本发明专利技术属于金属材料焊接技术领域，特别涉及一种端塞压力电阻焊装置。包括压塞机构、端塞上料机构、焊室组件及包壳管上料机构，其中焊室组件用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；包壳管上料机构设置于焊室组件的一侧，用于将包壳管输送至焊室组件内；压塞机构设置于焊室组件的另一侧，用于将端塞输送至焊室组件内、且压装至包壳管内；端塞上料机构设置于压塞机构的一侧，用于将端塞输送至压塞机构内。本发明专利技术除人工将工件上料至指定工位外，整个运行过程无需人工操作干预，自动化程度较高，系统控制方便，节省工序时间，节省人工成本，生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种端塞压力电阻焊装置
本专利技术属于金属材料焊接
，特别涉及一种端塞压力电阻焊装置。
技术介绍
电阻焊接作为一种全新的焊接方法，专利技术于十九世纪末，专利技术的背景为薄板钣金件的铆接连接方法。薄板铆接的工艺过程：薄板打孔→薄板装配→穿铆钉→压铆。薄板铆接作为一种薄板搭接连接方法在早期的汽车、航空领域获得了广泛应用，但其缺点也很突出：一是需要预先打孔或边装配边打孔，打孔的工艺过程对装配质量和作业效率都有较大的影响；二是需要大量特制的铆钉，软质金属铆钉用于连接薄板，不但增加了制造成本，还会增加结构本身的重量，而电阻点焊连接方法的专利技术完美地解决了薄板铆接连接的缺点。电阻焊经过几十年的应用发展，在二十世纪二十年代，电阻焊成为一种薄板搭接连接的高效、高质量的焊接连接方法，并在汽车、航空、原子能、家用电器等许多领域获得广泛应用。近代工业的迅猛发展、新材料、新结构的应用，对电阻焊方法也提出了更高的要求：能量输入更精确、压力大小更精确、焊点质量更高、结构焊接变形更小、焊接密封气氛更严等。传统的电阻焊枪既无法精确控制焊点压紧力的大小，而且也无法消除由于工件装配精度误差、焊枪位置控制精度误差产生的累积误差影响，会发生精密结构件的焊接错位甚至变形，会造成产品结构尺寸超差而报废。因此，传统的电阻焊设备明显无法满足精密结构件的焊接要求。
技术实现思路
针对传统电阻焊在精密结构件点焊方面存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种端塞压力电阻焊装置，以解决传统结构的焊枪无论从结构尺寸大小和焊接变形控制，还是焊点质量方面都无法满足产品的焊接要求的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用一些技术方案：一种端塞压力电阻焊装置，包括焊室组件，用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；包壳管上料机构，设置于所述焊室组件的一侧，用于将包壳管输送至所述焊室组件内；压塞机构，设置于所述焊室组件的另一侧，用于将端塞输送至所述焊室组件内、且压装至所述包壳管内；端塞上料机构，设置于所述压塞机构的一侧，用于将端塞输送至所述压塞机构内。所述焊室组件包括焊枪电极密封装置、顶锻气缸、包壳管密封装置及焊室本体，其中焊枪电极密封装置和包壳管密封装置分别设置于所述焊室本体的一相对两侧，所述焊室本体的另一相对两侧分别设有两个顶锻气缸，所述焊枪电极密封装置与所述压塞机构相对应；所述包壳管密封装置与所述包壳管上料机构相对应。所述端塞上料机构包括端塞振动上料机构、端塞夹持机构、摆动机构及平移机构，其中端塞振动上料机构用于完成将端塞输送至指定的上料缓存位；所述平移机构设置于所述上料缓存位的一侧，所述升降机构设置于所述平移机构上，所述摆动机构设置于所述升降机构上，所述端塞夹持机构设置于所述摆动机构上。所述摆动机构包括摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ，所述摆动机构Ⅱ设置于所述升降机构上，所述摆动机构Ⅰ与所述摆动机构Ⅱ连接，所述摆动机构Ⅰ和所述摆动机构Ⅱ的摆动轴线相互垂直；所述端塞夹持机构设置于所述摆动机构Ⅰ上。所述压塞机构包括压塞气缸、支座、自对中连接件、连接法兰、焊枪电极、电极连接件、直线导轨副及绝缘连接板，其中压塞气缸设置于支座上、且输出端与自对中连接件和连接法兰连接，所述连接法兰与绝缘连接板连接，所述焊枪电极设置于所述绝缘连接板上、且与直线导轨副连接，所述直线导轨副沿靠近或远离所述焊室组件方向设置；所述电极连接件设置于所述焊枪电极的末端。所述焊枪电极相对所述直线导轨副的连接位置可调，所述焊枪电极和所述直线导轨副之间的连接位置通过设置于所述直线导轨副上的调节机构调整。所述直线导轨副包括用于限制直线行程的缓冲限位组件。所述包壳管上料机构包括依次设置的包壳管挡停定位机构、包壳管抱紧机构及包壳管夹持上料机构，其中，所述包壳管夹持上料机构用于夹持及输送包壳管；所述包壳管挡停定位机构用于挡停或放行所述包壳管；所述包壳管抱紧机构用于抱紧被所述包壳管挡停定位机构挡停且所述包壳管夹持上料机构后退过程中的包壳管。所述包壳管夹持上料机构包括直线移动机构、无杆气缸及夹持夹爪，其中无杆气缸设置于直线移动机构上，所述夹持夹爪设置于所述无杆气缸上。所述包壳管挡停定位机构包括平行气缸及设置于所述平行气缸输出端的挡停夹爪；所述包壳管抱紧机构平行气缸及设置于所述平行气缸输出端的抱紧夹爪。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术与传统焊枪的区别是压缩空气采用比例阀控制，并采用高精度压力传感器实时反馈电极触点压力值。这样在实际焊接操作中可以在一定范围内调节压力值，控制精度可以达到±2N，具体压力值由压力传感器反馈给系统控制器，进而调节焊接压力的大小及实现恒定控制。而传统焊枪压缩空气直接作用气缸，压力的大小不可调，且管道内的气体压力存在大范围波动，对焊接质量产生不利的影响。