用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统技术方案

高空作业平台包括作业平台130和在一个侧部上支撑平台130的升降结构120。至少三个，优选地四个力传感器41、42介入在升降结构120和平台130之间。力传感器41、42的支撑接口全部位于平台130的底板131的朝向作业平台的该侧部的一侧，作业平台被升降结构120支撑在该侧部上。力传感器41、42中的每个设置成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅在垂直方向由平台130施加在其支撑接口上的力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统
本专利技术涉及移动式升降作业平台(也以其缩写MEWP指代)领域，通常也称为高空作业平台(或其缩写AWP)。尤其涉及包括支撑高空作业平台的作业平台的桅杆的高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台是设计成允许一人或多人在高处作业的机器。出于此目的，它们包括设计成接收人员的作业平台。作业平台被升降结构支撑，升降结构允许其从在高空作业平台的底盘上的降低位置升高到高处的期望作业位置。升降结构通常布置在枢转地安装在底盘上的转台上，从而允许举升机构的——以及因此平台的——取向相对于底盘改变。最后，底盘通常装备有轮子或轨道以使高空作业平台在地面上移动。其通常是机动的，以允许高空作业平台独立地在地面上移动。作业平台通常装备有控制站，控制站允许平台上的操作员将其移动至期望的作业位置。高空作业平台的每种模型都设计成支撑最大载荷，必须不超出最大载荷以避免事故的风险，例如防止高空作业平台倾翻。因此，期望给高空作业平台装备称重系统用以确定高空作业平台上的载荷以限制或防止平台举升或高空作业平台在地面上移动。当代规范性建设强制某些种类的高空作业平台装配有这样的称重系统并在所进行的测量中强加一定程度的准确性。目前，似乎没有符合要求的用于垂直桅杆式高空作业平台的称重系统，尤其是直接支撑作业平台类型的那些。垂直桅杆式高空作业平台是其升降结构包括支撑作业平台的固定垂直桅杆的高空作业平台，即桅杆关于底盘垂直地延伸而不可能改变其关于底盘的角度。桅杆总体上凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体垂直地可延长。它们通常重量在800和1200kg之间并且具有约6至10m的最大举升高度。与垂直桅杆式高空作业平台凭借在一端安装至垂直桅杆的最末箱体并且在其另一端支撑作业平台的摆臂来支撑作业平台相对比，在垂直桅杆式高空作业平台直接支撑作业平台的情况下，后者直接安装至垂直桅杆的最末箱体，作业平台通常部分地围绕垂直桅杆的最末箱体。对于垂直桅杆式高空作业平台，可以通过测量桅杆举升气缸中的压力来估算载荷。然而，由于桅杆箱体之间的摩擦，也由于多体的举升气缸的使用，故而测量准确性很差，即，一个多体的举升气缸实际上与彼此连接的数个气缸对应，并且对此证明不同气缸中的压力演变从一个气缸到另一个不同并且发生变化，例如，根据载荷在作业平台上的位置。迄今为止，作业平台上的载荷称重系统已经主要发展为具有可以关于底盘倾斜的伸缩式桅杆的高空作业平台。此类型的高空作业平台通常重量在6和22吨之间并且最大举升高度通常在12和42m之间。第一种方法包括凭借安装在刚性框架上并且靠近作业平台的拐角定位的四个力传感器支撑作业平台，刚性框架被升降结构支撑。此方法例如是CN106006504A所说明的。然而，这样的刚性底盘具有很大的质量，这使得此方案不太适合轻量的机器，诸如垂直桅杆式高空作业平台，尤其是由于倾翻风险增加。而且，在CN106006504A中，护栏直接安装在刚性框架上，因此称重系统没有考虑到使用者可能被钩在护栏上或位于护栏上的任何载荷。在第二种方法中，称重系统侧向位于平台与升降结构之间。其包括机械设备，升降结构通过该机械设备支撑作业平台并且力传感器与该机械设备相关联。机械设备设计成将作业平台的重量与由作业平台的悬臂式定位产生的力矩分离，使得力传感器唯一地承受作业平台的重量并且因此仅测量后者。此方法由EP1382562B1所披露，其中该机械设备是具有基于应变仪的力传感器的金属测试体。它也由WO2017/177219所披露，其中该机械设备为四连杆形式。这些第二种方法的系统不适合用于垂直桅杆式高空作业平台，更不适合用于垂直桅杆直接支撑作业平台类型的那些。这是因为机械设备较重，这使得这些称重系统不太适合轻量的机器，诸如垂直桅杆式高空作业平台，尤其是由于倾翻风险增加。此外，称重系统在升降结构与作业平台之间的侧向定位不易适用于直接支撑作业平台的垂直桅杆式高空作业平台，因为垂直桅杆是从下面支撑作业平台。然而，即使称重系统将安装在作业平台之下，如同EP1382562B1中的情况，机械设备的大尺寸也具有增大高空作业平台的尺寸的缺点，尤其是其在降低状态下的高度，其对高空作业平台的运输和对使用者容易接近作业平台两者都不利。该第二种方法也由CN106430020A以更简单的版本提出，其中该机械设备包括被布置在它们之间的弹簧推压的两个框架，以及基于开-关操作并且在超出阈值时通过框架中的一个被启用的机械位置开关。然而，此系统具有上述的全部缺点，同时它更不准确，存在咬死的风险，并且不允许连续测量作业平台上的载荷。