一种拉杆机构及具有其的拉棒机制造技术

本实用新型专利技术涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。本实用新型专利技术的拉杆机构解决了各拉杆机构的尺寸偏差所导致拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，以及预装盒内各燃料棒的尺寸偏差所导致的拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，因此具有劳动强度低，作业效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆机构及具有其的拉棒机
本技术涉及燃料制备
，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。
技术介绍
核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆机构、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆机构，溜板机构带动所述第一拉杆机构在安装平台上往复运动。具体地，拉杆机构在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。其中，拉杆机构一般又包括芯杆及套于芯杆上的管件，芯杆靠近拉杆机构的设有拉爪，所述拉爪为锥型，管件的一端与拉爪相接，工作时，拉爪在张爪状态时抓取燃料棒，然后管件端部挤压拉爪并使之处于收爪状态，燃料棒被拉爪夹持固定。由于芯杆长度一般在5－8米左右，且长径比大，因此在制造时难以保证其长度相同，而且设于预装盒内的各燃料棒的尺寸也存在偏差，因此在使用时，往往存在拉爪无法与燃料棒卡接，或者虽与燃料棒卡接，但未卡在正确的位置，导致拉爪无法实现收爪。现有技术中，为了保证拉杆机构与燃料棒卡接，一般是通过人手动移动燃料棒使燃料棒与拉爪卡接，因此这种拉杆机构劳动强大，作业效率低。
技术实现思路
因此，本技术提供一种拉杆机构及具有其的拉棒机，以解决现有技术中劳动强度大，作业效率低的问题。本技术的技术方案为：一种拉杆机构，包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；管件包括卡管及与卡管相接的套管，卡管设于套管和拉爪之间；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。调节机构包括：第一连接件及与第一连接件螺纹连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件其中之一与拉爪连接，其中另一与芯杆连接；调节机构还包括定位组件，用于限制第一连接件相对第二连接件绕芯杆轴向转动。第一连接件与芯杆连接，定位组件包括：定位件，其一端与设于第一连接件或芯杆上的第一定位槽连接，另一端与设于第二连接件上的第二定位槽连接。该拉杆机构包括：定位组件还包括复位组件，其与定位件连接；初始状态时，复位组件挤压定位件使其与第一定位槽和第二定位槽连接，调节状态时，复位组件使拉动定位件使其与第一定位槽和\或第二定位槽脱离。该拉杆机构包括：复位组件包括第一弹性件，以及与设于定位件上的连接孔连接的拉动件；第一弹性件一端与定位件连接，另一端与第一连接件和\或芯杆连接。调节机构设于管件内，管件上设有第一滑孔，拉动件穿过第一滑孔与连接孔连接；调节状态时，拉动件沿第一滑孔滑动，并带动定位件挤压第一弹性件，使定位件与第二定位槽脱离。定位件包括：第一导向部和套接部，套接部套于第一连接件或第二连接件上，且与第一导向部连接；初始状态时，复位组件挤压套接部使第一导向部两端分别于第一定位槽和第二定位槽连接。定位件还包括第二导向部，其与第一导向部相对设置，且与第一定位槽和第二定位槽其中之一连接。拉爪包括：主体，以及至少两根呈放射状设置的拉爪本体，主体与调节机构连接，拉爪本体设置在主体的一端，若干根拉爪本体可相对拉爪的轴线发生相对远离及靠近；拉爪还包括设于每根拉爪本体上的凸起件，凸起件朝向拉爪的轴线凸出设置，拉爪本体与凸起件形成限位空间，限位空间适于容纳燃料棒；在收爪状态时，凸起件远离主体的一端与燃料棒之间形成第三间隙。在收爪状态时，拉爪本体的内壁的至少一部分与燃料棒的外圆周之间形成有第一间隙凸起件上设有楔形部，楔形部设有第一面，第一面靠近主体一侧设置，第一面相对拉爪的轴线发生倾斜。该拉杆机构，包括：拉爪本体包括第一圆柱段，其设于拉爪本体远离主体的一端。拉爪本体还包括：与第一圆柱段连接的第二圆柱段，其径向尺寸小于第一圆柱段；拉爪本体还包括设于第一圆柱段与第二圆柱段之间的过渡段，过渡段为锥型。在收爪状态时，至少一个拉爪本体上的凸起件与燃料棒的外周壁之间形成有第二间隙。四个拉爪本体绕拉爪的轴线均布设置，在收爪状态时，两个相对设置的拉爪本体夹持燃料棒，另外两个相对设置的拉爪本体上的凸起件与燃料棒之间形成第二间隙。该拉杆机构还包括导向键，导向键穿过设于管件上的第二滑孔与芯杆连接，外力适于驱动导向键以带动芯杆发生移动。管件上设置有旗杆，旗杆设于导向键远离拉爪的一侧，外力适于驱动旗杆以带动管件发生移动。一种拉棒机，包括上述的拉杆机构，还包括溜板机构，溜板机构驱动导向键和旗杆以带动芯杆与管件发生相对移动。溜板机构包括溜板，以及设于溜板上松爪机构，松爪机构包括：第一限位件和第二限位件，第一限位件设于旗杆和导向键之间；第二限位件与设于拉杆机构的管件上的旗杆连接；松爪时，第一限位件与导向键相抵，第二限位件驱动旗杆远离导向键运动，导向键在管件上的第二滑孔内滑动。松爪机构还包括：设于溜板上的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与第一限位件连接并驱动第一限位件与导向键相抵或脱离，第二驱动件与第二限位件连接并驱动第二限位件远离导向键运动。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术的拉杆机构，包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；管件包括卡管及与卡管相接的套管，卡管设于套管和拉爪之间；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。在使用时，拉杆机构在溜板机构的带动下穿过燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台，拉爪脱出管件端部后处于张爪状态，此时可根据拉爪与燃料棒间的距离来调节拉爪与芯杆间的距离，通过调节机构使得拉爪与芯杆间的距离缩短或延长，进而调节拉爪伸出管件的长度，使得各个拉杆机构的拉爪端部平齐，解决了各拉杆机构的尺寸偏差所导致拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题。另一方面，当拉爪抓取燃料棒后，处于不同位置上的各燃料棒，其与拉爪端部之间形成的第三间隙的尺寸均不相同，通过设置第三间隙，解决了预装盒内各燃料棒的尺寸偏差所导致的拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，本技术的拉杆机构，通过设置调节机构以及第三间隙，实现了拉杆机构与燃料棒正确卡接，相较于传统的，通过人工移动燃料棒来使燃料棒和拉杆机构连接的方式，本技术的拉杆机构极大地节省了人力，劳动强度小，而且作业效率更高。2.本技术的拉杆机构，调节机构包括：第一连接件及与第一连接件螺纹连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件其中之一与拉爪连接，其中另一与芯杆连接；调节机构还包括定位组件，用于限制第一连接件相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉杆机构，其特征在于，包括：/n拉爪、芯杆(2)和调节机构，所述拉爪用于抓取燃料棒(19)，所述拉爪和所述芯杆(2)通过所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述拉爪与芯杆(2)间的距离；/n管件(3)，所述芯杆(2)设于所述管件(3)内，所述管件(3)的一端与所述拉爪相抵，所述拉爪适于进入或脱出所述管件(3)的一端；/n所述管件(3)包括卡管(14)及与所述卡管(14)相接的套管(15)，所述卡管(14)设于所述套管(15)和所述拉爪之间；所述拉爪处于收爪状态时，所述拉爪远离所述芯杆(2)的一端与所述燃料棒(19)之间形成有第三间隙(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉杆机构，其特征在于，包括：
拉爪、芯杆(2)和调节机构，所述拉爪用于抓取燃料棒(19)，所述拉爪和所述芯杆(2)通过所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述拉爪与芯杆(2)间的距离；
管件(3)，所述芯杆(2)设于所述管件(3)内，所述管件(3)的一端与所述拉爪相抵，所述拉爪适于进入或脱出所述管件(3)的一端；
所述管件(3)包括卡管(14)及与所述卡管(14)相接的套管(15)，所述卡管(14)设于所述套管(15)和所述拉爪之间；所述拉爪处于收爪状态时，所述拉爪远离所述芯杆(2)的一端与所述燃料棒(19)之间形成有第三间隙(32)。


