一种起升装置及搬运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起升装置及搬运车，起升装置包括用以相对车架做上下升降运动的叉架体，还包括用以向所述叉架体提供运动动力的起升油缸，所述起升油缸通过销轴总成连接所述叉架体。上述起升装置由起升油缸替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种起升装置及搬运车
本技术涉及进厢型AGV搬运车
，特别涉及一种起升装置。还涉及一种搬运车。
技术介绍
随着国家对物流行业自动化的要求提高，AGV自动引导搬运车需求量日益增大。现有的AGV搬运车通常是在现有的人工搬运车基础上进行智能化改造，由于传统搬运车的起升组件采用为活动结构的连杆起升组件，在路面起伏和过坎时会产生晃动，因此在进厢时会因为码头连接板的高度差而导致晃动，而AGV采用激光导引技术，这种晃动会导致导航丢失，不能正常的完成搬运进厢工作。因此，如何能够提供一种通过改变起升的结构形式以解决进厢时会因为码头连接板的高度差而导致晃动的问题的起升装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起升装置，由起升油缸替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。本技术的另一目的是提供一种搬运车。为实现上述目的，本技术提供一种起升装置，包括用以相对车架做上下升降运动的叉架体，还包括用以向所述叉架体提供运动动力的起升油缸，所述起升油缸通过销轴总成连接所述叉架体。优选地，所述起升油缸驱动所述叉架体运动的起升高度为120mm。优选地，所述起升油缸的通孔安装衬套。优选地，所述衬套的配合为过盈配合。本技术还提供一种搬运车，包括车架以及上述任一项所述的起升装置，所述起升装置设于所述车架前侧。优选地，所述车架底侧安装有支撑轮。优选地，所述支撑轮的数量为四个，四个所述支撑轮分布于所述车架底侧的四角。优选地，所述起升装置设有上部检测板，所述车架设有用以检测所述上部检测板并控制所述起升装置下降至最低点时停止运动的上部接近开关。优选地，所述起升装置设有下部检测板，所述车架设有用以检测所述下部检测板并控制所述起升装置上升至最高点时停止运动的下部接近开关。优选地，所述搬运车具体为AGV搬运车。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的起升装置包括叉架体和起升油缸，叉架体用以相对车架做上下升降运动，起升油缸通过销轴总成连接叉架体，起升油缸向叉架体提供运动动力；该起升装置通过叉架体以实现相对车架的上下升降运动，通过销轴总成以实现起升油缸与叉架体的连接，通过起升油缸以实现驱动叉架体相对车架的运动；该起升装置相较于现有技术中连杆起升组件的起升形式，采用起升油缸替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的搬运车在起升装置处于最低点时的结构示意图；图2为本技术实施例提供的搬运车在起升装置处于最高点时的结构示意图；图3为本技术实施例提供的起升装置的连接形式简图。其中：11-上部接近开关、12-上部检测板、21-下部接近开关、22-下部检测板、3-销轴总成、4-衬套、5-调整垫片、6-压配式油杯、7-起升油缸、8-叉架体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，其中，图1为本技术实施例提供的搬运车在起升装置处于最低点时的结构示意图，图2为本技术实施例提供的搬运车在起升装置处于最高点时的结构示意图，图3为本技术实施例提供的起升装置的连接形式简图。在第一种具体的实施方式中，本技术提供的起升装置包括起升油缸7和叉架体8，起升油缸7与叉架体8相连，具体的，起升油缸7通过销轴总成3的销轴连接叉架体8，叉架体8可相对车架做上下方向的升降运动，而起升油缸7通过与叉架体8连接可向叉架体8提供运动动力，也即由起升油缸7带动叉架体8实现上下方向的升降运动。在本实施例中，为解决AGV搬运车进厢时，搬运车在经过箱体与码头连接板时产生晃动的问题，本技术通过改变起升组件的结构形式，以解决进厢时会因为码头连接板的高度差而导致晃动的问题。因此，采用起升油缸7替代传统的连杆起升组件，解决了因连杆起升组件晃动大导致在进厢时容易丢失导航的问题，提高了AGV搬运车在进厢作业时起升装置的稳定性。示例性的，该起升装置对应于高度较矮的起升作业，其中，起升油缸7驱动叉架体8运动的起升高度为120mm。除此以外，起升油缸7的通孔安装衬套4，该通孔为销轴总成3的安装位置，连接处还设有调整垫片5和压配式油杯6，通过衬套4以保障起升油缸7的安装牢固。示例性的，衬套4的配合为过盈配合，一方面保证配合密封性，一方面方便主销加工润滑油道。在本实施例中，起升组件结构形式采用新的起升形式，由起升油缸7通过销轴总成3的销轴连接叉架体8，起升油缸7的通孔安装衬套4，该配合为过盈配合，一方面保证配合密封性，一方面方便主销加工润滑油道；因为起升高度为120mm，高度较矮，所以取消起升链条，减少安装空间，并提高稳定性。本技术还提供一种搬运车，包括上述起升装置，还包括车架，起升装置设于车架前侧，起升装置可通过滑轨等滑动连接形式与车架相连，由车架提供起升装置的叉架体8做上下升降运动的运动限位，再由起升装置的起升油缸7提供叉架体8做上下升降运动的运动动力；起升装置还可仅通过起升油缸7，由起升油缸7既提供运动限位还提供运动动力，同应属于本实施例的说明范围。示例性的，搬运车具体为AGV搬运车。在本实施例中，车架底侧安装有支撑轮，支撑轮具有转动和锁紧的功能，可实现车架的转运转场以及锁紧固定的效果。为了更好的技术效果，支撑轮的数量为四个，四个支撑轮分布于车架底侧的四角，以提供对车架稳固可靠的支撑。在本实施例中，因为连杆结构入厢时会产生晃动故取消连杆结构，将支撑轮安装在车架上，形成四支点的支撑形式，保持搬运车在入厢时的稳定性。在一种具体的实施方式中，该搬运车可采用开关的形式对起升装置进行起升控制。示例性的，搬运车设有用以限制起升装置的最低点的上检测装置，其中，上检测装置包括上部检测板12和上部接近开关11，上部检测板12设于起升装置并朝向车架一端，上部接近开关11设于车架并朝向起升装置一端，当起升油缸7控制起升装置下降至最低点时，上部接近开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起升装置，其特征在于，包括用以相对车架做上下升降运动的叉架体(8)，还包括用以向所述叉架体(8)提供运动动力的起升油缸(7)，所述起升油缸(7)通过销轴总成(3)连接所述叉架体(8)；所述起升装置设有上部检测板(12)以实现供设于车架的上部接近开关(11)检测并控制所述起升装置下降至最低点时停止运动，所述起升装置设有下部检测板(22)以实现供设于车架的下部接近开关(21)检测并控制所述起升装置上升至最高点时停止运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种起升装置，其特征在于，包括用以相对车架做上下升降运动的叉架体(8)，还包括用以向所述叉架体(8)提供运动动力的起升油缸(7)，所述起升油缸(7)通过销轴总成(3)连接所述叉架体(8)；所述起升装置设有上部检测板(12)以实现供设于车架的上部接近开关(11)检测并控制所述起升装置下降至最低点时停止运动，所述起升装置设有下部检测板(22)以实现供设于车架的下部接近开关(21)检测并控制所述起升装置上升至最高点时停止运动。


2.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述起升油缸(7)驱动所述叉架体(8)运动的起升高度为120mm。


3.根据权利要求1所述的起升装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志杰，王启龙，范浙军，李军，刘彬，田丹威，胡昌浩，陈渊源，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，浙江杭叉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33