一种用于机械制造的零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架与气缸，还包括：套筒，所述套筒与支撑架底部固定连接，所述气缸与套筒顶部固定连接，所述气缸输出端传动连接有连接杆。本实用新型专利技术中，通过将气缸的输出端传动连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有固定块，固定块底部活动连接有两组活动杆，套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，两组支撑杆一侧均与活动块竖直端一侧活动连接，活动块底部滑动连接有连接块，连接块底部固定连接有夹持块，通过气缸的往复运动，实现对零件的夹持，由于夹持块竖直端一侧通过弹簧弹性连接有凸块，在夹持过程中对零件进行保护，提高了零件夹持装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的零件抓取装置
本技术涉及抓取机构
，尤其涉及一种用于机械制造的零件抓取装置。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前现有的零件抓取装置仍存在不足之处，目前现有的零件抓取装置大多采用机械手抓取，由于机械手的夹持块直接与零件接触，机械手缺少对零件的保护机构，会导致夹持过程中，使零件损坏，其次机械手的夹持块长度固定不可调节，进而在面对大型零件时，零件抓取机构无法满足需求，降低了零件抓取机构的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于机械制造的零件抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架与气缸，还包括：套筒，所述套筒与支撑架底部固定连接，所述气缸与套筒顶部固定连接，所述气缸输出端传动连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有固定块，所述套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，所述固定块底部活动连接有两组活动杆，两组所述活动杆均与活动块内表壁活动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架(1)与气缸(3)，其特征在于，还包括：/n套筒(2)，所述套筒(2)与支撑架(1)底部固定连接，所述气缸(3)与套筒(2)顶部固定连接，所述气缸(3)输出端传动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接有固定块(7)，所述套筒(2)竖直端两侧均活动连接有活动块(5)，所述固定块(7)底部活动连接有两组活动杆(6)，两组所述活动杆(6)均与活动块(5)内表壁活动连接，所述活动块(5)底部滑动连接有夹持块(8)，所述活动块(5)外表壁螺纹旋合连接有螺栓(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架(1)与气缸(3)，其特征在于，还包括：
套筒(2)，所述套筒(2)与支撑架(1)底部固定连接，所述气缸(3)与套筒(2)顶部固定连接，所述气缸(3)输出端传动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接有固定块(7)，所述套筒(2)竖直端两侧均活动连接有活动块(5)，所述固定块(7)底部活动连接有两组活动杆(6)，两组所述活动杆(6)均与活动块(5)内表壁活动连接，所述活动块(5)底部滑动连接有夹持块(8)，所述活动块(5)外表壁螺纹旋合连接有螺栓(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银华，
申请(专利权)人：威海志诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37