一种行走状态可控的万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走状态可控的万向轮，包括转轮，转轮内部固定连接有转轮轮圈，转轮轮圈内部固定连接有连接轴承，连接轴承内部转动连接有连接轴，连接轴两端固定连接有转轮卡槽，固定扣左侧固定开设有定位插孔，转轮卡槽顶部转动连接有转动结构，轴承内侧转动连接有转轴，转轴贯穿转动结构底部固定连接有转轮卡槽，转动结构左侧固定连接支撑块，转动结构左侧固定连接有有防护箱，支撑块左端底部固定连接有轴承圈，轴承圈内侧固定连接有连接轴一，连接轴一底部固定连接有定位板，定位板通过连接轴一转动连接防护箱，定位板底部固定安装有插销。该行走状态可控的万向轮操作简单，转换方便，优化了整个万向轮的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种行走状态可控的万向轮
本技术涉及万向轮
，具体为一种行走状态可控的万向轮。
技术介绍
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有荷重范围广、耐磨损、耐冲击、耐高温、耐低温、负荷重、导电、防静电、抗老化、避震、抗腐蚀、噪音小等性能，广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家具、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域，一些重型设备在安装了万向轮之后，那么这些重型设备在转弯时会更灵活，减轻了工人的工作强度，并且使用寿命长。现有普通万向轮能够灵活转弯，具有优异的原地转弯性能和灵活的机动性能，但正是因为其过于灵活，当物体在固定方向上行驶时，遇到障碍物时无法控制物体的行走状态，需要沿预定轨迹移动时，如果方向掌握不好，轮子可能会发生滑动，造成危险事故发生；如果该设备装置上安装了多个万向轮，在带动万向轮移动物体时，轮子方向不一致极有可能会发生轮子抱死的情况，使物体容易倾斜侧翻，会造成一定成本的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走状态可控的万向轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走状态可控的万向轮，包括转轮，转轮内部固定连接有转轮轮圈，转轮轮圈内部固定连接有连接轴承，连接轴承内部转动连接有连接轴，转轮轮圈及转轮内侧通过连接轴承转动连接有连接轴，连接轴两端贯穿转轮和转轮轮圈固定连接有固定扣，连接轴两端固定连接有转轮卡槽，固定扣左侧固定开设有定位插孔，转轮卡槽顶部转动连接有转动结构，转动结构内部固定安装有轴承，轴承内侧转动连接有转轴，转轴贯穿转动结构底部固定连接有转轮卡槽，转动结构左侧固定连接支撑块，转动结构左侧固定连接有防护箱，支撑块左端底部固定连接有轴承圈，轴承圈内侧固定连接有连接轴一，连接轴一底部固定连接有定位板，定位板通过连接轴一转动连接防护箱，定位板底部固定安装有插销。优选的，所述转轴设置在转动结构内侧，且转轮卡槽通过转轴转动连接转动结构。优选的，所述定位板顶部贯穿防护箱，且定位板通过连接轴一与轴承圈转动连接。优选的，所述连接轴贯穿转轮、转轮轮圈及转轮卡槽，三者通过连接轴固定连接在同一水平线上，且转轮、转轮轮圈设置在转轮卡槽的内侧。优选的，所述连接轴贯穿转轮和转轮轮圈固定连接有两组固定扣，且两组固定扣以连接轴的中线为对称线对称设置。与现有技术相比，本技术提供了一种行走状态可控的万向轮，具备以下有益效果：1.为解决现有的万向轮不方便对固定方向上行驶时，遇到障碍物时无法控制物体的行走状态，不能满足需要沿预定轨迹移动时的使用需求的问题，该行走状态可控的万向轮通过设置定位板、轴承圈、连接轴一加插销的组合，可实现万向轮由万向状态到定向状态的快速转换，具有良好的稳定性和越障性能，使万向轮具有万向功能和定向功能，能适应不同的行走环境和行走需求，降低了转轮因为方向不一致会发生转轮抱死的情况，减少物体倾斜侧翻的几率，提升了设备的使用寿命，提高行走的效率，实现万向轮在不同环境下的灵活使用，同时也能减少万向轮的损坏，提高行走的效率，该一种行走状态可控的万向轮操作简单，转换方便，控制方便可靠，结构稳定，优化了整个万向轮的结构。2.该行走状态可控的万向轮设置了连接轴承、连接轴、固定扣及转轮卡槽的组合，在转轮需要更换时，松紧固定扣即可将连接轴取出，即可完成转轮的更换，安装拆卸方便，操作方式简单，有利于操作人员操作，机构稳定可靠，减少了装置的损坏，不易出现故障。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为图2中A处结构放大示意图。