因此需要一种更好地适用于垂直桅杆式高空作业平台的在作业平台上的载荷称重系统，尤其是垂直桅杆直接支撑作业平台类型的那些。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于高空作业平台的称重技术，其更好地适用于在垂直桅杆式高空作业平台中实施，但也可能用于其他类型的高空作业平台。出于此目的，本专利技术提供了一种高空作业平台，包括：-作业平台，其包括底板和护栏，-升降结构，其用于使作业平台在高度上移动，升降结构包括可延长桅杆，作业平台经由可延长桅杆被支撑，升降结构仅通过作业平台的一个侧部支撑作业平台，以及-至少三个力传感器，其介入在升降结构与作业平台之间，升降结构经由至少三个力传感器完全支撑作业平台的重量，其中：-力传感器以相对彼此固定的空间关系布置，-力传感器布置成使得，在与作业平台的底板对应的平面上的正投影中，力传感器全部位于作业平台的底板的正中线的相同侧，该侧是位于朝向作业平台的侧部的一侧，作业平台通过该侧部被升降结构支撑，-每个力传感器适配成测量当作业平台底板水平地延伸时仅在垂直方向通过作业平台施加在其上的力。换言之，每个力传感器设计成测量仅在垂直于作业平台的底板的方向施加在其上的力。在本专利技术中，作业平台因此关于升降结构和力传感器是悬臂式的。力传感器因此既承受作业平台的重量，包括作业平台上的载荷，也承受由于悬臂式安装而存在的力矩所产生的力，不像现有技术中的一个或更多个力传感器仅承受重量的第一种和第二种方法。然而，因为力传感器设计成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅在垂直方向通过作业平台施加在它们上的力，所以作业平台的重量，包括作业平台上的载荷，仍然可以通过将力传感器所提供的代数测量结果加起来而以符合要求的准确性被容易地确定。可以理解，通过以每个力传感器承受各自的作业平台的作用力的方式空间分布，力传感器介入在升降结构与作业平台之间。本专利技术出于若干原因与现有技术相比是有利的。与现有技术的第一种方法相比，位于作业平台的被支撑的一侧的力传感器占据的面积要小得多。由此，力传感器可以被更小的、因此也更轻的结构支撑。与第二种方法相比，本专利技术避免了必须使用庞大且笨重的机械设备以为使力传感器仅承受重量而将作业平台的重量与由其悬臂式安装产生的力矩分离。根据优选实施方式，本专利技术包括以下特征中的一个或更多个：-力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台(1)，包括：/n作业平台(30；130)，其包括底板(31；131)和护栏(35)，/n升降结构，其用于使所述作业平台(30；130)在高度上移动，所述升降结构包括可延长桅杆(20)，所述作业平台(30；130)经由所述可延长桅杆(20)被支撑，所述升降结构仅通过所述作业平台的一个侧部(36)支撑所述作业平台，以及/n至少三个力传感器(41-44)，其介入在所述升降结构与所述作业平台之间，所述升降结构经由所述至少三个力传感器(41-44)完全支撑所述作业平台(30；130)的重量，/n其中：/n所述力传感器(41-44)以相对彼此固定的空间关系布置，/n所述力传感器(41-44)布置成使得，在与所述作业平台的所述底板对应的平面上的正投影中，所述力传感器全部位于所述作业平台的所述底板(31；131)的正中线(Y)的相同侧，该侧是位于朝向所述作业平台(30；130)的所述侧部(36)的一侧，所述作业平台(30；130)通过所述侧部(36)被所述升降结构支撑，并且/n所述力传感器(41-44)中的每个适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅在垂直方向由所述作业平台(30；130)施加在其上的载荷。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181026 FR 1859975;20181029 FR 18600211.一种高空作业平台(1)，包括：
作业平台(30；130)，其包括底板(31；131)和护栏(35)，
升降结构，其用于使所述作业平台(30；130)在高度上移动，所述升降结构包括可延长桅杆(20)，所述作业平台(30；130)经由所述可延长桅杆(20)被支撑，所述升降结构仅通过所述作业平台的一个侧部(36)支撑所述作业平台，以及
至少三个力传感器(41-44)，其介入在所述升降结构与所述作业平台之间，所述升降结构经由所述至少三个力传感器(41-44)完全支撑所述作业平台(30；130)的重量，
其中：
所述力传感器(41-44)以相对彼此固定的空间关系布置，
所述力传感器(41-44)布置成使得，在与所述作业平台的所述底板对应的平面上的正投影中，所述力传感器全部位于所述作业平台的所述底板(31；131)的正中线(Y)的相同侧，该侧是位于朝向所述作业平台(30；130)的所述侧部(36)的一侧，所述作业平台(30；130)通过所述侧部(36)被所述升降结构支撑，并且
所述力传感器(41-44)中的每个适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅在垂直方向由所述作业平台(30；130)施加在其上的载荷。


