一种飞行器挂弹用提升机制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器挂弹用提升机，该提升机包括钢丝绳卷筒、钢丝绳和输绳导向机构，以及设置在钢丝绳卷筒内且带动钢丝绳卷筒和输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，第二级NW行星轮系和手动机构均通过动力传递机构与输绳导向机构传动连接，钢丝绳的自由端穿过输绳导向机构，输绳导向机构能沿钢丝绳卷筒长度方向移动。本发明专利技术设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器挂弹用提升机
本专利技术属于飞行器挂弹提升
，尤其是涉及一种飞行器挂弹用提升机。
技术介绍
目前飞行器挂弹一般采用人工挂弹或者挂弹车挂弹，人工挂弹不仅效率较低且精准率不高；挂弹车进行挂弹时，需要将挂弹车移动至飞行器底部，这样在挂弹的过程中由于飞行器下面空间限制，挂弹车不易进出；另外挂弹的过程还需挂弹车多次调整位置保证挂弹架和飞行器的挂弹位置的连接接口对正，这样操作难度大，人力资源利用率不足，大大降低了挂弹效率，安全性差。因此，现如今缺少一种飞行器挂弹用提升机，设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器挂弹用提升机，其设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳和设置在所述钢丝绳卷筒外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，所述中间NGW行星轮系位于所述第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间；所述第二级NW行星轮系和所述手动机构均通过动力传递机构与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒长度方向移动。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系包括右支座和设置在右支座内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机传动连接的第一太阳轮、多个沿第一太阳轮周向均布且与第一太阳轮啮合的第一行星轮和围设在多个第一行星轮外部且与第一行星轮啮合的第一齿圈和供多个第一行星轮中第一行星轮轴安装的第一行星轮架，所述第一太阳轮中穿设有第一太阳轮轴，所述第一太阳轮轴和伺服电机的输出轴传动连接，所述第一行星轮架和第二级NW行星轮系传动连接。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第二级NW行星轮系包括左支座、设置在左支座内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系传动连接的第二太阳轮、多个沿第二太阳轮周向均布且与第二太阳轮啮合的第二行星轮和围设在多个第二行星轮外部且与第二行星轮啮合的第二齿圈和供多个第二行星轮中第二行星轮轴安装的第二行星轮架，所述第二太阳轮中穿设有第二太阳轮轴，所述第二太阳轮轴和第一级NGW行星轮系中第一行星轮架传动连接，所述第二太阳轮穿过第二行星轮架。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第二齿圈包括第一齿圈部和与第一齿圈部一体成型的第二齿圈部，所述第一齿圈部的外径大于第二齿圈部外径，所述第一齿圈部的内径大于第二齿圈部的内径；多个所述第二行星轮轴上设置有传动件，所述传动件包括与多个所述第二行星轮轴连接的连接板和与连接板一体成型的传动轴，所述连接板位于第一齿圈部内，所述传动轴穿过第二齿圈部；所述手动机构包括手动输入轴、套设在所述手动输入轴上的第一换向斜齿轮和与第一换向斜齿轮配合的动力传递部件，所述动力传递部件包括蜗杆和靠近在蜗杆一端安装且与第一换向斜齿轮啮合的第二换向斜齿轮，所述第二齿圈部外套有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆传动连接。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述动力传递机构包括依次传动连接的第一传递齿轮、第二传递齿轮、第三传递齿轮和第四传递齿轮，所述第一传递齿轮套设在第二级NW行星轮系中的传动轴上，所述第二传递齿轮和所述第三传递齿轮通过安装轴安装在左盖板上，所述第四传递齿轮与在所述输绳导向机构传动连接。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述中间NGW行星轮系包括与第二级NW行星轮系传动连接的中间太阳轮、多个沿中间太阳轮周向均布且与中间太阳轮啮合的中间行星轮和布设在钢丝绳卷筒内侧壁且与多个中间行星轮啮合的中间内齿圈，所述中间行星轮穿设有中间行星轮轴，所述中间行星轮轴安装在右支座上，所述中间内齿圈带动钢丝绳卷筒转动，所述中间内齿圈的轴心和钢丝绳卷筒的轴心重合。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述输绳导向机构包括动力轴、与动力轴平行布设的导向轴和两个对称安装在动力轴与导向轴上的导向器部件，两个所述导向器部件的结构相同，且两个所述导向器部件均包括套设在动力轴与导向轴上且安装在钢丝绳卷筒中导向螺旋槽中的导向座、套设在动力轴上且位于所述导向座内的输绳动力轮和套设在导向轴上且与输绳动力轮形成导绳通道的导向轮，所述导向座的底部设置有两个关于所述导绳通道左右对称布设的下导向轮，所述导向轴的两端设置有弹簧部件。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述弹簧部件包括安装在导向轴端部的碟簧、穿设在碟簧与导向轴中的T形定位杆和伸入T形定位杆中的顶丝，所述顶丝穿过左安装座和右安装座伸入T形定位杆内，所述顶丝通过碟簧能带动导向轴靠近或者远离动力轴。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述导向座包括两个平行布设的导向侧板、连接在两个导向侧板靠近钢丝绳卷筒一端的弧形连接板和布设在弧形连接板顶部的导向滑移凸块，所述导向滑移凸块和导向螺旋槽配合，且所述导向滑移凸块能卡装在导向螺旋槽内；两个所述导向侧板中设置有供输绳动力轮安装的第一安装孔和供导向轴穿设的U形弧槽，所述导向侧板的底部设置有两个平行布设的底板，两个所述底板中穿设有下导向轴，所述下导向轮安装在所述下导向轴上。上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述钢丝绳卷筒外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒上的钢丝绳进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴和两个对称穿设在支座连接轴上的钢丝绳压辊，两个钢丝绳压辊之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊的外表面贴合钢丝绳。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术结构简单、设计合理，体积重量小，方便安装，投入成本较低。2、本专利技术所采用的电动机构包括伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，中间NGW行星轮系位于第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间，以使伺服电机的动力通过第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系传递至中间NGW行星轮系，从而实现折回的传动方式，使整个提升机结构更紧凑，另外使钢丝绳卷筒内的中间内齿圈布设位于钢丝绳卷筒长度方向的中间位置，钢丝绳卷筒受力更合理；其次，也为手动机构中的蜗轮蜗杆让出了安装空间。3、本专利技术设置电动机构和手动机构，相对独立，两者的传动相互不影响，不需要电动机构和手动机构之间的切换部件，结构简单，且操作便捷。4、所采用的输绳导向机构，确保保证下放和上升的钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：包括钢丝绳卷筒(7)、缠绕在钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)和设置在所述钢丝绳卷筒(7)外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒(7)内且带动所述钢丝绳卷筒(7)和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机(1)、第一级NGW行星轮系(2)、第二级NW行星轮系(3)和中间NGW行星轮系(8)，所述中间NGW行星轮系(8)位于所述第一级NGW行星轮系(2)和第二级NW行星轮系(3)之间；/n所述第二级NW行星轮系(3)和所述手动机构均通过动力传递机构(5)与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳(10)的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒(7)长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：包括钢丝绳卷筒(7)、缠绕在钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)和设置在所述钢丝绳卷筒(7)外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒(7)内且带动所述钢丝绳卷筒(7)和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机(1)、第一级NGW行星轮系(2)、第二级NW行星轮系(3)和中间NGW行星轮系(8)，所述中间NGW行星轮系(8)位于所述第一级NGW行星轮系(2)和第二级NW行星轮系(3)之间；
所述第二级NW行星轮系(3)和所述手动机构均通过动力传递机构(5)与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳(10)的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒(7)长度方向移动。


