具有起重功能的万向脚轮制造技术

本公开提供了一种具有起重功能的万向脚轮。在一个实施例中，该具有起重功能的万向脚轮包括：机架(10)，所述机架具有限定第一轴线方向(X1)的套筒(11)；包括螺杆(20)和螺纹(21)的螺纹副，所述螺纹形成在所述套筒处，以使得所述螺杆能够相对于所述套筒沿着所述第一轴线方向移动；包括导向杆(30)和导向轴承(40)的直线运动副，所述直线运动副设置在所述套筒内，并且所述导向杆与所述螺纹副中的所述螺杆连接，以使得所述导向杆能够相对于所述套筒沿着所述第一轴线方向移动；和万向轮(50)，连接到所述机架。

【技术实现步骤摘要】
具有起重功能的万向脚轮
本公开涉及CT安检系统配件
，尤其涉及一种具有起重功能的万向脚轮。
技术介绍
目前，在CT安检系统配件
中，在起重搬运设备时需要采用万向脚轮。现有的万向脚轮，采用螺杆和螺母组成的螺纹副导向，并将旋转运动转化为直线运动。当万向轮着地点不在螺杆的轴线上时，螺杆会同时承受压力和附加弯矩。万向脚轮由于其结构特点，其万向轮着地点轨迹为一个圆圈，并不能保证固定在螺杆轴线上。这就导致拧动螺杆将需搬运的设备向上升起时，螺杆会产生轴线方向的弯曲变形，在螺纹副位置产生很大的附加摩擦力，螺杆很难拧动。此外，由于螺杆承受弯矩和压力组合外力，对其材料和尺寸提出很高的要求。现有的万向脚轮只能起重相对较轻的设备。当较重的设备需要搬运时，需配备其他起重设施如叉车或吊车将设备吊起后安装万向脚轮后再落地推动。操作复杂，需要较多附加工具。此外，当设备周边环境不允许叉车或吊车进入，或设备离地间隙较小叉车无法插入时，无法使用现有的万向脚轮进行搬运。
技术实现思路
本公开旨在克服或者减轻上述现有使技术中存在的至少一个或多个技术问题。本公开的至少一个目的在于提供一种具有起重功能的万向脚轮，其能在万向脚轮的使用中减少螺杆受弯变形，减少转动阻力，从而方便操作。本公开的另一个目的在于提供一种具有起重功能的万向脚轮，其能够解决现有的万向脚轮不能起重重载的问题。根据本公开的一个方面，提供了一种具有起重功能的万向脚轮，包括：机架，该机架具有限定第一轴线方向的套筒；包括螺杆和螺纹的螺纹副，螺纹形成在套筒处，以使得螺杆能够相对于套筒沿着第一轴线方向移动；包括导向杆和导向轴承的直线运动副，直线运动副设置在套筒内，并且导向杆与螺纹副中的螺杆连接，以使得导向杆能够相对于套筒沿着第一轴线方向移动；和万向轮，连接到机架。在一些实施例中，万向脚轮还可以包括：设置在螺杆和导向杆之间的连接部件；其中，导向杆通过连接部件连接至螺杆。在一些实施例中，导向杆为具有缩口端部的中空杆体，螺杆形成有凸环部分并且由凸环部分划分为螺纹杆段和光轴杆段，螺杆的光轴杆段分别穿过连接部件的内径部分和中空杆体的缩口端部，以使得连接部件被布置在螺杆和导向杆之间。在一些实施例中，中空杆体的缩口端部设有凹陷部分，连接部件被定位在凸环部分和凹陷部分之间。在一些实施例中，螺杆的光轴杆段的端部形成有横向贯穿口，限位块穿过横向贯穿口并且与限位螺钉配合以使得限位块和限位螺钉与导向杆的缩口端部抵接，从而将螺杆、连接部件和导向杆紧固在一起。在一些实施例中，连接部件可以为推力球轴承或翻边铜套，导向轴承可以为滑动轴承或直线轴承。在一些实施例中，万向轮限定有第二轴线方向，第二轴线方向与第一轴线方向平行，第二轴线方向与第一轴线方向之间具有偏心距离L。在一些实施例中，当万向脚轮实现起重功能时，直线运动副承受螺纹副的压力为F螺纹，直线运动副承受万向轮的压力为F支撑，F螺纹和F支撑大小相等方向相反，而直线运动副的导向杆和导向轴承之间承受的弯矩为M＝F螺纹L。在一些实施例中，直线运动副为直线滑动副，导向杆为直线滑动杆，而导向轴承为直线滑动轴承。在一些实施例中，机架可以采用设备侧面固定式结构或者设备底面固定式结构。本公开至少取得了如下技术效果：本公开提供的具有起重功能的万向脚轮，通过在螺纹副和机架的套筒之间增设直线运动副并且使得螺纹副中的螺杆和直线运动副中的导向杆位于同一轴线方向上，由直线运动副来承受螺杆可能受到的弯矩，使得螺杆只承受轴向力，减少了螺杆承受弯矩导致的变形，进而减少了螺杆旋转时的附加摩擦阻力。进一步地，本公开提供的具有起重功能的万向脚轮，在螺纹副中的螺杆和直线运动副中的导向杆之间采用轴向受力连接部件(例如推力球轴承或者翻边铜套)进行连接，减少了螺杆和导向杆之间相对转动时的摩擦阻力。此外，本公开提供的具有起重功能的万向脚轮，机架可以采用侧面固定式结构，因而能够与设备侧面固定，从而减少对搬运设备最小离地间隙的需求。因此，本公开提供的具有起重功能的万向脚轮，减少了螺杆升降时的摩擦力，实现万向脚轮的起重功能。本公开能够实现的其它专利技术目的以及可以取得的其它技术效果将在下述的具体实施方式中结合对具体实施例的描述和附图的示意进行阐述。附图说明为了让本公开的上述和其它目的、特征及优点能更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步说明。