本发明专利技术公开了一种警用综合训练用人体模拟装置，包括底座，底座上安装有行走轮，底座内安装有行走驱动装置，底座上固定安装有立柱，立柱上安装有躯干模拟装置，躯干模拟装置上安装有下肢模拟装置、上肢模拟装置、脖颈模拟装置和头部模拟装置；躯干模拟装置、下肢模拟装置和上肢模拟装置内均分布安装有多个压力传感器，压力传感器的信号输出端连接有控制器，控制器与行走驱动装置连接，控制器连接有遥控器和计算机；人体模拟装置用于模拟不法分子，通过行走轮和行走驱动装置，利用本装置行走来模拟不法分子的移动，压力传感器能够将击打的力度和被击打的位置显示在计算机上，增强训练效果的同时能够将训练结果直观地显示出来。
【技术实现步骤摘要】
警用综合训练用人体模拟装置
本专利技术涉及一种警用训练装置，尤其涉及一种警用综合训练用人体模拟装置。
技术介绍
民警在执法实践过程中，面对不法分子，有一定的操作规范，所以民警需要按照操作规范进行日常训练，以保证执法时不违规，但是日常训练中缺少相应的现场模拟设备，所以日常训练效果不理想。根据警情现场不法分子的危险程度，民警要按照武力使用规范选择相应的手段进行应对，比如使用徒手、盾牌、催泪喷射器、伸缩警棍、防暴棍、叉捕器、枪等手段。所以民警在日常训练中，需要进行大量的对应训练。比如防暴棍的训练：多年来，各级公安机关在防暴棍训练中，基本上采用空对空的训练模式，条件好的训练基地让学员击打轮胎或沙袋。催泪器材的训练，是否准确的喷射到不法分子的面部，喷上的剂量多少，难以评判。因为没有一个很好地训练模拟器材，而且训练效果没有直观的数据进行考核，民警对击打的着力点和力度难以得到真实体会，催泪器材的喷射方向和距离的把握仅凭临时猜测。尤其是现实中不法分子往往是在移动中，而不是在原地静止状态容易被控制，所以在单个器材的训练以及盾、棍、枪警组战术配合训练中，控制动作不真实，民警之间难以配合，造成训练形式相对枯燥，且缺乏实战性，训练效果大打折扣。真实案例显示，民警在执法现场，存在对防暴棍等棍棒类器材不会用、不敢用、使用不规范等问题，使用过程中没有信心，容易出现误伤群众、对犯罪分子击打无力、找不到着力点、警组配合不协调、威慑和制止效果不佳等问题，甚至出现被犯罪分子抢夺防暴棍的情形，究其问题存在的原因在于在训练中缺少一个真击打、真喷射、真撞击、真射击的实战性综合训练器材。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便、训练效果好的警用综合训练用人体模拟装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：警用综合训练用人体模拟装置，包括底座，所述底座上安装有行走轮，所述底座内安装有与所述行走轮传动连接的行走驱动装置，所述底座上固定安装有立柱，所述立柱上安装有躯干模拟装置，所述躯干模拟装置的底端安装有下肢模拟装置，所述躯干模拟装置的上部安装有上肢模拟装置，所述躯干模拟装置的顶端依次安装有脖颈模拟装置和头部模拟装置，所述脖颈模拟装置和所述头部模拟装置均与所述立柱固定连接；所述躯干模拟装置、所述下肢模拟装置和所述上肢模拟装置内均分布安装有多个压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器与所述行走驱动装置连接，所述控制器通过无线信号收发模块连接有遥控器和计算机。作为一种优选的技术方案，所述躯干模拟装置包括与所述立柱固定连接的躯干骨架，所述躯干骨架上包覆有躯干硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述躯干硅胶体内，所述躯干模拟装置还包括两个从所述躯干硅胶体的上部伸出的上肢接头、两个从所述躯干硅胶体的底端伸出的下肢接头。作为一种优选的技术方案，所述下肢模拟装置包括下大腿模拟组件和下小腿模拟组件，所述下大腿模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的下大腿骨架，所述下大腿骨架上包覆有下大腿硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述下大腿硅胶体内；所述下小腿模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的下小腿骨架，所述下小腿骨架上包覆有下小腿硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述下小腿硅胶体内。作为一种优选的技术方案，所述上肢模拟装置包括上大臂模拟组件和上小臂模拟组件，所述上大臂模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的上大臂骨架，所述上大臂骨架上包覆有上大臂硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述上大臂硅胶体内；所述上小臂模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的上小臂骨架，所述上小臂骨架上包覆有上小臂硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述上小臂硅胶体内。作为一种优选的技术方案，所述脖颈模拟装置包括套装在所述立柱上的脖颈硅胶体。作为一种优选的技术方案，所述头部模拟装置包括卡接在所述立柱顶端的头部骨架，所述头部骨架上包覆有头部硅胶体。作为一种优选的技术方案，所述头部模拟装置的面部粘贴有遇水变色的贴膜，所述警用综合训练用人体模拟装置的四周设置有若干风机。作为一种优选的技术方案，所述头部模拟装置内安装有语音识别器和语音播放器，所述语音识别器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述语音播放器的信号输入端连接。