一种电芯移送平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯移送平台，包括：承载座，用于放置待移送产品；旋转机构，用于驱动所述承载座旋转；顶升机构，用于驱动所述承载座升降；间距调节机构，滑动设于承载座的两侧，用于调节产品的间距；以及定位机构，设于所述间距调节机构上，用于顶推产品以对产品定位。本实用新型专利技术能够在电芯的加工过程中，实现多片电芯的升降、旋转以及间距调节，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位，从而提高加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯移送平台
本技术涉及物料输送设备
，具体而言，涉及一种电芯移送平台。
技术介绍
随着电子智能时代的到来，人们对电子产品的需求越来越大，而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点，特别是锂离子电池的发展，则成为热门话题。目前锂离子电池电芯的上料方法多数采用机械手单个抓取的方式，效率低下。针对多片锂离子电池的电芯在移送加工时，由于各工位加工工艺与设备布局的不同，需要对电芯进行升降、旋转以及间距调节。有鉴于此，实有必要开发一种电芯移送平台，用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯移送平台，对多片锂离子电池的电芯在移送加工时，能够实现电芯的升降、旋转以及间距调节，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位，从而提高加工的效率。一种电芯移送平台，包括：承载座，用于放置待移送产品；旋转机构，用于驱动所述承载座旋转；顶升机构，用于驱动所述承载座升降；间距调节机构，滑动设于承载座的两侧，用于调节产品的间距；以及定位机构，设于所述间距调节机构上，用于顶推产品以对产品定位。进一步的，所述间距调节机构包括固定组件和滑动组件，所述固定组件用于固定产品，所述滑动组件用于驱动所述固定组件沿水平方向往复滑动。进一步的，所述滑动组件包括底座、滑轨以及滑动驱动件，所述底座滑动设于所述滑轨上，所述滑动驱动件的输出端与所述底座连接。进一步的，所述滑动驱动件的旁侧设有用于缓冲的缓冲装置。进一步的，所述固定组件包括固定板，所述固定板架设在所述滑动组件上，所述固定板上相对设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间形成有用于避让所述承载座的避让槽。进一步的，所述固定板上设有用于感应产品到位的在位感应器。进一步的，所述定位机构包括若干定位组件，所述定位组件包括顶推驱动件和顶推块，所述顶推驱动件驱动所述顶推块往复移动以顶推产品。进一步的，所述顶推驱动件和顶推块之间设有第一承接块和第二承接块，所述第一承接块与第二承接块之间设有用于缓冲的弹簧。进一步的，所述承载座的两端设有用于吸附产品的吸附组件。进一步的，所述旋转机构包括旋转驱动件和若干U形感应器，所述旋转驱动件用于驱动所述承载座转动，所述承载座对应U形感应器设有检测片，当所述承载座旋转，所述检测片滑过所述U形感应器以感应承载座的位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：针对锂电池电芯上料阶段，提供了一种电芯移送平台，包括承载座、顶升机构、旋转机构、定位机构以及间距调节机构，通过顶升机构和旋转机构驱动承载座升降及旋转，实现自动将电芯从承载座移送至间距调节机构上，再通过定位机构和间距调节机构对电芯进行定位和间距调节，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位，提高了加工效率。附图说明图1为本技术的电芯移送平台的结构示意图。图2为本技术的电芯移送平台的承载座、顶升机构以及旋转机构的结构示意图。图3为本技术的电芯移送平台的顶升机构和旋转机构的结构示意图。图4为本技术的电芯移送平台的间距调节机构的结构示意图。图5为本技术的电芯移送平台的定位组件的结构示意图。附图标记说明：承载座1、旋转机构2、顶升机构3、间距调节机构4、定位机构5、吸附组件11、检测片12、旋转驱动件21、U形感应器22、升降气缸31、支撑板32、固定组件41、滑动组件42、底座421、滑轨422、滑动驱动件423、缓冲装置424、固定板411、第一固定块412、第二固定块413、在位感应器414、定位组件51、顶推驱动件511、顶推块512、第一承接块513、第二承接块514、弹簧515。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。如图1所示，一较佳实施例中，本技术的电芯移送平台主要包括承载座1、旋转机构2、顶升机构3、间距调节机构4以及定位机构5。