一种接触臂焊接触点机制造技术

本实用新型专利技术属于焊接装置技术领域，尤其为一种接触臂焊接触点机，包括工作台、PLC控制器、铁壳上料装置、触点上料装置、铁壳与触点焊接装置，筒靴上料装置、输送转盘以及下料装置，所述PLC控制器固定安装在工作台的左下方，所述铁壳上料装置设置在工作台的左上方，所述铁壳上料装置包括用于输送铁壳的振动盘和直振轨道。本实用新型专利技术通过在触点上料装置的直振轨道的末端设置CCD检测仪以及自动下料口，在铁壳上料装置的直振轨道的末端设置中转检测台以及自动下料口，在下料装置上设置用于检测成品质量的检测设备，能够及时发现每一道工序中的不良品，并及时剔除不良品，大大提高了成品的质量，值得普遍应用与推广。

【技术实现步骤摘要】
一种接触臂焊接触点机
本技术涉及焊接装置
，具体为一种接触臂焊接触点机。
技术介绍
在现有技术中，接触臂臂的触点在加工时需要通过操作人员进行人工上料，在操作过程中很容易因为误操作而对操作人员的人身安全造成损害，并且操作人员在长期进行单一动作的操作时会大大增加其疲劳程度，进而提高了误操作的几率，同时还会降低其操作效率，不利于提高企业的生产效率，大大增加了企业的生产成本与人力成本。现有的接触臂焊接触点机存在下列问题：1、现有的接触臂焊接触点机，需要操作人员进行手工上料，手工筛料，工作强度大，工效低。2、现有的接触臂焊接触点机，一般不具有自我纠错功能，会使不良品流入下一道工序，大大降低了成品质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种接触臂焊接触点机，解决了现有技术功效低和不具有自我纠错功能的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种接触臂焊接触点机，包括工作台、PLC控制器、铁壳上料装置、触点上料装置、铁壳与触点焊接装置，筒靴上料装置、筒靴与铁壳连接装置、输送转盘以及下料装置，所述PLC控制器固定安装在工作台的左下方，所述铁壳上料装置设置在工作台的左上方，所述铁壳上料装置包括用于输送铁壳的振动盘和直振轨道、用于转运铁壳的机械手、以及用于抵住铁壳的气缸，所述触点上料装置设置在工作台的右上方，所述触点上料装置包括用于输送触点的振动盘直振轨道以及用于转运的机械手，所述铁壳与触点焊接装置设置在工作台的上方中部，所述铁壳与触点焊接装置包括用于定位的焊接架、用于焊接的设备以及用于转运的机械手，所述筒靴上料装置设置在工作台的右下方，所述筒靴上料装置包括用于输送筒靴的振动盘和直振轨道、用于转运筒靴的机械手，所述筒靴与铁壳连接装置设置在工作台的左侧中部，所述筒靴与铁壳连接装置包括用于放置筒靴与铁壳的定位架和用于连接筒靴与铁壳的铆合设备，所述输送转盘设置在工作台的中部，所述输送转盘包括电机驱动的转盘和固定在转盘边侧的夹持冶具，所述下料装置设置在工作台的下方中部，所述下料装置包括用于检测成品质量的检测设备、用于转运成品的机械手以及用于下料的导料斗。作为本技术的一种优选技术方案，所述铁壳上料装置、触点上料装置、铁壳与触点焊接装置，筒靴上料装置、筒靴与铁壳连接装置、输送转盘以及下料装置的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述铁壳上料装置、触点上料装置以及筒靴上料装置的直振轨道起点一侧均设置有光电开关。作为本技术的一种优选技术方案，所述铁壳上料装置的直振轨道的末端设置有中转检测台以及自动下料口。作为本技术的一种优选技术方案，所述触点上料装置的直振轨道的末端设置有CCD检测仪以及自动下料口。作为本技术的一种优选技术方案，所述输送转盘的夹持冶具的下方设置有重量传感器。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种接触臂焊接触点机，具备以下有益效果：1、该接触臂焊接触点机，通过设置用于输送铁壳、触点以及筒靴的振动盘和直振轨道以及用于转运铁壳、触点以及筒靴的机械手，另外铁壳上料装置、触点上料装置、筒靴上料装置以及下料装置均与PLC控制器电性连接，工作人员全程不需要手动，只需在PLC控制器上设置流程算法即可完成整个焊接过程，大大减少了人工成本。2、该接触臂焊接触点机，通过在触点上料装置的直振轨道的末端设置CCD检测仪以及自动下料口，在铁壳上料装置的直振轨道的末端设置中转检测台以及自动下料口，在下料装置上设置用于检测成品质量的检测设备，能够及时发现每一道工序中的不良品，并及时剔除不良品，大大提高了成品的质量，值得普遍应用与推广。附图说明图1为本技术主体俯视结构示意图；图2为本技术主体侧面结构示意图；图3为本技术主体后端结构示意图；图4为本技术主体前端结构示意图。图中：1、工作台；2、PLC控制器；3、铁壳上料装置；4、触点上料装置；5、铁壳与触点焊接装置；6、筒靴上料装置；7、筒靴与铁壳连接装置；8、输送转盘；9、下料装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种接触臂焊接触点机，包括工作台1、PLC控制器2、铁壳上料装置3、触点上料装置4、铁壳与触点焊接装置5，筒靴上料装置6、筒靴与铁壳连接装置7、输送转盘8以及下料装置9，PLC控制器2固定安装在工作台1的左下方，铁壳上料装置3设置在工作台1的左上方，铁壳上料装置3包括用于输送铁壳的振动盘和直振轨道、用于转运铁壳的机械手、以及用于抵住铁壳的气缸，触点上料装置4设置在工作台1的右上方，触点上料装置4包括用于输送触点的振动盘直振轨道以及用于转运的机械手，铁壳与触点焊接装置5设置在工作台1的上方中部，铁壳与触点焊接装置5包括用于定位的焊接架、用于焊接的设备以及用于转运的机械手，筒靴上料装置6设置在工作台1的右下方，筒靴上料装置6包括用于输送筒靴的振动盘和直振轨道、用于转运筒靴的机械手，筒靴与铁壳连接装置7设置在工作台1的左侧中部，筒靴与铁壳连接装置7包括用于放置筒靴与铁壳的定位架和用于连接筒靴与铁壳的铆合设备，输送转盘8设置在工作台1的中部，输送转盘8包括电机驱动的转盘和固定在转盘边侧的夹持冶具，下料装置9设置在工作台1的下方中部，下料装置9包括用于检测成品质量的检测设备、用于转运成品的机械手以及用于下料的导料斗。本实施例中，铁壳、触点以及筒靴分别经振动盘上料到直振轨道上，其中铁壳到位后，气缸顶住第二个料，机械手抓取第一个料到中间检测台进行检测，检测好后放到焊接架上与触点进行焊接，触点到位后CCD检测触点是否良好，若为不良品则由自动下料口落下，若为良品则由机械手抓到铁壳上进行焊接，筒靴到位后，气缸顶住第二个料，机械手抓取第一个料到输送转盘8的夹持冶具上，另外经焊接设备焊接好的铁壳经机械手转运到夹持冶具筒靴的上方，输送转盘8带动筒靴与铁壳的结合体转动到筒靴与铁壳连接装置7的位置，铆合设备先把铁壳进行定位，然后铆合筒靴，铆压后机械手夹取下料，良品与不良品分开下料。具体的，铁壳上料装置3、触点上料装置4、铁壳与触点焊接装置5，筒靴上料装置6、筒靴与铁壳连接装置7、输送转盘8以及下料装置9的输入端均与PLC控制器2的输出端电性连接。本实施例中，PLC控制器2的型号为SIEMENSS7-400，工作人员通过操作PLC控制器2实现对铁壳上料装置3、触点上料装置4、铁壳与触点焊接装置5，筒靴上料装置6、筒靴与铁壳连接装置7、输送转盘8以及下料装置9等流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触臂焊接触点机，包括工作台(1)、PLC控制器(2)、铁壳上料装置(3)、触点上料装置(4)、铁壳与触点焊接装置(5)，筒靴上料装置(6)、筒靴与铁壳连接装置(7)、输送转盘(8)以及下料装置(9)，其特征在于：所述PLC控制器(2)固定安装在工作台(1)的左下方，所述铁壳上料装置(3)设置在工作台(1)的左上方，所述铁壳上料装置(3)包括用于输送铁壳的振动盘和直振轨道、用于转运铁壳的机械手、以及用于抵住铁壳的气缸，所述触点上料装置(4)设置在工作台(1)的右上方，所述触点上料装置(4)包括用于输送触点的振动盘直振轨道以及用于转运的机械手，所述铁壳与触点焊接装置(5)设置在工作台(1)的上方中部，所述铁壳与触点焊接装置(5)包括用于定位的焊接架、用于焊接的设备以及用于转运的机械手，所述筒靴上料装置(6)设置在工作台(1)的右下方，所述筒靴上料装置(6)包括用于输送筒靴的振动盘和直振轨道、用于转运筒靴的机械手以及用于抵住铁壳的气缸，所述筒靴与铁壳连接装置(7)设置在工作台(1)的左侧中部，所述筒靴与铁壳连接装置(7)包括用于放置筒靴与铁壳的定位架和用于连接筒靴与铁壳的铆合设备，所述输送转盘(8)设置在工作台(1)的中部，所述输送转盘(8)包括电机驱动的转盘和固定在转盘边侧的夹持冶具，所述下料装置(9)设置在工作台(1)的下方中部，所述下料装置(9)包括用于检测成品质量的检测设备、用于转运成品的机械手以及用于下料的导料斗。/n...