图中：1转轮、2转动结构、3转轮卡槽、4定位板、11转轮轮圈、12固定扣、13连接轴承、14连接轴、15定位插孔、21轴承、22转轴、41防护箱、42支撑块、43轴承圈、44连接轴一、45插销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种行走状态可控的万向轮，包括转轮1，转轮1内部固定连接有转轮轮圈11，转轮轮圈11内部固定连接有连接轴承13，连接轴承13内部转动连接有连接轴14，转轮轮圈11及转轮1内侧通过连接轴承13转动连接有连接轴14，连接轴14两端贯穿转轮1和转轮轮圈11固定连接有固定扣12，连接轴14两端固定连接有转轮卡槽3，设置了连接轴承13、连接轴14、固定扣12及转轮卡槽3的组合，在转轮1需要更换时，松紧固定扣12即可将连接轴14取出，即可完成转轮1的更换，固定扣12左侧固定开设有定位插孔15，转轮卡槽3顶部转动连接有转动结构2，连接轴14贯穿转轮1和转轮轮圈11固定连接有两组固定扣12，且两组固定扣12以连接轴14的中线为对称线对称设置，转动结构2内部固定安装有轴承21，轴承21内侧转动连接有转轴22，转轴22贯穿转动结构2底部固定连接有转轮卡槽3，连接轴14贯穿转轮1、转轮轮圈11及转轮卡槽3，三者通过连接轴14固定连接在同一水平线上，且转轮1、转轮轮圈11设置在转轮卡槽3的内侧，转动结构2左侧固定连接支撑块42，转动结构2左侧固定连接有防护箱41，支撑块42左端底部固定连接有轴承圈43，轴承圈43内侧固定连接有连接轴一44，连接轴一44底部固定连接有定位板4，定位板4顶部贯穿防护箱41，且定位板4通过连接轴一44与轴承圈43转动连接，定位板4通过连接轴一44转动连接防护箱41，定位板4底部固定安装有插销45定位板4、轴承圈43、连接轴一44加插销45的组合，可实现万向轮由万向状态到定向状态的快速转换，使万向轮具有万向功能和定向功能，能适应不同的行走环境和行走需求，实现万向轮在不同环境下的灵活使用，该一种行走状态可控的万向轮操作简单，转换方便，控制方便可靠，结构稳定，优化了整个万向轮的结构，同时也能减少万向轮的损坏，提高行走的效率。工作原理：该行走状态可控的万向轮，在使用中，当物体需要在在固定方向上沿预定轨迹移动行驶时，通过设置定位板4、轴承圈43、连接轴一44加插销45的组合，人力转动定位板4，将插销45卡进定位插孔15，可将转轮1稳定，实现设备具有直行的功能，便于不同环境下的灵活使用，而且不会出现卡死状态，降低了转轮1因为方向不一致会发生转轮1抱死的情况，同时该一种行走状态可控的万向轮设置了连接轴承13、连接轴14、固定扣12及转轮卡槽3的组合，在转轮1需要更换时，松紧固定扣12即可将连接轴14取出，即可完成转轮1的更换。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走状态可控的万向轮，包括转轮(1)，其特征在于：所述转轮(1)内部固定连接有转轮轮圈(11)，所述转轮轮圈(11)内部固定连接有连接轴承(13)，所述连接轴承(13)内部转动连接有连接轴(14)，所述转轮轮圈(11)及转轮(1)内侧通过连接轴承(13)转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)两端贯穿转轮(1)和转轮轮圈(11)固定连接有固定扣(12)，所述连接轴(14)两端固定连接有转轮卡槽(3)，所述固定扣(12)左侧固定开设有定位插孔(15)，所述转轮卡槽(3)顶部转动连接有转动结构(2)，所述转动结构(2)内部固定安装有轴承(21)，所述轴承(21)内侧转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)贯穿转动结构(2)底部固定连接有转轮卡槽(3)，所述转动结构(2)左侧固定连接支撑块(42)，所述转动结构(2)左侧固定连接有防护箱(41)，所述支撑块(42)左端底部固定连接有轴承圈(43)，所述轴承圈(43)内侧固定连接有连接轴一(44)，所述连接轴一(44)底部固定连接有定位板(4)，所述定位板(4)通过连接轴一(44)转动连接防护箱(41)，所述定位板(4)底部固定安装有插销(45)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行走状态可控的万向轮，包括转轮(1)，其特征在于：所述转轮(1)内部固定连接有转轮轮圈(11)，所述转轮轮圈(11)内部固定连接有连接轴承(13)，所述连接轴承(13)内部转动连接有连接轴(14)，所述转轮轮圈(11)及转轮(1)内侧通过连接轴承(13)转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)两端贯穿转轮(1)和转轮轮圈(11)固定连接有固定扣(12)，所述连接轴(14)两端固定连接有转轮卡槽(3)，所述固定扣(12)左侧固定开设有定位插孔(15)，所述转轮卡槽(3)顶部转动连接有转动结构(2)，所述转动结构(2)内部固定安装有轴承(21)，所述轴承(21)内侧转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)贯穿转动结构(2)底部固定连接有转轮卡槽(3)，所述转动结构(2)左侧固定连接支撑块(42)，所述转动结构(2)左侧固定连接有防护箱(41)，所述支撑块(42)左端底部固定连接有轴承圈(43)，所述轴承圈(43)内侧固定连接有连接轴一(44)，所述连接轴一(44)底部固定连接有定位板(4)，所述定位板(4)通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖仪，于海峰，
申请(专利权)人：于海峰，
类型：新型
国别省市：广东;44