本发明专利技术涉及机床数控加工制造技术领域，尤其涉及一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置。该用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，包括固定转台机构、从动转台机构、液压单元以及带动从动转台机构直线运动的移动机构。在固定转台机构和从动转台机构上均设有环形软爪机构和卡盘驱动机构，液压单元用于控制卡盘驱动机构驱动环形软爪机构沿其圆心向外扩张支撑在薄壁筒型零件的内壁上。由此，该柔性装夹装置能够适应不同长度和直径的薄壁筒型零件，提高了装夹效率和装夹质量。且由于该柔性装夹装置采用了液压单元，在装夹过程中能够对薄壁筒型零件进行微调，然后进行进一步固定夹紧，进而提高了零件的装夹精度。了零件的装夹精度。了零件的装夹精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置
[0001]本专利技术涉及机床数控加工制造
，尤其涉及一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置。
技术介绍
[0002]目前数控机床对于薄壁筒型零件的装夹，一般采用传统工装夹具在零件的内部对其进行支撑，从而达到对零件做辅助的夹持，然后数控机床的加工头对零件进行加工。
[0003]现有的零件装夹一般为一次夹紧完成，夹紧后不能对零件进行微调整，同时在装夹过程中还会因装夹力不能进行精确控制而造成零件变形或松动，从而导致零件的加工精度较低。并且现有的零件夹具不能适应不同直径及不同长度的筒型零件，当零件规格不同时，需更换不同的零件夹具。
技术实现思路
[0004]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供了一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，在对薄壁筒型零件装夹时能够进行微调，提高了装夹精度且能够适应不同规格的筒型零件。
[0005]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供了一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置包括固定转台机构、从动转台机构、液压单元以及带动从动转台机构直线运动的移动机构；固定转台机构与从动转台机构相对设置；在固定转台机构和从动转台机构上均设有环形软爪机构和卡盘驱动机构，液压单元通过管路与卡盘驱动机构连接，软爪机构用于伸入薄壁筒型零件内；液压单元用于控制卡盘驱动机构驱动环形软爪机构沿其圆心向外扩张支撑在薄壁筒型零件的内壁上；其中，液压单元具有第一路低压控制和第二路高压控制，当液压单元为第一路低压控制时，薄壁筒型零件处于低压夹持状态，当液压单元为第二路高压控制时，薄壁筒型零件处于高压夹持状态。
[0006]优选地，环形软爪机构包括至少三组扇形软爪组件；每组扇形软爪组件均包软爪本体和爪体基座；软爪本体和爪体基座固定连接。
[0007]优选地，环形软爪机构通过锁定组件安装在卡盘驱动机构上。
[0008]优选地，在固定转台机构上设有第一环形软爪机构和第一卡盘驱动机构；从动转台机构上设有第二环形软爪机构和第二卡盘驱动机构；固定转台机构包括固定座及与固定座转动连接的第一转轴，第一卡盘驱动机构设置在第一转轴上，第一环形软爪机构通过锁定组件与第一卡盘驱动机构连接；从动转台机构包括移动尾座及与移动尾座转动连接的第二转轴，第二卡盘驱动机构设置在第二转轴上，第二环形软爪机构通过锁定组件与第二卡盘驱动机构连接。
[0009]优选地，锁定组件包括与扇形软爪组件一一对应的安装块以及将爪体基座连接在安装块上的压块；安装块设置在卡盘驱动机构上。
[0010]优选地，安装块靠近爪体基座的一侧设有限位槽；爪体基座的端面底部设有与限位槽匹配的限位凸起。
[0011]优选地，限位槽与限位凸起分别具有匹配的第一对接斜面。
[0012]优选地，压块上设有定位凹槽，安装块上设有与定位凹槽匹配的定位凸起；爪体基座的外壁面上设有锁定槽，压块靠近爪体基座的一侧设有与锁定槽匹配的锁定凸起。
[0013]优选地，锁定槽和锁定凸起分别具有匹配的第二对接斜面。
[0014]优选地，移动机构包括导轨及与导轨滑动连接的滑块，滑块与移动尾座固定连接。
[0015]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置包括固定转台机构、从动转台机构、液压单元以及带动从动转台机构直线运动的移动机构。在固定转台机构和从动转台机构上均设有环形软爪机构和卡盘驱动机构，液压单元用于控制卡盘驱动机构驱动环形软爪机构沿其圆心向外扩张支撑在薄壁筒型零件的内壁上。由于色设有移动机构和环形软爪机构进而能够适应不同长度和直径的薄壁筒型零件，提高了装夹效率和装夹质量。
[0016]同时由于薄壁筒型零件内壁的支撑力可通过液压单元设定的压力值大小调节，进而实现薄壁筒型零件的支撑力大小可调，防止薄壁筒型零件因夹持力大产生变形或夹持力小造成零件的松动问题。
