一种拉杆及具有其的拉棒机制造技术

本发明专利技术涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆及具有其的拉棒机。所述拉杆包括拉爪和管件，管件套设在拉爪上，拉爪具有在外力带动下伸出管件一端的伸爪状态，以及进入到管件内部的收爪状态；拉爪包括：主体以及至少两根呈放射状设置的拉爪本体，拉爪本体设置在主体的一端，多根拉爪本体可相对拉爪的轴线发生相对远离及靠近；拉爪还包括设于每根拉爪本体上的凸起件，凸起件朝向拉爪的轴线凸出设置，拉爪本体与凸起件形成限位空间，限位空间适于容纳燃料棒；在收爪状态时，拉爪本体的内壁的至少一部分与燃料棒的外圆周之间形成有第一间隙。本发明专利技术的拉杆对燃料棒和拉杆间的同轴度要求低。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆及具有其的拉棒机
本专利技术涉及燃料制备
，具体涉及一种拉杆及具有其的拉棒机。
技术介绍
核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆，溜板机构带动所述第一拉杆在安装平台上往复运动。具体地，拉杆在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。其中，拉杆一般又包括芯杆及套于芯杆上的管件，芯杆靠近拉杆的设有拉爪，所述拉爪为锥型，管件的一端与拉爪相接，工作时，拉爪在张爪状态时抓取燃料棒，然后管件端部挤压拉爪并使之处于收爪状态，燃料棒被拉爪夹持固定；当燃料棒预装盒与拉杆对准精确时，燃料棒与拉杆间的同轴度误差小，此时燃料棒被拉爪夹持固定后产生的切应力很小；当燃料棒预装盒与拉杆对准精度差时，此时燃料棒被固定后，可能造成拉杆和燃料棒发生变形或者损坏。因此，现有的拉杆在使用时，对燃料棒与拉杆间的同轴度要求高。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种拉杆及具有其的拉棒机，以解决现有技术中的拉杆在使用时，对燃料棒与拉杆间的同轴度要求高的问题。本专利技术的技术方案为：一种拉杆，包括拉爪和管件，管件套设在拉爪上，拉爪具有在外力带动下伸出管件一端的伸爪状态，以及进入到管件内部的收爪状态；拉爪包括：主体以及至少两根呈放射状设置的拉爪本体，拉爪本体设置在主体的一端，多根拉爪本体可相对拉爪的轴线发生相对远离及靠近；拉爪还包括设于每根拉爪本体上的凸起件，凸起件朝向拉爪的轴线凸出设置，拉爪本体与凸起件形成限位空间，限位空间适于容纳燃料棒；在收爪状态时，拉爪本体的内壁的至少一部分与燃料棒的外圆周之间形成有第一间隙。优选地，凸起件上设有楔形部，楔形部设有第一面，第一面靠近主体一侧设置，第一面相对所述拉爪的轴线发生倾斜。优选地，第一面靠近燃料棒的一端发生远离主体方向的倾斜。优选地，拉爪本体包括第一圆柱段，其设于拉爪本体远离主体的一端。优选地，拉爪本体还包括：与第一圆柱段连接的第二圆柱段，其径向尺寸小于第一圆柱段；拉爪本体还包括设于第一圆柱段与第二圆柱段之间的过渡段，过渡段为锥型。优选地，在收爪状态时，至少一个拉爪本体上的凸起件与燃料棒的外周壁之间形成有第二间隙。优选地，四个拉爪本体绕拉爪的轴线均布设置，在收爪状态时，两个相对设置的拉爪本体夹持燃料棒，另外两个相对设置的拉爪本体上的凸起件与燃料棒之间形成第二间隙。优选地，在收爪状态时，凸起件远离主体的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。优选地，该拉杆还包括与主体连接的芯杆，外力适于作用在芯杆上并带动芯杆相对管件进行移动。优选地，该拉杆，还包括导向帽，其具有连接端和自由端，连接端套于管件上，自由端为锥型。优选地，芯杆上设置有导向键，外力适于驱动导向键以带动芯杆发生移动。一种拉棒机，包括：上述所述的拉杆；以及动力装置，其作用在拉杆的芯杆上。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术的拉杆，包括拉爪和管件，管件套设在拉爪上，拉爪具有在外力带动下伸出管件一端的伸爪状态，以及进入到管件内部的收爪状态；其中拉爪包括：主体以及至少两根呈放射状设置的拉爪本体，拉爪本体设置在主体的一端，多根拉爪本体可相对拉爪的轴线发生相对远离及靠近；拉爪还包括设于每根拉爪本体上的凸起件，凸起件朝向拉爪的轴线凸出设置，拉爪本体与凸起件形成限位空间，限位空间适于容纳燃料棒；当拉爪处于伸爪状态时拉爪抓取燃料棒，多根拉爪本体相对拉爪的轴线发生相对远离，燃料棒伸入限位空间内，然后拉爪本体相对拉爪的轴线发生靠近，此时拉爪进入内部处于收爪状态，此时，拉爪本体的内壁的至少一部分与燃料棒的外圆周之间形成有第一间隙，本专利技术的拉杆在拉动燃料棒的过程中，由于设置有第一间隙，燃料棒可相对拉爪的轴线活动，无需燃料棒与拉爪的轴线保持在同一直线上，因此本专利技术的拉杆对燃料棒和拉杆间的同轴度要求低。