2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中：
所述力传感器(41-44)每个具有它们各自的支撑接口(41a-44a)，以用于支撑所述作业平台(30；130)或用于被所述升降结构(30；130)支撑，并且
所述力传感器(41-44)中的每个适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅仅在所述垂直方向由所述作业平台(30；130)施加在其支撑接口(41a-44a)上的载荷，或者适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅在所述垂直方向由其支撑接口(41a-44a)施加在所述升降结构上的载荷。


3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，所述力传感器(41-44)以此方式分布：在平面上的正投影中，所述支撑接口占据多边形的顶点。


4.根据权利要求2或3所述的高空作业平台，其中，所述升降结构从所述作业平台的一侧的中间支撑所述作业平台(30；130)，并且所述力传感器(41-44)或所述力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)关于所述作业平台的所述底板(31；131)的垂直于所述正中线(Y)的正中面(X)对称地布置。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的高空作业平台，其中，每个力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)包括平坦支撑表面，所述力传感器的所述支撑接口的所述平坦支撑表面是共面的。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的高空作业平台，其中，每个力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)包括平行于所述作业平台的所述底板(31；131)延伸的平坦支撑表面。


7.根据权利要求2至5中任一项所述的高空作业平台，其中，每个力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)包括垂直于所述作业平台的所述底板(131)延伸的平坦支撑表面。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的高空作业平台，其中，所述力传感器(41-44)布置在所述底板(31)的下方。


9.根据权利要求1至7中任一项所述的高空作业平台，其中，在与所述作业平台的所述底板(131)对应的平面上的正投影中观察，所述力传感器(41-44)布置在所述底板之外。

【专利技术属性】
技术研发人员：C·德沃，
申请(专利权)人：欧历胜集团，
类型：发明
国别省市：法国;FR