图1是根据本公开示例性实施例的一种具有起重功能的万向脚轮的整体结构剖视示意图；图2是根据本公开示例性实施例的一种具有起重功能的万向脚轮的局部放大结构剖视示意图；和图3是根据本公开示例性实施例的一种具有起重功能的万向脚轮的受力分析图。具体实施方式下面详细描述本公开的具体实施例，所述具体实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的具体实施例是示例性的，旨在解释本公开，而不能解释为对本公开的一种限制。根据本公开，提供了一种具有起重功能的万向脚轮，包括：机架，该机架具有限定第一轴线方向的套筒；包括螺杆和螺纹的螺纹副，螺纹形成在套筒处，以使得螺杆能够相对于套筒沿着第一轴线方向移动；包括导向杆和导向轴承的直线运动副，该直线运动副设置在套筒内，并且导向杆与螺纹副中的螺杆连接，以使得导向杆能够相对于套筒沿着第一轴线方向移动；和，连接到机架的万向轮。根据本公开的示例性实施例，如图1至图3所示，一种具有起重功能的万向脚轮，包括：机架10，包括螺杆20和螺纹21的螺纹副，包括导向杆30和导向轴承40的直线运动副，以及连接到机架10的万向轮50。如图1所示，机架10具有限定第一轴线方向X1的套筒11，螺纹副设置到套筒11处(更具体地，螺纹副中的螺纹21形成在套筒11端部，而螺纹副中的螺杆20则螺纹配合到螺纹21)，以使得螺杆20能够相对于套筒11沿着第一轴线方向X1(也即沿图1中的上下方向)伸缩移动。直线运动副设置在套筒11内。具体地，直线运动副中的导向轴承40形成在套筒11内壁，而导向杆30与导向轴承40运动配合，并且导向杆30与螺纹副中的螺杆20连接，以使得导向杆30能够相对于套筒11沿着第一轴线方向X1(也即沿图1中的上下方向)伸缩移动。进一步地，如图3所示，万向轮50限定有第二轴线方向X2，第二轴线方向X2与第一轴线方向X1平行，第二轴线方向X2与第一轴线方向X1之间具有偏心距离L；其中，当万向脚轮实现起重功能时，直线运动副承受螺纹副的压力为F螺纹，直线运动副承受万向轮的压力为F支撑，F螺纹和F支撑大小相等方向相反，而直线运动副的导向杆和导向轴承之间承受的弯矩为M＝F螺纹L。这样，当万向脚轮实现起重功能时，转动螺杆20时，利用螺杆20和机架10上的螺纹21之间的螺纹副，将螺杆20的转动转化为相对于机架10的上下移动，同时带动导向杆30和万向脚50轮沿第一轴线方向X1上下移动，进而带动机架10和万向脚轮所起重的设备整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有起重功能的万向脚轮，包括：/n机架(10)，所述机架具有限定第一轴线方向(X1)的套筒(11)；/n包括螺杆(20)和螺纹(21)的螺纹副，所述螺纹形成在所述套筒处，以使得所述螺杆能够相对于所述套筒沿着所述第一轴线方向移动；/n包括导向杆(30)和导向轴承(40)的直线运动副，所述直线运动副设置在所述套筒内，并且所述导向杆与所述螺纹副中的所述螺杆连接，以使得所述导向杆能够相对于所述套筒沿着所述第一轴线方向移动；和/n万向轮(50)，连接到所述机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有起重功能的万向脚轮，包括：
机架(10)，所述机架具有限定第一轴线方向(X1)的套筒(11)；
包括螺杆(20)和螺纹(21)的螺纹副，所述螺纹形成在所述套筒处，以使得所述螺杆能够相对于所述套筒沿着所述第一轴线方向移动；
包括导向杆(30)和导向轴承(40)的直线运动副，所述直线运动副设置在所述套筒内，并且所述导向杆与所述螺纹副中的所述螺杆连接，以使得所述导向杆能够相对于所述套筒沿着所述第一轴线方向移动；和
万向轮(50)，连接到所述机架。


2.如权利要求1所述的万向脚轮，还包括：设置在所述螺杆和所述导向杆之间的连接部件(60)；
其中，所述导向杆通过所述连接部件连接至所述螺杆。


3.如权利要求2所述的万向脚轮，其中：
所述导向杆(30)为具有缩口端部(31)的中空杆体，所述螺杆(20)形成有凸环部分(22)并且由所述凸环部分划分为螺纹杆段(23)和光轴杆段(24)，所述螺杆的所述光轴杆段分别穿过所述连接部件的内径部分和所述中空杆体的所述缩口端部，以使得所述连接部件被布置在所述螺杆和所述导向杆之间。


4.如权利要求3所述的万向脚轮，其中：
所述中空杆体的所述缩口端部设有凹陷部分(32)，所述连接部件被定位在所述凸环部分和所述凹陷部分之间。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：季超，洪明志，张丽，黄清萍，扈宝元，周勇，郭卫军，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11