一种立式自动化转运装置制造方法及图纸

一种立式自动化转运装置，属于流水线自动化设备领域，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端，该装置能够配合全自动化生产线进行摆运，并且能够根据产品的外轮廓尺寸及初始摆姿进行适应性控制。

【技术实现步骤摘要】
一种立式自动化转运装置
本专利技术涉及一种立式自动化转运装置，属于流水线自动化设备领域。
技术介绍
现在为了降低工业成本，通常会使用流水线来进行工件的装配及加工，并且自动化流水线进行生产，通常会对一件产品进行多工位的加工，并在一条线体加工完毕后，会转移到另外一条并行线体进行后续的加工，如合盖、包装封涂等，传统的多是工人在两条线体之间进行转运操作，并根据后续线体需求进行摆件，费时费力，且不满足全自动化生产的需要，所以需要一种能够灵活适用各种工况的转运装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种立式自动化转运装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种立式自动化转运装置，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式自动化转运装置，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，其特征在于：控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式自动化转运装置，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，其特征在于：控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端。


2.如权利要求1所述的一种立式自动化转运装置，其特征在于：所述的拾取手...

【专利技术属性】
技术研发人员：田桂涛，
申请(专利权)人：上海丰吉机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31