一种垃圾收集车用提桶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。本实用新型专利技术结构简单、抓取垃圾桶方便、降低人工劳动强度、省时省力、并且可以避免垃圾和污水外溢。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾收集车用提桶装置
本技术涉及一种环卫设备，尤其涉及一种垃圾收集车用提桶装置。
技术介绍
目前，在国内市场上的侧装式垃圾车，存在提桶装置结构复杂，且只能在紧贴在箱体上的滑轨内纵向运动，收集垃圾时，需要人工搬动垃圾桶挂在提桶机构上。特别是在农村清运垃圾时，泥沙和石块垃圾较多，垃圾重量大，并且很多垃圾桶轮子损坏或丢失，人工提挂垃圾桶，费时费力。倾倒垃圾和垃圾桶回位时，存在垃圾溢撒现象，如果遇到下雨天，垃圾桶内存有污水，倾倒时，污水直接溢撒在箱体上，污染垃圾箱，有时候小石块落入滑轨甚至会造成提升臂卡滞，垃圾不能收集。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、抓取垃圾桶方便、降低人工劳动强度、省时省力、并且可以避免垃圾和污水外溢的垃圾收集车用提桶装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。作为优选的技术方案，所述旋转架包括两对称设置的旋转臂，两所述旋转臂之间设置有连接杆，两所述旋转臂分别与所述固定架铰接，所述旋转轴设置在两所述旋转臂之间。作为优选的技术方案，所述提桶小车包括提桶架，所述提桶架设置有与两所述旋转臂对应的固定板，两所述旋转臂的分别与对应的固定板铰接。作为优选的技术方案，所述翻转驱动装置为两翻转油缸，两所述翻转油缸分别位于两所述旋转臂的外侧，所述旋转轴两端端部分别伸出所述旋转臂的外侧，两所述翻转油缸分别铰接在对应旋转轴对应的端部和固定板之间。作为优选的技术方案，所述挂桶装置为所述提桶架一侧底部排列设置的若干顶块，所述顶块伸出所述提桶架。由于采用了上述技术方案的一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。本技术简化了垃圾收集车提桶机构的结构，实现了提桶无导轨运动，结构简单，抓取垃圾桶方便，提高了垃圾收集效率，降低人工劳动强度，实现垃圾收集更加便捷的同时，避免污水外溢，使垃圾收集车外观更加洁净和美观。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是装配有本技术的垃圾收集车的示意图；图2是本技术的结构原理图；图3是本技术工作时初始状态示意图；图4是本技术工作时提挂垃圾桶状态示意图；图5是本技术工作时举升垃圾桶状态示意图；图6是本技术工作时倾倒垃圾桶状态示意图。图中：1-垃圾箱；2-垃圾入口；3-盖板驱动油缸；4-垃圾桶；5-固定架；6-垃圾箱盖板；7-旋转架；71-旋转臂；72-连接杆；73-旋转轴；8-提桶小车；81-提桶架；82-固定板；83-顶块；9-举升驱动装置；91-翻转驱动装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1和图2所示，一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架5，还包括旋转架7，所述旋转架7一端与所述固定架5铰接而另一端铰接有提桶小车8，所述旋转架7上设置有旋转轴73，所述旋转轴73与所述提桶小车8之间设置有翻转驱动装置91，所述旋转轴73还连接有举升驱动装置9，所述提桶小车8上设置有挂桶装置。工作时固定架5安装在垃圾收集车的垃圾箱1，挂桶装置提挂垃圾桶4，举升驱动装置9驱动旋转架7绕与固定架5铰接处转动提升，带动提桶小车8上的垃圾桶4上升，翻转驱动装置91驱动提桶小车8翻转，带动垃圾桶4翻转，将垃圾桶4内垃圾通过垃圾箱1上的垃圾入口2倒入垃圾箱1内，实现了提桶的无导轨运动。如图1和图2所示，所述旋转架7包括两对称设置的旋转臂71，两所述旋转臂71之间设置有连接杆72，两所述旋转臂71分别与所述固定架5铰接，所述旋转轴73设置在两所述旋转臂71之间，这样旋转臂71和连接杆72构成的旋转架7形成框架结构，结构牢靠轻便。所述提桶小车8包括提桶架81，所述提桶架81设置有与两所述旋转臂71对应的固定板82，两所述旋转臂71的分别与对应的固定板82铰接；所述翻转驱动装置91为两翻转油缸，两所述翻转油缸分别位于两所述旋转臂71的外侧，所述旋转轴73两端端部分别伸出所述旋转臂71的外侧，两所述翻转油缸分别铰接在对应旋转轴73端部和固定板82之间。举升驱动装置9可以采用举升油缸，举升油缸一端与旋转轴73铰接，另一端铰接有油缸固定吊耳，通过固定吊耳与垃圾收集车的车架或垃圾箱1连接，实现对旋转架7的举升。举升油缸和翻转油缸与垃圾收集车的液压系统连接，并由垃圾收集车的液压控制系统控制工作。所述挂桶装置为所述提桶架81一侧底部排列设置的若干顶块83，所述顶块伸出所述提桶架81。一般采用顶块83和翻转油缸与固定板82铰接的铰接中心位于旋转臂71与固定板82铰接的铰接中心两侧，便于翻转油缸推升翻转。可以采用排列设置8个顶块83，顶块83焊接在提桶小车8的提桶架81上，通过顶块83伸入垃圾桶4的把手内，对垃圾桶4实现提挂，各顶块83排列设置可以保证适应120L-240L垃圾桶4的把手的提挂。本技术在垃圾收集车上工作包括以下步骤：本技术未启动时，如图3所示，举升油缸和翻转油缸完全收回，提桶小车8处于初始状态，提桶小车8顶块83与地面夹角接近0°，旋转臂71与地面夹角接近-90°，使本技术在行驶过程当中完全处于车身最大宽度以内，保障驾驶的通过性和安全性。当本技术启动时，如图4、图5和图6所示，在垃圾收集车的液压控制系统控制下，垃圾箱1的垃圾箱盖板6通过盖板驱动油缸3推升打开，举升油缸按照设定速度和行程缓慢伸出，驱动旋转臂71向上转动，旋转臂71与水平地面夹角由接近-90°缓慢旋转至接近0°；翻转油缸配合举升油缸运动，驱动提桶小车8向上转动约60°后停止运动，环卫工人将垃圾桶4的把手挂到顶块83上，在垃圾桶4平稳挂在提桶小车8后，举升油缸和翻转油缸继续以设定速度缓慢伸出，驱动垃圾桶4向上翻转，当旋转臂71旋转至水平地面夹角接近90°时，举升油缸达到最大行程，此时，翻转油缸快速伸出，驱动提桶小车8将垃圾倒入垃圾箱1中，垃圾倾倒过程中滴落的污水流入垃圾箱1，顶块83的后部对垃圾桶4边部起到阻挡作用，防止垃圾桶4滑入垃圾箱1。当垃圾倒入垃圾箱1后，垃圾箱1的压缩机构将垃圾推入垃圾箱1后方，同时举升油缸和翻转油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，其特征在于：还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，其特征在于：还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。


2.如权利要求1所述的一种垃圾收集车用提桶装置，其特征在于：所述旋转架包括两对称设置的旋转臂，两所述旋转臂之间设置有连接杆，两所述旋转臂分别与所述固定架铰接，所述旋转轴设置在两所述旋转臂之间。


3.如权利要求2所述的一种垃圾收集车用提...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恕玮，孟宪波，张红欣，陈志坚，严守禄，王效伟，郑庆泽，王斌，孙俊英，
申请(专利权)人：山东五征环保科技股份有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37