【技术特征摘要】
1.一种接触臂焊接触点机，包括工作台(1)、PLC控制器(2)、铁壳上料装置(3)、触点上料装置(4)、铁壳与触点焊接装置(5)，筒靴上料装置(6)、筒靴与铁壳连接装置(7)、输送转盘(8)以及下料装置(9)，其特征在于：所述PLC控制器(2)固定安装在工作台(1)的左下方，所述铁壳上料装置(3)设置在工作台(1)的左上方，所述铁壳上料装置(3)包括用于输送铁壳的振动盘和直振轨道、用于转运铁壳的机械手、以及用于抵住铁壳的气缸，所述触点上料装置(4)设置在工作台(1)的右上方，所述触点上料装置(4)包括用于输送触点的振动盘直振轨道以及用于转运的机械手，所述铁壳与触点焊接装置(5)设置在工作台(1)的上方中部，所述铁壳与触点焊接装置(5)包括用于定位的焊接架、用于焊接的设备以及用于转运的机械手，所述筒靴上料装置(6)设置在工作台(1)的右下方，所述筒靴上料装置(6)包括用于输送筒靴的振动盘和直振轨道、用于转运筒靴的机械手以及用于抵住铁壳的气缸，所述筒靴与铁壳连接装置(7)设置在工作台(1)的左侧中部，所述筒靴与铁壳连接装置(7)包括用于放置筒靴与铁壳的定位架和用于连接筒靴与铁壳的铆合设备，所述输送转盘(8)设置在工作台(1)的中部，所述输送转盘(8)包括电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林耀明，
申请(专利权)人：东莞市道仁自动化电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44