【技术实现步骤摘要】
受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
突发灾害对人民的生命财产会造成重大损失，灾害发生后进行快速应对和弥补损失，对于民众和政府来说都是刻不容缓的。灾害发生后，传统的人工救援方式工作量大，耗时长，并且对于救援人员来说存在安全隐患。随着无人机技术的发展，无人机在灾害的救援和勘测中发挥着越来越重要的作用，无人机可以实现受灾群众搜救、灾后勘察测绘以及救援物资投放等功能，但目前如何进行无人机营地的选址，从而使无人机以营地为起点高效实现多个受灾点的救援或测绘，仍属于技术空白。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质，以实现高效合理的进行无人机营地的选址和无人机救援策略的分配，从而提高救援效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种受灾点的救援策略确定方法，该方法包括：根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一
【技术保护点】
1.一种受灾点的救援策略确定方法，其特征在于，包括：/n根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一个备选营地点；/n构成与受灾点和无人机对应的多个受灾点分组集和至少一个无人机分组集；/n其中，每个受灾点分组集中的各受灾点分组构成全部受灾点；每个无人机分组集中的各无人机分组构成全部无人机；/n根据备选营地点与受灾点间的位置关系，确定与每个受灾点分组集分别对应的至少一个可抵达无人机分组集；/n根据每个受灾点分组集的各可抵达无人机分组集，计算与每个受灾点分组集对应的最短飞行时间，并根据各所述最短飞行时间，确定救援策略。/n
【技术特征摘要】
1.一种受灾点的救援策略确定方法，其特征在于，包括：
根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一个备选营地点；
构成与受灾点和无人机对应的多个受灾点分组集和至少一个无人机分组集；
其中，每个受灾点分组集中的各受灾点分组构成全部受灾点；每个无人机分组集中的各无人机分组构成全部无人机；
根据备选营地点与受灾点间的位置关系，确定与每个受灾点分组集分别对应的至少一个可抵达无人机分组集；
根据每个受灾点分组集的各可抵达无人机分组集，计算与每个受灾点分组集对应的最短飞行时间，并根据各所述最短飞行时间，确定救援策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一个备选营地点，包括：
获取连接两两受灾点的至少一条飞行路段，并根据各所述受灾点的权重信息，计算各所述飞行路段的路段权重；
根据各飞行路段的路段权重以及各无人机的飞行半径，确定至少一个备选营地点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各飞行路段的路段权重以及各无人机的飞行半径，确定至少一个备选营地点，包括：
生成多个粒子，以各粒子的当前位置为圆心，以各无人机的飞行半径为半径，生成多个飞行区域；
根据与各飞行区域匹配的飞行路段的路段权重，计算各飞行区域的评定权重；
根据各飞行区域的评定权重，调整各粒子的当前位置；
重复执行根据与各飞行区域匹配的飞行路段的路段权重，计算各飞行区域的评定权重的步骤，直至各粒子收敛到飞行区域的评定权重最大的位置，将各收敛位置作为备选营地点的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构成与受灾点和无人机对应的多个受灾点分组集和至少一个无人机分组集，包括：
根据受灾点与无人机的总数量，计算得到可选的全部受灾点分组，以及全部无人机分组；
根据各所述受灾点分组以及各所述无人机分组，组合得到各所述受灾点分组集以及各所述无人机分组集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据备选营地点与受灾点间的位置关系，确定与每个受灾点分组集分别对应的至少一个可抵达无人机分组集，包括：
获取当前处理的第一目标受灾点分组集以及目标无人机分组集；
根据各所述无人机的飞行半径，计算目标无人机分组集中的各目标无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑑，邓雅倩，覃姝姝，覃启含，杨嘉丽，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司河源供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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