一种立式自动化转运装置制造方法及图纸

一种立式自动化转运装置，属于流水线自动化设备领域，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端，该装置能够配合全自动化生产线进行摆运，并且能够根据产品的外轮廓尺寸及初始摆姿进行适应性控制。

【技术实现步骤摘要】
一种立式自动化转运装置
本专利技术涉及一种立式自动化转运装置，属于流水线自动化设备领域。
技术介绍
现在为了降低工业成本，通常会使用流水线来进行工件的装配及加工，并且自动化流水线进行生产，通常会对一件产品进行多工位的加工，并在一条线体加工完毕后，会转移到另外一条并行线体进行后续的加工，如合盖、包装封涂等，传统的多是工人在两条线体之间进行转运操作，并根据后续线体需求进行摆件，费时费力，且不满足全自动化生产的需要，所以需要一种能够灵活适用各种工况的转运装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种立式自动化转运装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种立式自动化转运装置，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端。所述的拾取手爪是由后底板、张合步进电机、丝杠、螺母滑块、滑轨支架、丝杠滑轨、张合手爪组成的，张合步进电机安装在后底板的侧面，并带动丝杠转动，螺母滑块安装在丝杠上，滑轨支架安装在后底板下端，丝杠滑轨安装在滑轨支架上，张合手爪安装在螺母滑块和丝杠滑轨上。所述的控制器的核心是80C52单片机，并通过串口通讯与流水线体传递数据。所述的丝杠是双向螺纹丝杠，即丝杠的前后半段螺纹旋向相反。该专利技术的有益之处是，该装置能够配合全自动化生产线进行摆运，并且能够根据产品的外轮廓尺寸及初始摆姿进行适应性控制；牵引步进电机控制回转支承能够灵活的转动；拾取手爪通过张合步进电机来精确度控制其张合角度，以适应产品需求；步进电机能够灵活控制其初始拾取角度，及放置时的摆放角度，使得装置适用性更强，灵活满足线体加工需求。附图说明图1为该装置结构及布置示意图；图2为拾取手爪示意图；图3为气缸周围详细部件示意图；图4为控制器主控电路示意图；图中，底板1、牵引步进电机2、控制器3、回转支承4、支撑架5、支承臂杆6、气缸7、气缸滑杆8、滑块9、电机支架10、步进电机11、连接座12、拾取手爪13、后底板1301、张合步进电机1302、丝杠1303、螺母滑块1304、滑轨支架1305、丝杠滑轨1306、张合手爪1307。具体实施方式本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种立式自动化转运装置，是由底板1、牵引步进电机2、控制器3、回转支承4、支撑架5、支承臂杆6、气缸7、气缸滑杆8、滑块9、电机支架10、步进电机11、连接座12、拾取手爪13组成的，控制器3与回转支承4安装在底板1上，牵引步进电机2带动回转支承4转动，支撑架5安装在回转支承4上，支承臂杆6安装在支撑架5上，气缸7安装在支承臂杆6末端，气缸滑轨8安装在支承臂杆6下端，气缸7带动滑块9运动，滑块9与气缸滑杆8滑动连接，电机支架10安装在滑块9上，并带动连接座12转动，拾取手爪13安装在连接座12下端。所述的拾取手爪13是由后底板1301、张合步进电机1302、丝杠1303、螺母滑块1304、滑轨支架1305、丝杠滑轨1306、张合手爪1307组成的，张合步进电机1302安装在后底板1301的侧面，并带动丝杠1303转动，螺母滑块1304安装在丝杠1303上，滑轨支架1305安装在后底板1301下端，丝杠滑轨1306安装在滑轨支架1305上，张合手爪1307安装在螺母滑块1304和丝杠滑轨1306上。所述的控制器的核心是80C52单片机，并通过串口通讯与流水线体传递数据。所述的丝杠1303是双向螺纹丝杠，即丝杠的前后半段螺纹旋向相反。进一步地，步进电机11事先通过线体传递给控制器3的数据来调整好初始位姿，以拾取工件，防止脱件及夹伤，同时控制器3也控制好张合步进电机1302进而控制张合手爪1307，以合适张合大小来拾取工件，当运输过来的半成品工件停留在拾取手爪13下方后，气缸7伸出使得张合手爪1307下探，张合步进电机1302反转带动张合手爪1307来闭合，进而拾取到工件，牵引步进电机2工作带动回转支承4回转，带动工件到另一条线体上方，然后步进电机11工作，带动工件旋转一定角度，使得工件以合适位姿放下，方便后续进一步的加工。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式自动化转运装置，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，其特征在于：控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式自动化转运装置，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，其特征在于：控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端。


2.如权利要求1所述的一种立式自动化转运装置，其特征在于：所述的拾取手...

【专利技术属性】
技术研发人员：田桂涛，
申请(专利权)人：上海丰吉机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31