一种下瑶臂打油组装机制造技术

本实用新型专利技术属于组装机技术领域，尤其为一种下瑶臂打油组装机，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有摇臂振动盘，所述摇臂振动盘的外表面固定连接有第一运输机构，所述机箱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有治具，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第一机械手。本实用新型专利技术通过摇臂振动盘将摇臂从第一运输机构运输到第一机械手的下方，配合操控盘操控转盘旋转，调节治具的位置，利用控制器控制第一机械手将摇臂夹取到治具上，在通过摇杆振动盘将摇杆从第二运输机构运输到第二机械手的下方，利用控制器控制第二机械手将摇杆夹取到点胶工位上。

【技术实现步骤摘要】
一种下瑶臂打油组装机
本技术涉及组装机
，具体为一种下瑶臂打油组装机。
技术介绍
组装机指的是将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，由于现有技术中，组装产品时为了避免两个装配件之间装配时损坏连接部位，或需要在相关装配件之间起到密封作用，都需在两个装配件之间加上垫片件，垫片成为一种使用特别频繁的标准零件之一。目前打油组装机存在以下问题：1、现有技术中，一般都是通过人工组装，不仅增加了人工劳动强度，而且减小了组装效率；2、现有技术中，不便对工件进行检测，导致工件成品率降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种下瑶臂打油组装机，解决了现有技术中，通过人工组装，减小组装效率、以及不便对工件进行检测的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下瑶臂打油组装机，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有摇臂振动盘，所述摇臂振动盘的外表面固定连接有第一运输机构，所述机箱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有治具，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第一机械手，所述机箱的顶部固定连接有摇臂检测机构，所述支撑板的顶部固定连接有摇杆振动盘，所述摇杆振动盘的外表面固定连接有第二运输机构，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第二机械手，所述机箱的顶部固定连接有气缸，所述气缸的内部气动连接有点胶头，所述机箱的顶部固定连接有点胶工位，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第三机械手，所述机箱的顶部通过支撑架固定连接有检测组装机构，所述机箱的顶部固定连接有第四机械手，所述支撑架的一侧固定连接有下料斗。作为本技术的一种优选技术方案，所述机箱的两侧通过合页转动连接有拉门，所述拉门的外表面固定连接有把手。作为本技术的一种优选技术方案，所述机箱的底部固定连接有万向轮,所述万向轮的数量为四个。作为本技术的一种优选技术方案，所述机箱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面固定连接有防滑垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述机箱的顶部固定连接有操控盘，所述操控盘与控制器之间电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述拉门的外表面固定连接有散热板，所述散热板的形状为矩形。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种下瑶臂打油组装机，具备以下有益效果：1、该下瑶臂打油组装机，通过摇臂振动盘将摇臂从第一运输机构运输到第一机械手的下方，配合操控盘操控转盘旋转，调节治具的位置，利用控制器控制第一机械手将摇臂夹取到治具上，在通过摇杆振动盘将摇杆从第二运输机构运输到第二机械手的下方，利用控制器控制第二机械手将摇杆夹取到点胶工位上，配合气缸带动点胶头向下移动，对摇杆进行点胶，点胶完之后，利用控制器控制第三机械手将摇杆夹取到治具，对摇杆和摇臂进行组装，组装完之后，将治具调节到第四机械手的下方，利用第四机械手将工件取下，全程自动化操作，不需要人工组装，减小了人工劳动强度，增加组装效率。2、该下瑶臂打油组装机，通过摇臂检测机构对摇臂的有无进行检测，防止漏掉，配合检测组装机构，对摇臂和摇杆有没有组装进行检测，经过检测，增加工件的成品率，避免后期出现损坏给厂家带来麻烦。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术图1中B处结构放大图。