一种常闭制动双速行星传动结构制造技术

本发明专利技术涉及一种常闭制动双速行星传动结构，属于传动结构领域。包括缸体及转动设置在缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，一级太阳轮、二级太阳轮与内齿圈共轴设置；二级太阳轮上固定设置有行星架，行星架随二级太阳轮一起绕二级太阳轮的轴线转动；行星架上转动设置有行星轮，行星轮的转动轴线与二级太阳轮的转动轴线平行，行星轮分别与一级太阳轮及内齿圈啮合，行星轮随行星架一起绕二级太阳轮的轴线转动；内齿圈与一级太阳轮之间及内齿圈与缸体之间均设置有常闭制动器。本发明专利技术具有常闭制动的功能。通过常闭制动器的开闭，改变传动路径，实现轻负荷高速及重负荷低速的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种常闭制动双速行星传动结构
本专利技术属于海工绞车传动结构领域，涉及一种常闭制动双速行星传动结构。
技术介绍
在海工绞车领域，常用的带常闭制动装置的绞车行星减速机只有一个档位转速，只能通过电机变频满足轻负荷高速和重负荷低速工况的实际使用。上述常用行星结构是带常闭制动装置的单速减速机结构，本身不能实现轻负荷高速和重负荷低速的双工况运动要求，需通过电机变频实现输出转速改变。这导致电机通常选大，并发挥不出全功率。为发挥出电机的满功率，降低电机型号及电器复杂程度，同时满足其它动力源的使用要求，需提出一种带常闭制动功能的双速行星传动结构，来满足轻负荷高速和重负荷低速的使用要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种常闭制动双速行星传动结构，能够进行常闭制动，同时满足轻负荷高速和重负荷低速的使用要求。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种常闭制动双速行星传动结构，包括缸体及转动设置在所述缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，所述一级太阳轮、所述二级太阳轮与所述内齿圈共轴设置；所述二级太阳轮上固定设置有行星架，所述行星架随所述二级太阳轮一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；所述行星架上转动设置有行星轮，所述行星轮的转动轴线与所述二级太阳轮的转动轴线平行，所述行星轮分别与所述一级太阳轮及所述内齿圈啮合，所述行星轮随所述行星架一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；所述内齿圈与所述一级太阳轮之间及所述内齿圈与所述缸体之间均设置有常闭制动器。可选地，所述内齿圈与所述一级太阳轮之间的常闭制动器为第一制动器，所述第一制动器包括第一活塞、第一弹簧、及第一摩擦片组，所述第一弹簧、所述第一活塞及所述第一摩擦片组沿所述内齿圈的轴线方向依次设置；所述第一弹簧远离所述第一活塞的一端固定设置，所述第一弹簧的另一端作用在所述第一活塞上，所述第一弹簧及所述第一活塞沿所述内齿圈的轴线方向设置，所述第一活塞在所述缸体内沿所述内齿圈的轴线方向往复滑动，所述内齿圈上设置有第一摩擦片垫圈，所述第一摩擦片组包括若干摩擦片，若干所述摩擦片分别设置在所述内齿圈及所述一级太阳轮上，所述第一弹簧通过所述第一活塞将若干所述摩擦片压紧在所述第一摩擦片垫圈上，所述活塞与所述缸体之间设置有液压腔，所述液压腔驱动所述第一弹簧压缩所述第一弹簧。可选地，所述第一活塞与所述第一摩擦片组之间设置有轴承座，所述第一弹簧通过所述第一活塞及所述轴承座将若干所述第一摩擦片组压紧在所述第一摩擦片垫圈上所述第一活塞与所述轴承座之间设置有转动轴承，所述轴承座通过所述转动轴承绕所述内齿圈的轴线方向转动连接在所述第一活塞上。可选地，所述缸体内还设置有输入轴，所述输入轴与所述一级太阳轮共轴设置，所述一级太阳轮固定连接在所述输入轴上，所述第一摩擦片组设置在所述内齿圈与所述输入轴之间。可选地，所述内齿圈上的摩擦片与所述一级太阳轮上的摩擦片依次交错设置。可选地，所述缸体与所述内齿圈之间的常闭制动器为第二制动器，所述第二制动器包括第二活塞、第二弹簧、第二摩擦片组，所述第二弹簧、所述第二活塞及所述第二摩擦片组沿所述内齿圈的轴线方向依次设置；所述第二弹簧及所述第二活塞沿所述内齿圈的轴线方向设置，所述第二弹簧远离所述第二活塞的一端固定设置，所述第二弹簧的另一端作用在所述第二活塞上，所述第二活塞在所述缸体内沿所述内齿圈的轴线方向往复滑动；所述缸体上设置有第二摩擦片垫圈，所述第二摩擦片组包括若干摩擦片，若干所述摩擦片分别设置在所述缸体及所述内齿圈上，所述第二弹簧通过所述第二活塞将所述摩擦片压紧在所述第二摩擦片垫圈上，所述第二活塞与所述缸体之间设置有第二液压腔，所述第二液压腔驱动所述第二弹簧压缩所述第二弹簧。可选地，所述内齿圈上的摩擦片与所述缸体上的摩擦片依次交错设置。可选地，所述行星架上设置行星销轴，所述行星轮通过所述行星销轴转动连接在所述行星架上。本专利技术的有益效果在于：(1)内齿圈与一级太阳轮之间及内齿圈与缸体之间均设置有常闭制动器，具有常闭制动的功能。(2)通过常闭制动器的开闭，改变传动路径，实现轻负荷高速及重负荷低速的使用要求。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：图1为一种常闭制动双速行星传动结构的结构示意图；图2为一种常闭制动双速行星传动结构的局部放大图。附图标记：一级太阳轮1、输入轴2、骨架油封3、转动轴承4、轴承座5、源动力安装座6、第一活塞7、副缸体8、第二活塞9、主缸体10、内齿圈11、花键座12、第二摩擦片垫圈13、滚针14、行星轮15、O型密封圈16、行星架17、二级行星架18、行星架销轴19、行星轮垫圈20、轴用卡簧21、二级太阳轮22、第三轴用卡簧23、孔用卡簧24、第二转动轴承25、孔用挡圈26、第一摩擦片垫圈27、第二摩擦片组28、第一摩擦片组29、第二活塞密封30、第二弹簧31、螺钉32、第三转动轴承33、第一活塞密封34、第二O型密封圈35、第二螺钉36、第一弹簧37、第二轴用卡簧38、第一高压口39。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1～图2，为一种常闭制动双速行星传动结构，包括缸体及转动设置在缸体内的一级太阳轮1、二级太阳轮22、内齿圈11，一级太阳轮1、二级太阳轮22与内齿圈11共轴设置。二级太阳轮22上固定设置有行星架17，行星架17随二级太阳轮22一起绕二级太阳轮22的轴线转动。行星架17上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：包括缸体及转动设置在所述缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，所述一级太阳轮、所述二级太阳轮与所述内齿圈共轴设置；/n所述二级太阳轮上固定设置有行星架，所述行星架随所述二级太阳轮一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；/n所述行星架上转动设置有行星轮，所述行星轮的转动轴线与所述二级太阳轮的转动轴线平行，所述行星轮分别与所述一级太阳轮及所述内齿圈啮合，所述行星轮随所述行星架一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；/n所述内齿圈与所述一级太阳轮之间及所述内齿圈与所述缸体之间均设置有常闭制动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：包括缸体及转动设置在所述缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，所述一级太阳轮、所述二级太阳轮与所述内齿圈共轴设置；
所述二级太阳轮上固定设置有行星架，所述行星架随所述二级太阳轮一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；
所述行星架上转动设置有行星轮，所述行星轮的转动轴线与所述二级太阳轮的转动轴线平行，所述行星轮分别与所述一级太阳轮及所述内齿圈啮合，所述行星轮随所述行星架一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；
所述内齿圈与所述一级太阳轮之间及所述内齿圈与所述缸体之间均设置有常闭制动器。