2.本专利技术的拉杆，凸起件上设有楔形部，楔形部设有第一面，第一面靠近主体一侧设置，第一面相对所述拉爪的轴线发生倾斜，本专利技术的拉杆在拉动燃料棒的过程中，燃料棒与第一面接触面积最小，燃料棒更易于相对拉爪的轴线活动。3.本专利技术的拉杆，拉爪本体包括第一圆柱段，其设于拉爪本体远离主体的一端，通过设置第一圆柱段，使得拉爪在收爪状态管件与拉爪本体的接触面积更大，防止拉爪本体因受到管件的挤压而发生变形。4.本专利技术的拉杆，拉爪本体还包括：与第一圆柱段连接的第二圆柱段，其径向尺寸小于第一圆柱段；拉爪本体还包括设于第一圆柱段与第二圆柱段之间的过渡段，过渡段为锥型；在拉爪处于张爪状态时，管件端部位于第二圆柱段，拉爪在收爪时，由第二圆柱段经过过渡段到第一圆柱段实现收爪，通过设置第二圆柱段，使得拉爪在张爪状态，管件与拉爪本体的接触面积更大，防止拉爪本体因受到管件的挤压而发生变形。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的拉棒机的结构示意图；图2为图1所示的拉杆的结构示意图；图3为图2所示拉爪的立体图的结构示意图；图4为本专利技术的拉爪的结构示意图；图5为本专利技术的导向帽的结构示意图；图6为图2所示拉杆的局部剖视图的结构示意图；图7为图6所示的P部放大图的结构示意图。附图标记说明：1－拉爪本体；2－凸起件；3－第一间隙；4－限位空间；5－第二间隙；6－楔形部；7－第一面；8－第一圆柱段；9－第二圆柱段；10－过渡段；11－芯杆；12－管件；13－导向帽；14－燃料棒；15－第三间隙；16－导向键；17－安装平台；18－拉杆；19－动力装置。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉杆，其特征在于，包括拉爪和管件(12)，所述管件(12)套设在所述拉爪上，所述拉爪具有在外力带动下伸出所述管件(12)一端的伸爪状态，以及进入到所述管件(12)内部的收爪状态；/n所述拉爪包括：/n主体；/n至少两根呈放射状设置的拉爪本体(1)，设置在所述主体的一端，多根所述拉爪本体(1)可相对所述拉爪的轴线发生相对远离及靠近；/n以及设于每根所述拉爪本体(1)上的凸起件(2)，所述凸起件(2)朝向所述拉爪的轴线凸出设置，所述拉爪本体(1)与所述凸起件(2)形成限位空间(4)，所述限位空间(4)适于容纳燃料棒(14)；/n在收爪状态时，所述拉爪本体(1)的内壁的至少一部分与所述燃料棒(14)的外圆周之间形成有第一间隙(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉杆，其特征在于，包括拉爪和管件(12)，所述管件(12)套设在所述拉爪上，所述拉爪具有在外力带动下伸出所述管件(12)一端的伸爪状态，以及进入到所述管件(12)内部的收爪状态；
所述拉爪包括：
主体；
至少两根呈放射状设置的拉爪本体(1)，设置在所述主体的一端，多根所述拉爪本体(1)可相对所述拉爪的轴线发生相对远离及靠近；
以及设于每根所述拉爪本体(1)上的凸起件(2)，所述凸起件(2)朝向所述拉爪的轴线凸出设置，所述拉爪本体(1)与所述凸起件(2)形成限位空间(4)，所述限位空间(4)适于容纳燃料棒(14)；
在收爪状态时，所述拉爪本体(1)的内壁的至少一部分与所述燃料棒(14)的外圆周之间形成有第一间隙(3)。


2.根据权利要求1所述的拉杆，其特征在于，所述凸起件(2)上设有楔形部(6)，所述楔形部(6)设有第一面(7)，所述第一面(7)靠近所述主体一侧设置，所述第一面(7)相对所述拉爪的轴线发生倾斜。


3.根据权利要求2所述的拉杆，其特征在于，所述第一面(7)靠近所述燃料棒(14)的一端发生远离所述主体方向的倾斜。


4.根据权利要求1－3中任一所述的拉杆，其特征在于，所述拉爪本体(1)包括第一圆柱段(8)，其设于所述拉爪本体(1)远离所述主体的一端。


5.根据权利要求4所述的拉杆，其特征在于，所述拉爪本体(1)还包括：
与所述第一圆柱段(8)连接的第二圆柱段(9)，其径向尺寸小于所述第一圆柱段(8)；
设于所述第一圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：户进征，张伟强，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11