图中：1、机箱；2、支撑板；3、摇臂振动盘；4、第一运输机构；5、转盘；6、治具；7、第一机械手；8、摇臂检测机构；9、摇杆振动盘；10、第二运输机构；11、第二机械手；12、气缸；13、点胶头；14、点胶工位；15、第三机械手；16、支撑架；17、检测组装机构；18、第四机械手；19、下料斗；20、拉门；21、万向轮；22、支撑块；23、操控盘；24、散热板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种下瑶臂打油组装机，包括机箱1，机箱1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有摇臂振动盘3，摇臂振动盘3的外表面固定连接有第一运输机构4，机箱1的顶部固定连接有转盘5，转盘5的顶部固定连接有治具6，机箱1的顶部通过控制器转动连接有第一机械手7，机箱1的顶部固定连接有摇臂检测机构8，支撑板2的顶部固定连接有摇杆振动盘9，摇杆振动盘9的外表面固定连接有第二运输机构10，机箱1的顶部通过控制器转动连接有第二机械手11，机箱1的顶部固定连接有气缸12，气缸12的内部气动连接有点胶头13，机箱1的顶部固定连接有点胶工位14，机箱1的顶部通过控制器转动连接有第三机械手15，机箱1的顶部通过支撑架16固定连接有检测组装机构17，机箱1的顶部固定连接有第四机械手18，支撑架16的一侧固定连接有下料斗19。本实施方案中，通过摇臂振动盘3将摇臂从第一运输机构4运输到第一机械手7的下方，配合操控盘23操控转盘5旋转，调节治具6的位置，利用控制器控制第一机械手7将摇臂夹取到治具6上，将摇杆放置在摇杆振动盘9的内部，在通过摇杆振动盘9将摇杆从第二运输机构10运输到第二机械手11的下方，利用控制器控制第二机械手11将摇杆夹取到点胶工位14上，配合气缸12带动点胶头13向下移动，对摇杆进行点胶，点胶完之后，利用控制器控制第三机械手15将摇杆夹取到治具6，对摇杆和摇臂进行组装，组装完之后，最后将治具6调节到第四机械手18的下方，利用第四机械手18将工件取下，全程自动化操作，不需要人工组装，减小了人工劳动强度，增加组装效率，通过摇臂检测机构8检测摇臂的有无，防止漏掉，利用检测组装机构17对有无组装进行检测，经过多重检测，增加工件的成品率，避免后期出现损坏给厂家带来麻烦。具体的，机箱1的两侧通过合页转动连接有拉门20，拉门20的外表面固定连接有把手。本实施例中，通过拉门20，便于对机箱1内部的电器元件进行维修。具体的，机箱1的底部固定连接有万向轮21,万向轮21的数量为四个。本实施例中，通过万向轮21，使机箱1便于移动，增加便利性。具体的，机箱1的底部固定连接有支撑块22，支撑块22的外表面固定连接有防滑垫。本实施例中，通过支撑块22，使机箱1在不移动时，利用支撑块22做为支撑，增加稳定性。具体的，机箱1的顶部固定连接有操控盘23，操控盘23与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下瑶臂打油组装机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有摇臂振动盘(3)，所述摇臂振动盘(3)的外表面固定连接有第一运输机构(4)，所述机箱(1)的顶部固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部固定连接有治具(6)，所述机箱(1)的顶部通过控制器转动连接有第一机械手(7)，所述机箱(1)的顶部固定连接有摇臂检测机构(8)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有摇杆振动盘(9)，所述摇杆振动盘(9)的外表面固定连接有第二运输机构(10)，所述机箱(1)的顶部通过控制器转动连接有第二机械手(11)，所述机箱(1)的顶部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的内部气动连接有点胶头(13)，所述机箱(1)的顶部固定连接有点胶工位(14)，所述机箱(1)的顶部通过控制器转动连接有第三机械手(15)，所述机箱(1)的顶部通过支撑架(16)固定连接有检测组装机构(17)，所述机箱(1)的顶部固定连接有第四机械手(18)，所述支撑架(16)的一侧固定连接有下料斗(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种下瑶臂打油组装机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有摇臂振动盘(3)，所述摇臂振动盘(3)的外表面固定连接有第一运输机构(4)，所述机箱(1)的顶部固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部固定连接有治具(6)，所述机箱(1)的顶部通过控制器转动连接有第一机械手(7)，所述机箱(1)的顶部固定连接有摇臂检测机构(8)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有摇杆振动盘(9)，所述摇杆振动盘(9)的外表面固定连接有第二运输机构(10)，所述机箱(1)的顶部通过控制器转动连接有第二机械手(11)，所述机箱(1)的顶部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的内部气动连接有点胶头(13)，所述机箱(1)的顶部固定连接有点胶工位(14)，所述机箱(1)的顶部通过控制器转动连接有第三机械手(15)，所述机箱(1)的顶部通过支撑架(16)固定连接有检测组装机构(17)，所述机箱(1)的顶部固定连接有第四机械手(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林耀明，
申请(专利权)人：东莞市道仁自动化电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44