无人机模组锁定结构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。本发明专利技术无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装；能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性；通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。

【技术实现步骤摘要】
无人机模组锁定结构
本专利技术涉及无人机
，特别涉及无人机模组锁定结构。
技术介绍
大型电动力无人机产品通常自重较大，同时为了搭载不同任务载荷设备，其动力(即，电池组模等无人机模组)需要有很大的冗余设计，即，为了实现单次起降大航时大航程，需要匹配很大容量的电池组模等无人机模组。单个大容量大倍率的软包锂电池，应用于大型无人机产品上成本非常高。另外，单个大容量大倍率的软包锂电池，无法小型无人机通用。因此，目前大型电动力无人机常采用，由若干小容量小倍率的软包锂电池组成的电池组模等无人机模组。传统的电池组模等无人机模组，通常是通过抵持电池组模等无人机模组顶端的、可拆卸的横梁实现电池组模等无人机模组的拆卸、安装。综上，现有技术至少存在以下技术问题，第一，需要使用螺丝刀等工具才能够拆卸、安装电池组模等无人机模组，电池组模等无人机模组的拆卸、安装比较麻烦。对于由若干小容量小倍率的软包锂电池组成的电池组模等无人机模组，该问题显得尤为突出。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。本专利技术采取的手段为，无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。本专利技术达到的效果为，无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装。进一步的技术方案，锁定组件还包括弹性件，弹性件分别与锁定件、锁定载体连接，使得锁定件具有靠近旋转件的旋转轴心线的趋势，锁定件与锁定点相抵。能够确保锁定件较可靠地复位。进一步的技术方案，锁定载体设有与锁定件相抵的限位体；变向件的断面设置有最近点，最近点到旋转件的旋转轴心线的距离、小于锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离。能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性。进一步的技术方案，还包括联动组件、联动杆及、设置有旋转件的第二锁定组件，联动组件包括偏心件、及与偏心件铰接的转向件，转向件与偏心件铰接轴心线与旋转件的旋转轴心线之间设置有间距；偏心件分别与锁定组件的旋转件、第二锁定组件的旋转件固定连接，锁定组件的转向件、第二锁定组件的转向件分别与联动杆固定连接。进一步的技术方案，锁定载体开设有锁定槽，锁定体插入锁定槽。锁定载体能够对锁定体进行防护，防止安装无人机模组时无人机模组撞击锁定体而造成锁定体损坏。进一步的技术方案，锁定槽贯穿锁定载体、安装体及调高件，被锁定凸起与锁定槽的侧壁大致贴合。以减少或消除无人机模组的晃动。进一步的技术方案，还包括设置有被锁定凸起的无人机模组，锁定体遮挡被锁定凸起，被锁定凸起的厚度小于等于，解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离、锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离之差。进一步的技术方案，还包括设置有容纳槽的安装载体；无人机模组插入容纳槽。进一步的技术方案，锁定载体固定设置有安装体，安装体与安装载体的底板固定连接。进一步的技术方案，锁定载体包括顶端与安装体的底端可拆连接调高件，调高件的底端与安装载体的底板固定连接。通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。综上，本专利技术能够达到以下技术效果，1}无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装。2}能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性。3}通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的无人机模组锁定结构的立体示意图。图2是根据本专利技术的实施例的锁定组件1、第二锁定组件2及、联动件3的立体示意图。图3是根据本专利技术的实施例的锁定组件1的立体示意图。图4是根据本专利技术的实施例的锁定组件1的立体分解示意图。图5是根据本专利技术的实施例的锁定组件1的仰视示意图；箭头一ARR1表示锁定组件1由锁定状态变为解锁状态时，旋转件13的旋转方向；箭头二ARR2表示锁定组件1由锁定状态变为解锁状态时，锁定件14的移动方向；线条一LINE1表示解锁点121绕旋转件13的旋转轴心线旋转所形成的参考圆；线条二LINE2表示锁定点122绕旋转件13的旋转轴心线旋转所形成的参考圆；线条三LINE3表示最近点123绕旋转件13的旋转轴心线旋转所形成的参考圆。图6是剖面一SEC1的示意图。图7是细节一DTL1的示意图。图8是根据本专利技术的实施例的无人机模组锁定结构的俯视示意图。图9是细节二DTL2的示意图；锁定组件1为锁定状态。图10是细节二DTL2的示意图；锁定组件1为解锁状态。箭头一ARR1；箭头二ARR2；剖面一SEC1；细节一DTL1；细节二DTL2；线条一LINE1；线条二LINE2；线条三LINE3；锁定组件1；锁定载体11；安装体111；锁定槽112；限位体113；调高件119；变向件12；解锁点121；锁定点122；最近点123；旋转件13；旋转驱动件139；锁定件14；锁定体141；弹性件148；滚轮149；第二锁定组件2；联动组件3；偏心件31；转向件32；联动杆33；安装载体8；容纳槽81；无人机模组9；被锁定凸起91。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术的具体实施方式进行说明。作为具体的实施例，本专利技术的实施例的无人机模组锁定结构，其包括锁定组件1；锁定组件1包括锁定载体11、变向件12、旋转件13、及与锁定载体11直线滑动连接的锁定件14，锁定件14设置有锁定体141。旋转件13铰接在(比如通过轴承等实现铰接)锁定载体11上且与变向件12固定连接；使得旋转件13能够驱动变向件12旋转。作为具体的实施例，旋转件13的一端固定设置有为手柄的旋转驱动件139，通过手动旋转为手柄的旋转驱动件139，使得旋转件13具备旋转动力。作为具体的实施例，旋转件13的一端固定设置有为电机的旋转驱动件139，旋转驱动件139启动旋转，使得旋转件13具备旋转动力。变向件12的断面设置有解锁点121及、锁定点122，锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离，小于解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离。锁定件14与锁定点122连接，比如，锁定件14与锁定点122滑槽连接(比如变向件12上设置有滑槽，锁定件14的部分嵌入所述滑槽，该实施方式附图未画出)、磁吸连接、或者其他方式连接，此时锁定组件1为锁定状态。作为具体得实施例，变向件12的断面上，解锁点121、锁定点122之间的连线为曲线(比如圆弧线、或者椭圆弧线等，移动速率连续变化的点所形成的线)、或者折线(多条直线的连线，移动速率存在突变的点所形成的线)。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机模组锁定结构，其包括锁定组件(1)；锁定组件(1)包括锁定载体(11)、变向件(12)、旋转件(13)、及与锁定载体(11)直线滑动连接的锁定件(14)，锁定件(14)设置有锁定体(141)；/n其特征是，旋转件(13)铰接在锁定载体(11)上且与变向件(12)固定连接；变向件(12)的断面设置有解锁点(121)及、锁定点(122)，锁定点(122)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离，小于解锁点(121)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离；锁定件(14)与锁定点(122)连接。/n

