安装部（52）上，所述第一抱闸片（7）的内圈突出于所述抱闸压套（6）以形成第一抱闸部。


3.如权利要求2所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述抱闸上套（5）的径向截面呈“L”型。


4.如权利要求2所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述第二抱闸单元包括固定盖（8）以及与所述固定盖（8）相互配合的固定套（9）；
所述固定盖（8）设置于所述固定壳体（1）和所述力矩电机（3）之间，并固定设置于所述固定壳体（1）的外侧端面；
所述固定盖（8）内设置有复位导向装置，其对所述固定套（9）的导向和复位；
所述固定套（9）上设置有第二抱闸部，在外力的驱动下，所述第二抱闸部朝所述第一抱闸部运动，以使所述第二抱闸部与所述第一抱闸部发生制动。


5.如权利要求4所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述固定盖（8）为环状结构件，包括安装片（81）、第一突出部（82）和第二突出部（83）；
所述安装片（81）的内侧固定设置于所述固定壳体（1）上；
所述第一突出部（82）沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻鹏，秦广财，
申请(专利权)人：沈阳马卡智工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21