2.根据权利要求1所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述内齿圈与所述一级太阳轮之间的常闭制动器为第一制动器，所述第一制动器包括第一活塞、第一弹簧、及第一摩擦片组，所述第一弹簧、所述第一活塞及所述第一摩擦片组沿所述内齿圈的轴线方向依次设置；
所述第一弹簧远离所述第一活塞的一端固定设置，所述第一弹簧的另一端作用在所述第一活塞上，所述第一弹簧所述第一活塞沿所述内齿圈的轴线方向设置，所述第一活塞在所述缸体内沿所述内齿圈的轴线方向往复滑动，所述内齿圈上设置有第一摩擦片垫圈，所述第一摩擦片组包括若干摩擦片，若干所述摩擦片分别设置在所述内齿圈及所述一级太阳轮上，所述第一弹簧通过所述第一活塞将若干所述摩擦片压紧在所述第一摩擦片垫圈上，所述活塞与所述缸体之间设置有液压腔，所述液压腔驱动所述第一弹簧压缩所述第一弹簧。


3.根据权利要求2所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述第一活塞与所述第一摩擦片组之间设置有轴承座，所述第一弹簧通过所述第一活塞及所述轴承座将若干所述第一摩擦片组压紧在所述第一摩擦片垫圈上所述第一活塞与所述轴承座之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志雄，刘成平，
申请(专利权)人：重庆清平机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50