一种拉棒机制造技术

本实用新型专利技术涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉棒机。包括：溜板机构、拉杆机构和安装平台，拉杆机构设于溜板机构与安装平台之间，溜板机构带动拉杆机构在安装平台上往复移动；溜板机构包括测力单元和脱扣机构，拉棒机处于初始位置时，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接；安装平台上还设有设于溜板机构一侧平齐机构和选杆机构，平齐机构、选杆机构、脱扣机构以及测力单元沿溜板机构前进方向依次设置，平齐机构适于阻挡溜板机构带动拉杆机构后退。本实用新型专利技术通过设置平齐机构，实现溜板机构带动拉杆回退至所述初始位置。

【技术实现步骤摘要】
一种拉棒机
本技术涉及燃料制备
，具体涉及一种拉棒机。
技术介绍
核核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉入骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆，溜板机构带动所述第一拉杆在安装平台上往复运动。具体地，拉杆在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。
技术实现思路
因此，本技术提供一种拉棒机。本技术的技术方案为：一种拉棒机，包括：溜板机构、拉杆机构和安装平台，拉杆机构设于溜板机构与安装平台之间，溜板机构带动拉杆机构在安装平台上往复移动；溜板机构包括溜板、测力单元和脱扣机构，所述脱扣机构设于溜板上，拉棒机处于初始位置时，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接；安装平台上还设有设于溜板机构一侧平齐机构和选杆机构，平齐机构、选杆机构、脱扣机构以及测力单元沿溜板机构前进方向依次设置，平齐机构适于阻挡溜板机构带动拉杆机构后退。优选地，平齐机构包括基座，以及设于基座上的第一弹性件，溜板机构后退时，溜板机构通过测力单元带动拉杆机构移动，使拉杆机构与第一弹性件连接。优选地，该拉棒机还包括设于基座上的限位件，溜板机构后退时，拉杆机构与第一弹性件通过限位件连接。优选地，限位件上设有锥形限位面，限位面与设于拉杆机构尾端的锥形部相匹配。优选地，限位件包括：第二抵接部和第二导向部，第二抵接部上设有限位面；第二导向部一端与第二抵接部连接，另一端与基座滑动连接；第一弹性件套设于第二导向部上，其两端分别与第二抵接部和基座连接。优选地，基座上设有滑槽，紧固件通过滑槽与安装平台连接，以将基座安装在安装平台上。优选地，基座呈“U”字型，两组滑槽设于基座的相对两侧。优选地，该拉棒机还包括设于拉杆机构上的导向键，溜板机构前进时，脱扣机构通过导向键与拉杆机构连接，溜板机构后退时，脱扣机构与导向键发生偏移，测力单元与导向键连接，溜板机构适于将测力单元挤压在导向键上。优选地，该拉棒机还包括第一支架，测力单元设置在第一支架上，其工作端朝向导向键设置。优选地，选杆机构包括选杆气缸和多个选杆件，多个选杆件与多根设于安装平台上的拉杆机构一一对应，选杆气缸驱动选杆件与拉杆机构连接或脱离。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术的拉棒机，包括溜板机构、拉杆机构和安装平台，拉杆机构设于溜板机构与安装平台之间，溜板机构带动拉杆机构在安装平台上往复移动；溜板机构包括溜板、测力单元和脱扣机构，脱扣机构设于溜板上，拉棒机处于初始位置时，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接；安装平台上还设有设于溜板机构一侧的平齐机构和选杆机构，平齐机构、选杆机构、脱扣机构以及测力单元沿溜板前进方向依次设置，平齐机构适于阻挡溜板机构带动拉杆后退。工作时，选杆机构动作选中若干拉杆(为表述方便，将选杆机构选中的拉杆记为第一拉杆)，溜板机构朝向燃料棒预装盒前进，被选杆机构选中的拉杆在溜板机构的作用下与脱扣机构脱离，溜板机构带动未被选杆机构选中的拉杆前进(为表述方便，将未被选杆机构选中的拉杆记为第二拉杆)，并抓取燃料棒；抓取燃料棒后溜板机构远离燃料棒预装盒后退，溜板机构通过测力单元带动第二拉杆后退，当后退至所述初始位置时，溜板机构上的脱扣机构与第一拉杆卡接，由于脱扣机构、测力单元沿溜板机构前进方向依次设置，第二拉杆并未回到所述初始位置；为了使第一拉杆和第二拉杆都复位至所述初始位置，选杆机构动作与第一拉杆脱开，溜板机构继续远离燃料棒预装盒后退，此时溜板机构通过脱扣机构带动第一拉杆后退，通过测力单元带动第二拉杆后退，直至第一拉杆与第二拉杆依次与平齐机构连接，平齐机构阻挡溜板机构带动拉杆后退，第一拉杆在平齐机构的作用下与脱扣机构脱开，溜板机构通过测力单元与第一拉杆和第二拉杆连接，第一拉杆和第二拉杆的尾端相平齐；此时，溜板机构再次朝向燃料棒预装盒前进，测力单元与拉杆机构脱离，脱扣机构与第一拉杆和第二拉杆卡接，本技术通过设置平齐机构，实现溜板机构带动第一拉杆和第二拉杆回退至所述初始位置。