【技术特征摘要】
1.无人机模组锁定结构，其包括锁定组件(1)；锁定组件(1)包括锁定载体(11)、变向件(12)、旋转件(13)、及与锁定载体(11)直线滑动连接的锁定件(14)，锁定件(14)设置有锁定体(141)；
其特征是，旋转件(13)铰接在锁定载体(11)上且与变向件(12)固定连接；变向件(12)的断面设置有解锁点(121)及、锁定点(122)，锁定点(122)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离，小于解锁点(121)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离；锁定件(14)与锁定点(122)连接。


2.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定组件(1)还包括弹性件(148)，弹性件(148)分别与锁定件(14)、锁定载体(11)连接，使得锁定件(14)具有靠近旋转件(13)的旋转轴心线的趋势，锁定件(14)与锁定点(122)相抵。


3.根据权利要求2所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定载体(11)设有与锁定件(14)相抵的限位体(113)；变向件(12)的断面设置有最近点(123)，最近点(123)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离、小于锁定点(122)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离。


4.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，还包括联动组件(3)、联动杆(33)及、设置有旋转件(13)的第二锁定组件(2)，联动组件(3)包括偏心件(31)、及与偏心件(31)铰接的转向件(32)，转向件(32)与偏心件(31)铰接轴心线与旋转件(13)的旋转轴心线之间设置有间距；偏心件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桦，刘伟，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44