本专利技术除人工将工件上料至指定工位外，整个运行过程无需人工操作干预，自动化程度较高，系统控制方便，节省工序时间，节省人工成本，生产效率较高。附图说明图1为本专利技术端塞压力电阻焊装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术中端塞上料机构的结构示意图；图4为本专利技术中压塞机构的结构示意图；图5为本专利技术中调节机构的结构示意图之一；图6为本专利技术中调节机构的结构示意图之二；图7为本专利技术中包壳管上料机构的结构示意图；图8为图7的俯视图；图9为本专利技术中焊室组件的结构示意图。图中：1为压塞机构，101为压塞气缸，102为支座，103为自对中连接件，104为连接法兰，105为竖直调节螺钉，106为锁紧螺母，107为焊枪电极，108为电极连接件，109为缓冲限位组件，110为直线导轨副，111为绝缘连接板，112为浮动块，113为平移座，114为水平调节螺钉；2为端塞上料机构，201为端塞振动上料机构，202为端塞夹持机构，203为摆动机构Ⅰ，204为摆动机构二，205为升降机构，206为平移机构；3为焊室组件，301为焊枪电极密封装置，302为顶锻气缸，303为包壳管密封装置，304为焊室本体；4为包壳管上料机构，401为包壳管挡停定位机构，402为包壳管抱紧机构，403为包壳管夹持上料机构，404为包壳管。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-2所示，本专利技术提供的一种端塞压力电阻焊装置，包括压塞机构1、端塞上料机构2、焊室组件3及包壳管上料机构4，其中焊室组件3用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；包壳管上料机构4设置于焊室组件3的一侧，用于将包壳管输送至焊室组件3内；压塞机构1设置于焊室组件3的另一侧，用于将端塞输送至焊室组件3内、且压装至包壳管内；端塞上料机构2设置于压塞机构1的一侧，用于将端塞输送至压塞机构1内。如图3所示，端塞上料机构2包括端塞振动上料机构201、端塞夹持机构202、摆动机构及平移机构206，其中端塞振动上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种端塞压力电阻焊装置，其特征在于，包括/n焊室组件(3)，用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；/n包壳管上料机构(4)，设置于所述焊室组件(3)的一侧，用于将包壳管输送至所述焊室组件(3)内；/n压塞机构(1)，设置于所述焊室组件(3)的另一侧，用于将端塞输送至所述焊室组件(3)内、且压装至所述包壳管内；/n端塞上料机构(2)，设置于所述压塞机构(1)的一侧，用于将端塞输送至所述压塞机构(1)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种端塞压力电阻焊装置，其特征在于，包括
焊室组件(3)，用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；
包壳管上料机构(4)，设置于所述焊室组件(3)的一侧，用于将包壳管输送至所述焊室组件(3)内；
压塞机构(1)，设置于所述焊室组件(3)的另一侧，用于将端塞输送至所述焊室组件(3)内、且压装至所述包壳管内；
端塞上料机构(2)，设置于所述压塞机构(1)的一侧，用于将端塞输送至所述压塞机构(1)内。
2.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置，其特征在于，所述焊室组件(3)包括焊枪电极密封装置(301)、顶锻气缸(302)、包壳管密封装置(303)及焊室本体(304)，其中焊枪电极密封装置(301)和包壳管密封装置(303)分别设置于所述焊室本体(304)的一相对两侧，所述焊室本体(304)的另一相对两侧分别设有两个顶锻气缸(302)，所述焊枪电极密封装置(301)与所述压塞机构(1)相对应；所述包壳管密封装置(303)与所述包壳管上料机构(4)相对应。
3.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置，其特征在于，所述端塞上料机构(2)包括端塞振动上料机构(201)、端塞夹持机构(202)、摆动机构及平移机构(206)，其中端塞振动上料机构(201)用于完成将端塞输送至指定的上料缓存位；所述平移机构(206)设置于所述上料缓存位的一侧，所述升降机构(205)设置于所述平移机构(206)上，所述摆动机构设置于所述升降机构(205)上，所述端塞夹持机构(202)设置于所述摆动机构上。
4.根据权利要求3所述的端塞压力电阻焊装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动机构Ⅰ(203)和摆动机构Ⅱ(204)，所述摆动机构Ⅱ(204)设置于所述升降机构(205)上，所述摆动机构Ⅰ(203)与所述摆动机构Ⅱ(204)连接，所述摆动机构Ⅰ(203)和所述摆动机构Ⅱ(204)的摆动轴线相互垂直；所述端塞夹持机构(202)设置于所述摆动机构Ⅰ(203)上。
5.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置，其特征在于，所述压塞机构(1)包括压塞气缸(101)、支座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成云，杨劲松，刘杰，商献伟，赵毅朝，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。