2.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系(2)包括右支座(2-1)和设置在右支座(2-1)内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机(1)传动连接的第一太阳轮(2-4)、多个沿第一太阳轮(2-4)周向均布且与第一太阳轮(2-4)啮合的第一行星轮(2-3)和围设在多个第一行星轮(2-3)外部且与第一行星轮(2-3)啮合的第一齿圈(2-5)和供多个第一行星轮(2-3)中第一行星轮轴(2-3-1)安装的第一行星轮架(2-2)，所述第一太阳轮(2-4)中穿设有第一太阳轮轴(2-4-1)，所述第一太阳轮轴(2-4-1)和伺服电机(1)的输出轴(1-1)传动连接，所述第一行星轮架(2-2)和第二级NW行星轮系(3)传动连接。


3.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第二级NW行星轮系(3)包括左支座(3-1)、设置在左支座(3-1)内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系(2)传动连接的第二太阳轮(3-4)、多个沿第二太阳轮(3-4)周向均布且与第二太阳轮(3-4)啮合的第二行星轮(3-3)和围设在多个第二行星轮(3-3)外部且与第二行星轮(3-3)啮合的第二齿圈(3-5)和供多个第二行星轮(3-3)中第二行星轮轴(3-3-1)安装的第二行星轮架(3-2)，所述第二太阳轮(3-4)中穿设有第二太阳轮轴(3-4-1)，所述第二太阳轮轴(3-4-1)和第一级NGW行星轮系(2)中第一行星轮架(2-2)传动连接，所述第二太阳轮(3-4)穿过第二行星轮架(3-2)。


4.按照权利要求3所述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第二齿圈(3-5)包括第一齿圈部(3-5-1)和与第一齿圈部(3-5-1)一体成型的第二齿圈部(3-5-2)，所述第一齿圈部(3-5-1)的外径大于第二齿圈部(3-5-2)外径，所述第一齿圈部(3-5-1)的内径大于第二齿圈部(3-5-2)的内径；
多个所述第二行星轮轴(3-3-1)上设置有传动件(3-6)，所述传动件(3-6)包括与多个所述第二行星轮轴(3-3-1)连接的连接板(3-6-1)和与连接板(3-6-1)一体成型的传动轴(3-6-2)，所述连接板(3-6-1)位于第一齿圈部(3-5-1)内，所述传动轴(3-6-2)穿过第二齿圈部(3-5-2)；
所述手动机构包括手动输入轴(4-2)、套设在所述手动输入轴(4-2)上的第一换向斜齿轮(4-3)和与第一换向斜齿轮(4-3)配合的动力传递部件，所述动力传递部件包括蜗杆(4-4)和靠近在蜗杆(4-4)一端安装且与第一换向斜齿轮(4-3)啮合的第二换向斜齿轮(4-6)，所述第二齿圈部(3-5-2)外套有蜗轮(4-7)，所述蜗轮(4-7)和蜗杆(4-4)传动连接。


5.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述动力传递机构(5)包括依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：党胜茂，司育春，李安，李学兵，崔养户，孟利军，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61