2.根据权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，所述调节机构包括：
第一连接件(4)及与所述第一连接件(4)螺纹连接的第二连接件(5)，所述第一连接件(4)和所述第二连接件(5)其中之一与所述拉爪连接，其中另一与所述芯杆(2)连接；
定位组件，用于限制所述第一连接件(4)相对所述第二连接件(5)绕所述芯杆(2)轴向转动。


3.根据权利要求2所述的拉杆机构，其特征在于，所述第一连接件(4)与所述芯杆(2)连接，所述定位组件包括：
定位件(6)，其一端与设于所述第一连接件(4)或所述芯杆(2)上的第一定位槽(7)连接，另一端与设于所述第二连接件(5)上的第二定位槽(8)连接。


4.根据权利要求3所述的拉杆机构，其特征在于，包括：所述定位组件还包括复位组件，其与所述定位件(6)连接；
初始状态时，所述复位组件挤压所述定位件(6)使其与所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)连接，调节状态时，所述复位组件使拉动所述定位件(6)使其与所述第一定位槽(7)和\或所述第二定位槽(8)脱离。


5.根据权利要求4所述的拉杆机构，其特征在于，包括：所述复位组件包括第一弹性件(9)，以及与所述设于定位件(6)上的连接孔(20)连接的拉动件；
所述第一弹性件(9)一端与所述定位件(6)连接，另一端与所述第一连接件(4)和\或所述芯杆(2)连接。


6.根据权利要求5所述的拉杆机构，其特征在于，所述调节机构设于所述管件(3)内，所述管件(3)上设有第一滑孔(10)，所述拉动件穿过所述第一滑孔(10)与所述连接孔(20)连接；
调节状态时，所述拉动件沿所述第一滑孔(10)滑动，并带动所述定位件(6)挤压所述第一弹性件(9)，使所述定位件(6)与所述第二定位槽(8)脱离。


7.根据权利要求3所述的拉杆机构，其特征在于，所述定位件(6)包括：
第一导向部(11)和套接部(12)，所述套接部(12)套于所述第一连接件(4)或所述第二连接件(5)上，且与所述第一导向部(11)连接；初始状态时，所述复位组件挤压所述套接部(12)使所述第一导向部(11)两端分别于所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)连接。


8.根据权利要求7所述的拉杆机构，其特征在于，所述定位件(6)还包括第二导向部(13)，其与所述第一导向部(11)相对设置，且与所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)其中之一连接。


9.根据权利要求1－8中任一所述的拉杆机构，其特征在于，所述拉爪包括：
主体，其与所述调节机构连接；
至少两根呈放射状设置的拉爪本体(1)，设置在所述主体的一端，若干根所述拉爪本体(1)可相对所述拉爪的轴线发生相对远离及靠近；
以及设于每根所述拉爪本体(1)上的凸起件(22)，所述凸起件(22)朝向所述拉爪的轴线凸出设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：户进征，张伟强，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11