2.本技术的拉棒机，平齐机构包括基座，以及设于基座上的第一弹性件，溜板机构后退时，溜板机构通过测力单元带动拉杆移动，使拉杆机构与第一弹性件连接。溜板机构驱动第一拉杆和第二拉杆后退时，第一拉杆和第二拉杆依次与第一弹性件连接并压缩第一弹性件，当第一弹性件施加在第一拉杆的作用力达到一定值后，脱扣机构与拉杆机构脱开，溜板机构通过测力单元与第一拉杆和第二拉杆连接，第一拉杆和第二拉杆的尾端相平齐；溜板机构再次朝向燃料棒预装盒前进，测力单元与拉杆机构脱离，第一弹性件伸展，其对第一拉杆和第二拉杆的作用力减至一定值后，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接，第一弹性件起到缓冲作用，以防损坏拉杆。3.本技术的拉棒机，还包括设于基座上的限位件，溜板机构后退时，拉杆机构与第一弹性件通过限位件连接，限位件上设有锥形限位面，限位面与设于拉杆机构尾端的锥形部相匹配，通过设置限位件，使得拉杆能准确与第一弹性件连接。4.本技术的拉棒机，基座上设有滑槽，紧固件通过滑槽与安装平台连接，以将基座安装在安装平台上，基座呈“U”字型，两组滑槽设于基座的相对两侧。在使用时，通过紧固件和滑槽，可以根据实际使用情况调整平齐机构的安装位置。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的拉棒机的结构示意图；图2为本技术的拉棒机俯视图的局部放大图；图3为图1、图2所示的平齐机构的结构示意图；图4为图1、图2所示的溜板机构的结构示意图；图5为图4所示的P处的局部放大图；图6为图4、图5所示的第一支架的结构示意图；图7为图1、图2所示的选杆机构的结构示意图。附图标记说明：1-溜板机构；2-溜板；3-拉杆；4-导向键；5-测力单元；6-压紧件；7-第二弹性件；8-安装孔；9-调节件；10-第一导向部；11-第一抵接部；13-平齐机构；14-选杆机构；15-第一支架；16-第一限位槽；18-压板；19-基座；20-连接件；21-容置部；22-缺口；23-垫片；24-安装平台；25-第一驱动件；26-第二驱动件；27-曲臂；28-第一限止件；29-第二限止件；30-旗杆；31-第一弹性件；32-限位件；33-第二抵接部；34-第二导向部；35-滑槽；36-选杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉棒机，其特征在于，包括：/n溜板机构(1)、拉杆机构和安装平台(24)，拉杆机构设于溜板机构(1)与安装平台(24)之间，溜板机构(1)带动拉杆机构在安装平台(24)上往复移动；/n溜板机构(1)包括：溜板(2)、测力单元(5)和脱扣机构，脱扣机构设于溜板(2)上，拉棒机处于初始位置时，溜板机构(1)通过脱扣机构与拉杆机构卡接；/n安装平台(24)上还设有设于溜板机构(1)一侧的平齐机构(13)和选杆机构(14)，平齐机构(13)、选杆机构(14)、脱扣机构以及测力单元(5)沿溜板机构(1)前进方向依次设置，平齐机构(13)适于阻挡溜板机构(1)带动拉杆机构后退。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉棒机，其特征在于，包括：
溜板机构(1)、拉杆机构和安装平台(24)，拉杆机构设于溜板机构(1)与安装平台(24)之间，溜板机构(1)带动拉杆机构在安装平台(24)上往复移动；
溜板机构(1)包括：溜板(2)、测力单元(5)和脱扣机构，脱扣机构设于溜板(2)上，拉棒机处于初始位置时，溜板机构(1)通过脱扣机构与拉杆机构卡接；
安装平台(24)上还设有设于溜板机构(1)一侧的平齐机构(13)和选杆机构(14)，平齐机构(13)、选杆机构(14)、脱扣机构以及测力单元(5)沿溜板机构(1)前进方向依次设置，平齐机构(13)适于阻挡溜板机构(1)带动拉杆机构后退。


2.根据权利要求1所述的拉棒机，其特征在于，平齐机构(13)包括基座(19)，以及设于基座(19)上的第一弹性件(31)，溜板机构(1)后退时，溜板机构(1)通过测力单元(5)带动拉杆机构移动，使拉杆机构与第一弹性件(31)连接。


3.根据权利要求2所述的拉棒机，其特征在于，还包括设于基座(19)上的限位件(32)，溜板机构(1)后退时，拉杆机构与第一弹性件(31)通过限位件(32)连接。


4.根据权利要求3所述的拉棒机，其特征在于，限位件(32)上设有锥形限位面，限位面与设于拉杆机构尾端的锥形部相匹配。


5.根据权利要求4所述的拉棒机，其特征在于，限位件(32)包括：
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟强，户进征，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11