移载旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移载旋转机构。该机构包括：第一支架、推拉气缸、第二支架、滑轨、滑块组件、定位架以及旋转气缸。所述推拉气缸设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述滑块组件上，所述滑块组件设置在所述滑轨上，所述旋转气缸安装在所述第二支架上，所述推拉气缸与所述第二支架相连，所述推拉气缸用于驱动所述第二支架沿滑轨移动，所述旋转气缸用于对定位架进行旋转。上述结构通过推拉气缸可实现第二支架在滑轨上直线移动，通过旋转气缸可实现对产品旋转一定角度。整个机构结构简单，使用便捷。且整体结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
移载旋转机构
本技术涉及自动化生产领域，特别是涉及移载旋转机构。
技术介绍
传统的自动化生产线上，需要对产品进行移动一段距离并进行旋转。现有的用于实现上述功能的机构比较复杂，占地面积大，使用不便。
技术实现思路
基于此，提供一种移载旋转机构。该机构使用方便，占地面积小，结构简单。一种移载旋转机构，包括：第一支架、推拉气缸、第二支架、滑轨、滑块组件、定位架以及旋转气缸，所述推拉气缸设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述滑块组件上，所述滑块组件设置在所述滑轨上，所述旋转气缸安装在所述第二支架上，所述推拉气缸与所述第二支架相连，所述推拉气缸用于驱动所述第二支架沿滑轨移动，所述旋转气缸上设置有用于对产品进行定位的定位架，所述旋转气缸用于对定位架进行旋转。上述结构通过推拉气缸可实现第二支架在滑轨上直线移动，通过旋转气缸可实现对产品旋转一定角度。整个机构结构简单，使用便捷。且整体结构紧凑。在其中一个实施例中，所述第一支架上还设置有限位柱，所述限位柱的一端朝向所述第二支架，所述限位柱用于限制所述第二支架的移动位置。在其中一个实施例中，所述第二支架包括底板、顶板以及设置在底板和顶板之间的多个立柱，所述顶板上设置有产品插入孔，所述旋转气缸设置在所述底板上。在其中一个实施例中，所述顶板上设置有用于检测产品的光电传感器。附图说明图1为本技术的移载旋转机构的示意图。其中：110、第一支架120、推拉气缸130、第二支架>140、旋转气缸150、滑轨160、滑块组件170、限位柱180、光电传感器131、底板132、立柱133、顶板134、插入孔190、定位架具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，本技术的实施例提供了一种移载旋转机构，该机构包括：第一支架110、推拉气缸120、第二支架130、滑轨150、滑块组件160、定位架190以及旋转气缸140。所述推拉气缸120设置在所述第一支架110上，所述第二支架130设置在所述滑块组件160上，所述滑块组件160设置在所述滑轨150上，所述旋转气缸140安装在所述第二支架130上，所述推拉气缸120与所述第二支架130相连，所述推拉气缸120用于驱动所述第二支架130沿滑轨150移动，所述旋转气缸140上设置有用于对产品进行定位的定位架190，所述旋转气缸140用于对定位架190进行旋转，进而带动产品转动。具体的，上述定位架190可根据产品的类型进行设定。例如图1中给出了一种定位架190。具体的，上述第二支架130的底部可设置两条滑轨150，每个滑轨150上设置一个滑块组件160。各个滑块组件160与第二支架130的底部相连。这样，第二支架130就可沿着滑轨150直线移动。使用时，将产品放置在第二支架130上的旋转气缸140上，然后通过推拉气缸120推动第二支架130移动一段距离，产品随第二支架130一同移动至目标位置，然后通过旋转气缸140对产品旋转一定角度。当然，也可以先对产品旋转一定角度，然后通过推拉气缸120推动第二支架130移动一段距离。或者，在移动过程中，完成对产品的旋转操作。本实施例中，所述第一支架上还设置有限位柱170，所述限位柱170的一端朝向所述第二支架，所述限位柱170用于限制所述第二支架的移动位置。也就是，当第二支架130触碰限位柱170后，第二支架130无法继续移动。本实施例中，所述第二支架包括底板131、顶板133以及设置在底板131和顶板133之间的多个立柱132，所述顶板133上设置有插入孔134，定位架可通过插入孔134与旋转气缸相连，所述旋转气缸140设置在所述底板131上。使用时，可将产品放置在上述定位架190上进行定位，通过旋转气缸140驱动定位架190进而带动产品转动。本实施例中，所述顶板133上设置有用于检测产品的光电传感器180。当产品放置在所述定位架190上后，光电传感器180可检测到相应信号。进而可通过控制器来控制对应气缸的运动。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载旋转机构，其特征在于，包括：/n第一支架、推拉气缸、第二支架、滑轨、滑块组件、定位架以及旋转气缸，/n所述推拉气缸设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述滑块组件上，所述滑块组件设置在所述滑轨上，所述旋转气缸安装在所述第二支架上，所述推拉气缸与所述第二支架相连，所述推拉气缸用于驱动所述第二支架沿滑轨移动，所述旋转气缸上设置有用于对产品进行定位的定位架，所述旋转气缸用于对定位架进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载旋转机构，其特征在于，包括：
第一支架、推拉气缸、第二支架、滑轨、滑块组件、定位架以及旋转气缸，
所述推拉气缸设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述滑块组件上，所述滑块组件设置在所述滑轨上，所述旋转气缸安装在所述第二支架上，所述推拉气缸与所述第二支架相连，所述推拉气缸用于驱动所述第二支架沿滑轨移动，所述旋转气缸上设置有用于对产品进行定位的定位架，所述旋转气缸用于对定位架进行旋转。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：范冬生，
申请(专利权)人：苏州恩意精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32