[0017]且由于液压单元具有第一路低压控制和第二路高压控制，在应用的过程中，先进行第一路低压控制，再进行第二路高压控制，当液压单元为第一路低压控制时，薄壁筒型零件处于低压夹持状态，此时能够对薄壁筒型零件进行微调，进而提高了薄壁筒型零件的装夹精度，当液压单元为第二路高压控制时，薄壁筒型零件处于高压夹持状态，此时对薄壁筒型零件进行固定夹紧。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置的结构示意图；图2为图1中的移动组件、从动转台机构以及环形软爪机构的结构示意图；图3为图1的截面示意图；图4为图3中A部分的放大示意图。
[0019]【附图标记说明】1：固定转台机构；11：固定座；12：第一转轴；13：驱动件；2：从动转台机构；21：移动尾座；22：第二转轴；3：移动机构；4：环形软爪机构；41：软爪本体；42：爪体基座；421：限位凸起；422：锁定槽；5：卡盘驱动机构；6：薄壁筒型零件；7：锁定组件；71：安装块；711：限位槽；712：定位凸起；72：压块；721：定位凹槽；722：锁定凸起。
具体实施方式
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0021]如图1所示，本施例提供了一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，包括固定转台机构1、从动转台机构2、液压单元以及带动从动转台机构2直线运动的移动机构3。其中，固定转台机构1与从动转台机构2相对设置，在固定转台机构1和从动转台机构2上均设有环形软爪机构4和卡盘驱动机构5，液压单元通过管路与卡盘驱动机构5连接，软爪机构用于伸入薄壁筒型零件6内，液压单元用于控制卡盘驱动机构5驱动环形软爪机构4沿其圆心向外扩张支撑在薄壁筒型零件6的内壁上。在本实施例中，由于设置了移动机构3和环形软爪机构4进而能够适应不同长度和直径的薄壁筒型零件，提高了装夹效率和装夹质量。
[0022]其中，由于液压单元具有第一路低压控制和第二路高压控制，在应用的过程中，先进行第一路低压控制，再进行第二路高压控制，当液压单元为第一路低压控制时，薄壁筒型零件6处于低压夹持状态，此时能够对薄壁筒型零件6进行微调，来提高薄壁筒型零件6的装夹精度，当液压单元为第二路高压控制时，薄壁筒型零件6处于高压夹持状态，此时对薄壁筒型零件进行固定夹紧。
[0023]应当说明的是，在第一路低压控制时，液压单元输出的压力范围为0.1
‑
0.3MPa，在第二路高压控制时，液压单元输出的压力范围为1
‑
1.5MPa，当压力范围处于0.1
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0.3MPa时，可通过手动对薄壁筒型零件6进行微调，当压力范围处于1
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1.5MPa时，薄壁筒型零件6在加工过程中不会本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：包括固定转台机构（1）、从动转台机构（2）、液压单元以及带动所述从动转台机构（2）直线运动的移动机构（3）；所述固定转台机构（1）与所述从动转台机构（2）相对设置；在所述固定转台机构（1）和所述从动转台机构（2）上均设有环形软爪机构（4）和卡盘驱动机构（5），所述液压单元通过管路与所述卡盘驱动机构（5）连接，所述软爪机构用于伸入薄壁筒型零件（6）内；所述液压单元用于控制所述卡盘驱动机构（5）驱动所述环形软爪机构（4）沿其圆心向外扩张支撑在所述薄壁筒型零件（6）的内壁上；其中，所述液压单元具有第一路低压控制和第二路高压控制，当所述液压单元为第一路低压控制时，所述薄壁筒型零件（6）处于低压夹持状态，当所述液压单元为所述第二路高压控制时，所述薄壁筒型零件（6）处于高压夹持状态。2.如权利要求1所述的用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述环形软爪机构（4）包括至少三组扇形软爪组件；每组所述扇形软爪组件均包括软爪本体（41）和爪体基座（42）；所述软爪本体（41）和爪体基座（42）固定连接。3.如权利要求2所述的用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述环形软爪机构（4）通过锁定组件（7）安装在所述卡盘驱动机构（5）上。4.如权利要求3所述的用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：在所述固定转台机构（1）上设有第一环形软爪机构和第一卡盘驱动机构；所述从动转台机构（2）上设有第二环形软爪机构和第二卡盘驱动机构；所述固定转台机构（1）包括固定座（11）及与所述固定座（11）转动连接的第一转轴（12），所述第一卡盘驱动机构设置在第一转轴（12）上，所述第一环形软爪机构通过所述锁定组件（7）与所述第一卡盘驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志超，秦广财，张锋，蔡云龙，梁洪然，喻鹏，刘建林，
申请(专利权)人：沈阳马卡智工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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