悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统技术方案

本发明专利技术悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，包括空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构，空中悬挂输送线上吊挂有吊钩，吊钩的底部设有自动辊道线，自动辊道线滑动连接在升降辊道基架内，自动辊道线远离升降辊道基架的一侧设有地面输送线，本发明专利技术所达到的有益效果是：不需要人工进行控制下件操作的进行，通过多个开关的设置，从而使得通过开关的感应，以实现相应步骤的完成，从而降低了工作的强度。

【技术实现步骤摘要】
悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统
本专利技术涉及一种自动控制系统，特别涉及悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，属于自动下件

技术介绍
随着我国国力的发展，经济的不断提高，如今在下件操作中，大多需要人工进行下件工作，进而降低了工作的效率同时，长时间工作时，容易出现人工疲惫的现象，从而造成安全隐患。但现有的下件机构大多需要人工进行控制，以实现下件操作的进行，但这种方式在工作人员长时间操作时，容易出现疲惫进而导致操作出错的现象，进而降低了工作的效率，同时不具有较好的工作质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，包括空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构，所述空中悬挂输送线上吊挂有吊钩，所述吊钩的底部设有自动辊道线，所述自动辊道线滑动连接在升降辊道基架内，所述自动辊道线远离升降辊道基架的一侧设有地面输送线。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构均吊装在输送线钢结构上，两个所述吊具夹紧定位机构上均对称设有两个磁性开关，两个所述两个磁性开关分别为伸出到位磁性开关和缩回到位磁性开关，两个所述磁性开关均固定连接在吊具夹紧定位机构上，两个吊具夹紧定位机构的底部均设有吊臂检测光电开关，所述吊臂检测光电开关固定连接在吊具夹紧定位机构上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降驱动机构远离自动辊道线的一侧设有多个行程开关，所述行程开关分别为下降限位、下降到位、下降减速和上升限位行程开关。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊具夹紧定位机构上设有上升到位光电开关，所述工件的底部设有上升减速光电开关，所述上升减速光电开关安装在动力辊道上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行程开关内的下降减速行程开关和下降到位行程开关的型号分别为LSI.和LSI.。本专利技术所达到的有益效果是：吊具夹紧定位机构可以起到对吊具夹紧定位的效果，吊臂检测光电开关用来检测吊臂，上升减速光电开关安装在动力辊道上,可以起到检测工件占位的效果，上升到位光电开关安装在吊具夹紧定位机构上,可以起到检测工件吊耳的效果，当检测到有吊耳时，夹紧定位气缸缩回到位，以实现吊具夹紧定位机构松开吊具的效果，以便于后续工作的进行，不需要人工操作。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术的俯视结构示意图。图中：1、空中悬挂输送线；2、吊钩；3、吊具夹紧定位机构；4、工件；5、升降辊道基架；6、升降驱动机构；7、自动辊道线；8、上升减速光电开关；9、地面输送线；10、磁性开关；11、吊臂检测光电开关；12、行程开关；13、上升到位光电开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有技术中需要人工控制下件的整个操作步骤，进而使得容易出现操作出错的现象，同时费时费力。实施例一如图1-3所示的空中悬挂线自动下件机构，包括空中悬挂输送线1和两个吊具夹紧定位机构3，空中悬挂输送线1上吊挂有吊钩2，吊钩2的底部设有自动辊道线7，自动辊道线7滑动连接在升降辊道基架5内。不需要人工进行控制下件操作的进行，通过多个开关的设置，从而使得通过开关的感应，以实现相应步骤的完成，从而降低了工作的强度。具体的，空中悬挂输送线1和两个吊具夹紧定位机构3均吊装在输送线钢结构上，两个吊具夹紧定位机构3上均对称设有两个磁性开关10，两个两个磁性开关10分别为伸出到位磁性开关和缩回到位磁性开关，两个磁性开关10均固定连接在吊具夹紧定位机构3上，两个吊具夹紧定位机构3的底部均设有吊臂检测光电开关11，吊臂检测光电开关11固定连接在吊具夹紧定位机构3上，空中悬挂输送线1将工件4输送到自动下件机构工位，当工件4到位后由吊具夹紧定位机构3对吊具进行夹紧定位,夹紧定位气缸伸出到位以实现固定的目的，此时吊臂检测光电开关11检测到吊臂，进而使得升降辊道开始自动上升，即可将工件4托起，使工件吊挂处与吊钩2脱离，此时升降速度为慢-快-慢。吊具夹紧定位机构3上设有上升到位光电开关13，工件4的底部设有上升减速光电开关8，上升减速光电开关8安装在动力辊道上，当上升到位后，上升到位光电开关13检测到工件4吊耳，吊具夹紧定位机构3松开对吊具的限位夹紧，此时使得夹紧定位气缸缩回到位，接着空中悬挂输送线1将吊具输送走，进而使得工件4跟随升降辊道下降，下降到位后,动力辊道线将工件4输出到对接的地面输送线9上，即可完成操作。实施例二实施例一中，吊具夹紧定位机构3对吊具进行限位固定，但限位装置吊具的升降时，容易与吊具夹紧定位机构3上的限位装置相触碰，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，通过吊具夹紧定位机构3上的夹紧定位气缸伸出或收缩，从而避免出现上下移动的吊具与吊具夹紧定位机构3相互触碰。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，其特征在于，包括空中悬挂输送线(1)和两个吊具夹紧定位机构(3)，所述空中悬挂输送线(1)上吊挂有吊钩(2)，所述吊钩(2)的底部设有自动辊道线(7)，所述自动辊道线(7)滑动连接在升降辊道基架(5)内，所述自动辊道线(7)远离升降辊道基架(5)的一侧设有地面输送线(9)。/n

【技术特征摘要】
1.悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，其特征在于，包括空中悬挂输送线(1)和两个吊具夹紧定位机构(3)，所述空中悬挂输送线(1)上吊挂有吊钩(2)，所述吊钩(2)的底部设有自动辊道线(7)，所述自动辊道线(7)滑动连接在升降辊道基架(5)内，所述自动辊道线(7)远离升降辊道基架(5)的一侧设有地面输送线(9)。


2.根据权利要求1所述的悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，其特征在于，所述空中悬挂输送线(1)和两个吊具夹紧定位机构(3)均吊装在输送线钢结构上，两个所述吊具夹紧定位机构(3)上均对称设有两个磁性开关(10)，两个所述两个磁性开关(10)分别为伸出到位磁性开关和缩回到位磁性开关，两个所述磁性开关(10)均固定连接在吊具夹紧定位机构(3)上，两个吊具夹紧定位机构(3)的底部均设有吊臂检测光电开关(11)，所述吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊福强，宋强安，邵永猛，
申请(专利权)人：无锡畅达万盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32