无人机控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种无人机控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备，用于无人机的方法包括：接收飞行任务管理端发送的飞行任务信息；针对每一飞行任务段，通过所述无人机的第一通信模块建立与该飞行任务段所对应的第一遥控端的第一通信连接，以使得所述无人机在该飞行任务段飞行时能够接收所述第一遥控端发送的控制指令；在所述无人机飞行至该飞行任务段的遥控连接点时，通过所述无人机的第二通信模块建立与该飞行任务段的下一飞行任务段所对应的第二遥控端的第二通信连接，以使得所述无人机能够接收所述第二遥控端发送的控制指令；在所述无人机飞行至该飞行任务段的终点时，断开与所述第一遥控端的第一通信连接。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的突破，全球无人机产业发展迅猛。目前，无人机已经在航拍、农业、电力系统维护等领域得到了广泛的应用。相关场景中，考虑到政策和安全性，要求无人机飞手(操作人员)能够通过目视环境和无人机状态，操控遥控器而对无人机的飞行状态进行控制。由于飞手的视距有限，且遥控端的遥控距离有限，因此无人机的作业范围还存在着一定的限制。并且，当无人机的作业环境为城市低空环境时，高楼等障碍物还可能降低无人机与遥控端的通信质量，从而进一步的缩短无人机的遥控距离，导致无人机难以执行较长距离的飞行任务。相关技术中，有一些通过多个遥控器接力遥控无人机的方案，但其往往是基于无人机飞行到最大距离，与前一遥控器失去信号连接时，再由第二遥控器接上。无人机在两个遥控器之间的切换采用硬切换的方式，必须断开后才能再次连接；而在切换的过程中，无人机处于无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：/n接收飞行任务管理端发送的飞行任务信息，所述飞行任务信息包括多个飞行任务段、对应每一所述飞行任务段的遥控端以及对应每一所述飞行任务段的遥控连接点；/n针对每一所述飞行任务段，通过所述无人机的第一通信模块建立与该飞行任务段所对应的第一遥控端的第一通信连接，以使得所述无人机在该飞行任务段飞行时能够接收所述第一遥控端发送的控制指令；/n在所述无人机飞行至该飞行任务段的遥控连接点时，通过所述无人机的第二通信模块建立与该飞行任务段的下一飞行任务段所对应的第二遥控端的第二通信连接，以使得所述无人机能够接收所述第二遥控端发送的控制指令；/n在...

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
接收飞行任务管理端发送的飞行任务信息，所述飞行任务信息包括多个飞行任务段、对应每一所述飞行任务段的遥控端以及对应每一所述飞行任务段的遥控连接点；
针对每一所述飞行任务段，通过所述无人机的第一通信模块建立与该飞行任务段所对应的第一遥控端的第一通信连接，以使得所述无人机在该飞行任务段飞行时能够接收所述第一遥控端发送的控制指令；
在所述无人机飞行至该飞行任务段的遥控连接点时，通过所述无人机的第二通信模块建立与该飞行任务段的下一飞行任务段所对应的第二遥控端的第二通信连接，以使得所述无人机能够接收所述第二遥控端发送的控制指令；
在所述无人机飞行至该飞行任务段的终点时，断开与所述第一遥控端的第一通信连接。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行任务信息还包括每一飞行任务段所对应的遥控切换点，所述方法还包括：
响应于接收到所述第一遥控端发送的第一控制指令以及所述第二遥控端发送的第二控制指令，获取所述无人机的位置信息；
若所述位置信息表征所述无人机还未到达该飞行任务段上的所述遥控切换点，则根据所述第一控制指令控制所述无人机；
若所述位置信息表征所述无人机已到达或经过该飞行任务段上的所述遥控切换点，则根据所述第二控制指令控制所述无人机。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述第二通信连接建立失败，向所述飞行任务管理端发送异常告警信息；
接收所述飞行任务管理端发送的异常处理响应消息；
根据所述异常处理响应消息中的目标遥控端信息，将所述目标遥控端作为该飞行任务段的下一飞行任务段所对应的遥控端；
通过所述无人机的第二通信模块建立与所述目标遥控端的第二通信连接。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信连接为无线短距离通信连接，所述第二通信连接为蜂窝移动通信连接，所述断开与所述第一遥控端的通信连接之后，所述方法还包括：
通过所述无人机的第一通信模块建立与所述第二遥控端的第一通信连接；
断开所述无人机与所述第二遥控端的第二通信连接。


5.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于遥控端，所述遥控端与无人机的飞行任务中的多个飞行任务段中的一个相对应，所述方法包括：
接收飞行任务管理端发送的控制任务信息，所述控制任务信息包括无人机信息以及对应于所述控制任务的遥控连接点信息和遥控切换点信息；
针对每一控制任务，在检测到所述控制任务所对应的第一无人机到达所述遥控连接点时，通过所述遥控端的第二通信模块建立与所述第一无人机的第二通信连接，以使得所述第一无人机能够接收所述遥控端发送的控制指令；
在检测到所述控制任务所对应的第一无人机到达所述遥控切换点时，通过所述遥控端的第一通信模块建立与所述第一无人机的第一通信连接，以使得所述第一无人机在所述遥控端所对应的飞行任务段飞行时能够接收所述遥控端发送的控制指令；
在所述第一无人机飞行至所述遥控端所对应的飞行任务段的终点时，断开与所述第一无人机的第一通信连接。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在通过所述遥控端的第一通信模块建立与所述第一无人机的第一通信连接后，断开所述第二通信连接；
在检测到所述控制任务的下一控制任务所对应的第二无人机到达所述遥控连接点时，通过所述遥控端的第二通信模块建立与所述第二无人机的第二通信连接，以使得所述第二无人机能够接收所述遥控端发送的控制指令。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一通信连接为无线短距离通信连接，所述第二通信连接为蜂窝移动通信连接，所述断开与所述第一无人机的第一通信连接之后，所述方法还包括：
通过所述遥控端的第一通信模块建立与所述第二无人机的第一通信连接；
断开所述遥控端与所述第二无人机的第二通信连接。


8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述第二通信连接建立失败，向所述飞行任务管理端发送异常告警信息，所述异常告警消息用于所述飞行任务管理端确定目标控制端作为所述第一无人机在所述遥控端所对应的飞行任务段飞行时所对应的遥控端。


9.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于飞行任务管理端，所述方法包括：
获取无人机的任务信息，所述任务信息包括任务的起始点以及终点；
根据所述任务信息生成飞行路径，所述飞行路径包括多个飞行节点，每一所述飞行节点对应有遥控端；
基于每一所述遥控端的遥控范围以及所述飞行路径，生成飞行任务信息以及对应于各遥控端的控制任务信息；其中，所述飞行任务信息包括多个飞行任务段、对应每一所述飞行任务段的遥控端以及对应每一所述飞行任务段的遥控连接点；所述控制任务信息包括无人机信息以及对应于所述控制任务的遥控连接点信息和遥控切换点信息；
向所述无人机发送所述飞行任务信息；
向各所述遥控端发送对应于该遥控端的控制任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤华，毛一年，贾泽浩，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11