其中，承载座1用于放置待移送产品，旋转机构2用于驱动承载座1旋转，顶升机构3用于驱动承载座1升降，间距调节机构4用于调节产品的间距，定位机构5用于顶推产品以对产品定位。具体的，请参考图2和图3，承载座1设于旋转机构2的上方，承载座1的两端设有吸附组件11，吸附组件11通过负压吸附产品，使得产品在移动过程中更加平稳。旋转机构2包括旋转驱动件21和若干U形感应器22，旋转驱动件21采用旋转电机，其输出轴与承载座1连接，用于驱动承载座1转动。U形感应器22设置在旋转驱动件21的周侧，本实施例中，U形感应器22为两个，两个U形感应器22与旋转驱动件21的轴心连线的夹角呈90°。承载座1的下端面对应U形感应器22设有检测片12，当承载座1旋转时，检测片12滑过U形感应器22，从而感应承载座1的位置并控制承载座1的转动角度。顶升机构3包括升降气缸31和支撑板32，升降气缸31通过支撑板32与旋转机构2连接，升降气缸31可驱动旋转机构2竖直升降，从而带动承载座1竖直升降。请参考图4，间距调节机构4包括固定组件41和滑动组件42，固定组件41用于固定产品，滑动组件42用于驱动固定组件41沿水平方向往复滑动。具体的，滑动组件42包括底座421、滑轨422以及滑动驱动件423，底座421通过滑块滑动设于滑轨422上。滑动驱动件423采用气缸，其输出端与底座421连接，可驱动底座421沿滑轨422往复滑动。为了缓冲滑动组件42，滑动驱动件423的旁侧设有缓冲装置424，本实施例中，缓冲装置424采用油压缓冲器，但不限于此。固定组件41包括固定板411、第一固定块412和第二固定块413，固定板411通过立柱架设在底座421上，第一固定块412和第二固定块413相对设于固定板411上，第一固定块412和第二固定块413之间形成有用于避让承载座1的避让槽。固定板411上靠近第一固定块412或第二固定块413设有在位感应器414，在位感应器414用于感应产品是否在位。请参考图5，定位机构5包括若干定位组件51，定位组件51固设在固定板411上并位于第一固定块412和第二固定块413的旁侧。本实施例中，定位组件51为三个，其中两个分别设于第一固定块412和第二固定块413的一侧，用于从侧面顶推产品，另一个设于第一固定块412的一端，用于从端部顶推产品。应当理解的是，第一固定块412和第二固定块413远离定位组件51的一边设有凸沿，当定位组件51顶推产品是，凸沿可抵靠产品从而形成定位。定位组件51包括顶推驱动件511、顶推块512、第一承接块513和第二承接块514。顶推驱动件511采用气缸，顶推驱动件511、第一承接块513、第二承接块514以及顶推块512依次连接，顶推块512朝向第一固定块412或第二固定块413。为了缓冲顶推块512对产品的压力，第一承接块513与第二承接块514之间设有弹簧51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯移送平台，其特征在于，包括：/n承载座（1），用于放置待移送产品；/n旋转机构（2），用于驱动所述承载座（1）旋转；/n顶升机构（3），用于驱动所述承载座（1）升降；/n间距调节机构（4），滑动设于承载座（1）的两侧，用于调节产品的间距；以及/n定位机构（5），设于所述间距调节机构（4）上，用于顶推产品以对产品定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯移送平台，其特征在于，包括：
承载座（1），用于放置待移送产品；
旋转机构（2），用于驱动所述承载座（1）旋转；
顶升机构（3），用于驱动所述承载座（1）升降；
间距调节机构（4），滑动设于承载座（1）的两侧，用于调节产品的间距；以及
定位机构（5），设于所述间距调节机构（4）上，用于顶推产品以对产品定位。


2.根据权利要求1所述的电芯移送平台，其特征在于，所述间距调节机构（4）包括固定组件（41）和滑动组件（42），所述固定组件（41）用于固定产品，所述滑动组件（42）用于驱动所述固定组件（41）沿水平方向往复滑动。


3.根据权利要求2所述的电芯移送平台，其特征在于，所述滑动组件（42）包括底座（421）、滑轨（422）以及滑动驱动件（423），所述底座（421）滑动设于所述滑轨（422）上，所述滑动驱动件（423）的输出端与所述底座（421）连接。


4.根据权利要求3所述的电芯移送平台，其特征在于，所述滑动驱动件（423）的旁侧设有用于缓冲的缓冲装置（424）。


5.根据权利要求2所述的电芯移送平台，其特征在于，所述固定组件（41）包括固定板（411），所述固定板（411）架设在所述滑动组件（42）上，所述固定板（411）上相对设有第一固定块（412）和第二固定块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡嘉文，王峰，邵立选，丁松鸿，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44