作为一种优选的技术方案，所述行走轮包括两个转向轮和两个驱动轮；所述行走驱动装置包括安装在所述底座内且与所述转向轮传动连接的转向组件，所述转向组件传动连接有转向电机，所述转向电机的控制端与所述控制器连接；所述底座内安装有与所述驱动轮连接的传动组件，所述传动组件传动连接有驱动电机，所述驱动电机的控制端与所述控制器连接。作为一种优选的技术方案，所述控制器包括单片机。由于采用了上述技术方案，警用综合训练用人体模拟装置，包括底座，所述底座上安装有行走轮，所述底座内安装有与所述行走轮传动连接的行走驱动装置，所述底座上固定安装有立柱，所述立柱上安装有躯干模拟装置，所述躯干模拟装置的底端安装有下肢模拟装置，所述躯干模拟装置的上部安装有上肢模拟装置，所述躯干模拟装置的顶端依次安装有脖颈模拟装置和头部模拟装置，所述脖颈模拟装置和所述头部模拟装置均与所述立柱固定连接；所述躯干模拟装置、所述下肢模拟装置和所述上肢模拟装置内均分布安装有多个压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器与所述行走驱动装置连接，所述控制器通过无线信号收发模块连接有遥控器和计算机；人体模拟装置用于模拟不法分子，通过行走轮和行走驱动装置，利用遥控器控制装置行走来模拟不法分子的移动，压力传感器能够将击打的力度和被击打的位置显示在计算机上，甚至可以通过编写程序直接对民警的训练进行打分，增强训练效果的同时能够将训练结果直观地显示出来。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的结构简图；图2是本专利技术实施例躯干模拟装置与上肢模拟装置连接处的结构示意图一；图3是本专利技术实施例躯干模拟装置与上肢模拟装置连接处的结构示意图二；图中：11-底座；12-行走轮；13-立柱；21-躯干模拟装置；22-脖颈模拟装置；23-头部模拟装置；24-下大腿模拟组件；25-下小腿模拟组件；26-上大臂模拟组件；27-上小臂模拟组件；31-接头座；32-弧形孔；33-第一螺栓；34-第二螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，警用综合训练用人体模拟装置，包括底座11，所述底座11上安装有行走轮12，所述底座11内安装有与所述行走轮12传动连接的行走驱动装置，所述底座11上固定安装有立柱13，所述立柱1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有行走轮，所述底座内安装有与所述行走轮传动连接的行走驱动装置，所述底座上固定安装有立柱，所述立柱上安装有躯干模拟装置，所述躯干模拟装置的底端安装有下肢模拟装置，所述躯干模拟装置的上部安装有上肢模拟装置，所述躯干模拟装置的顶端依次安装有脖颈模拟装置和头部模拟装置，所述脖颈模拟装置和所述头部模拟装置均与所述立柱固定连接；/n所述躯干模拟装置、所述下肢模拟装置和所述上肢模拟装置内均分布安装有多个压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器与所述行走驱动装置连接，所述控制器通过无线信号收发模块连接有遥控器和计算机。/n
【技术特征摘要】
1.警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有行走轮，所述底座内安装有与所述行走轮传动连接的行走驱动装置，所述底座上固定安装有立柱，所述立柱上安装有躯干模拟装置，所述躯干模拟装置的底端安装有下肢模拟装置，所述躯干模拟装置的上部安装有上肢模拟装置，所述躯干模拟装置的顶端依次安装有脖颈模拟装置和头部模拟装置，所述脖颈模拟装置和所述头部模拟装置均与所述立柱固定连接；
所述躯干模拟装置、所述下肢模拟装置和所述上肢模拟装置内均分布安装有多个压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器与所述行走驱动装置连接，所述控制器通过无线信号收发模块连接有遥控器和计算机。
2.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述躯干模拟装置包括与所述立柱固定连接的躯干骨架，所述躯干骨架上包覆有躯干硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述躯干硅胶体内，所述躯干模拟装置还包括两个从所述躯干硅胶体的上部伸出的上肢接头、两个从所述躯干硅胶体的底端伸出的下肢接头。
3.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述下肢模拟装置包括下大腿模拟组件和下小腿模拟组件，所述下大腿模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的下大腿骨架，所述下大腿骨架上包覆有下大腿硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述下大腿硅胶体内；所述下小腿模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的下小腿骨架，所述下小腿骨架上包覆有下小腿硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述下小腿硅胶体内。
4.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述上肢模拟装置包括上大臂模拟组件和上小臂模拟组件，所述上大臂模拟组件包括与所述躯干模拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，曲洪雷，
申请(专利权)人：山东警察学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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