电动助力转向控制研究装置制造方法及图纸

电动助力转向控制研究装置，用于方便对电动助力转向的研究。它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架上的一对车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。本实用新型专利技术提供的电动助力转向控制研究装置，方便研究学习人员对电动助力转向的研究，且操作方便简单。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向控制研究装置
本技术涉及电动助力转向
，具体地说是一种电动助力转向控制研究装置。
技术介绍
电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(HydraulicPowerSteering)相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。为便于电动助力转向的学习研究，急需一种电动助力转向控制研究装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动助力转向控制研究装置，用于方便对电动助力转向的研究。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：电动助力转向控制研究装置，其特征是，它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架底部的一对转向车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。进一步地，在电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块上转动安装有螺杆，在螺杆的顶部固定有压块，在螺杆上部固定有挡片，电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块的上侧壁均设置在压块与挡片之间；在箱体内设有与螺杆螺纹连接的螺套。进一步地，在实验箱内设有线槽，在线槽内放置有导线束；导线束包括若干条导线，若干导线的中部通过线箍固定在一起。进一步地，在线箍上设有端帽，在线槽内设有固定柱，固定柱用于与端帽插接连接。进一步地，端帽为橡胶件。进一步地，导线的两端为螺旋状。进一步地，还包括行走机构，行走机构设置在机架的下部。进一步地，行走机构包括固定在机架上的壳体、与机架下部和壳体均上下滑动连接的轮架、转动安装在轮架下部的行走轮、通过轴承与壳体转动连接的手柄，手柄的下部固定有与轮架螺纹配合的丝杠；行走轮的一部分置于机架下方时，可以通过行走轮驱动机架的行走；旋转手柄使得轮架向上移动，直至行走轮最低点位于机架的下表面内，此时机架与地面相对固定。本技术的有益效果是：本技术提供的电动助力转向控制研究装置，方便对电动助力转向系统的研究学习，能够清楚的观察转向系统的机械结构及连接情况，同时配备电控试验箱，能够真实的模拟汽车中转向系统的电控场景，方便研究学习转向系统中的电动控制原理及接线情况。装置操作方便简单，研究人员可以方便的在本装置的基础上进行改进，从而利用本装置开展对转向系统进行性能提升改进等方面的研究。附图说明图1为本技术的正面示意图；图2为本技术的结构原理图；图3为实验箱正视图；图4为箱体内部结构示意图；图5为箱体俯视图；图6为电源模块剖视图；图7为导线束的示意图；图8为箱盖的仰视图；图9为导线示意图；图10为固定柱的位置示意图；图11为导线束与线箍得装配示意图；图12为在本技术底部设置行走机构的示意图；图13为行走机构的示意图；图中：1机架，11架板，2转向车轮，3转向机构，31齿轮齿条转向器，32减速机构，33离合器，4方向盘，5操作面板，6实验箱，61箱体，611线槽，612螺套，613固定柱，62箱盖，621锁止扣，622显示屏，623标识区，63电源模块，631电压调节按钮，632点火开关，64ECU模块，65驱动模块，651转速调节按钮，652车速调节按钮，66传感器模块，661扭矩传感器，662助力电机，663方向盘转角传感器，67压块，671螺杆，672挡片，68导线，681线箍，682端帽，7壳体，71轮架，72行走轮，73手柄，74轴承。具体实施方式如图1至图13所示，本技术主要包括机架1、车轮2、转向机构3、方向盘4、操作面板5和实验箱6，下面结合附图对本技术进行详细描述。如图1所示，机架1为本技术的基础部件，机架通过型材焊接固定或螺栓连接固定得到。在机架的顶部固定有操作面板5，机架底部设置一对转向车轮，转向车轮轮轴上设置车速传感器，在机架上设有一对左右设置的角度检测仪，转向车轮2与角度检测仪连接，转向车轮转向时可以通过角度检测仪检测车轮转向角度。在操作面板上转动安装有方向盘4，在方向盘与转向车轮之间设有转向机构3，转动方向盘时，可以通过转向机构带动转向车轮的转向。转向机构包括转轴、设置在转轴上端的扭矩传感器661、设置在转轴中部的减速机构32和方向盘转角传感器663、设置在转轴下部与车轮之间的齿轮齿条转向器31，方向盘与转轴固定连接，转动方向盘时可以驱动转轴转动，进而通过齿轮齿条转向器带动转向车轮的转向。助力电机662通过离合器33与减速机构32连接。这样，通过助力电机、减速机构可以带动转轴的转动，进而实现电动助力转向。转向机构为现有技术，不再赘述。在机架的右端设有架板11，在架板上设有实验箱6，实验箱与转矩传感器信号连接，实验箱与离合器信号连接，实验箱与助力电机信号连接，车轮上的车速传感器与实验箱信号连接。如图3至图11所示，实验箱包括箱体61、箱盖62、电源模块63、ECU模块64和驱动模块65，如图1所示，箱体61为顶部敞口的长方体形中空结构，在箱体的左端设有线槽611，线槽的设置用于方便导线束的放置。如图5所示，在箱体的底部固定有若干螺套612，螺套的设置用于方便电源模块、ECU模块和驱动模块的安装。如图8所示，箱盖62为长方体形结构，在箱盖的内侧设有显示屏622，在显示屏的左右两侧均设有标识区623，标识区的设置用于粘贴电路图等，以便于研究学习人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动助力转向控制研究装置，其特征是，它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架底部的一对转向车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。/n

【技术特征摘要】
1.电动助力转向控制研究装置，其特征是，它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架底部的一对转向车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。


2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，在电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块上转动安装有螺杆，在螺杆的顶部固定有压块，在螺杆上部固定有挡片，电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块的上侧壁均设置在压块与挡片之间；在箱体内设有与螺杆螺纹连接的螺套。


3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，在实验箱内设有线槽，在线槽内放置有导线束；导线束包括若干条导线，若干导线的中部通过线箍固定在一起。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗映，王淑超，罗全巧，朱杰，
申请(专利权)人：山东派蒙机电技术有限公司，山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37