一种拉杆及具有其的拉棒机制造技术

本发明专利技术涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆及具有其的拉棒机。所述拉杆包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪和芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端。通过调节机构使得拉爪与芯杆间的距离缩短或延长，进而调节拉爪伸出管件的长度，使得各个拉杆能够与燃料棒端塞卡接，并卡接在正确的位置，因此，本发明专利技术的拉杆极大地节省了人力，劳动强度小，而且作业效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆及具有其的拉棒机
本专利技术涉及燃料制备
，具体涉及一种拉杆及具有其的拉棒机。
技术介绍
核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆，溜板机构带动所述第一拉杆在安装平台上往复运动。具体地，拉杆在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。其中，拉杆一般又包括芯杆及套于芯杆上的管件，芯杆靠近拉杆的设有拉爪，所述拉爪为锥型，管件的一端与拉爪相接，工作时，拉爪在张爪状态时抓取燃料棒端塞，然后管件端部挤压拉爪并使之处于收爪状态，燃料棒端塞被拉爪夹持固定。由于芯杆长度一般在5－8米左右，且长径比大，因此在制造时难以保证其长度相同，而且设于预装盒内的各燃料棒的尺寸也存在偏差，因此在使用时，往往存在拉爪无法与燃料棒端塞卡接，或者虽与燃料棒卡接，但未卡在正确的位置，导致拉爪无法实现收爪。现有技术中，为了保证拉杆与燃料棒端塞卡接，一般是通过人手动移动燃料棒使燃料棒端塞与拉爪卡接，因此这种拉杆劳动强大，作业效率低。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种拉杆及具有的拉棒机，以解决现有技术中劳动强度大，作用效率低的问题。本专利技术的技术方案为：一种拉杆，包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪和芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端。调节机构包括：第一连接件及与第一连接件螺纹连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件其中之一与拉爪连接，其中另一与芯杆连接；调节机构还包括定位组件，用于限制第一连接件相对第二连接件绕芯杆轴向转动。第一连接件与芯杆连接，定位组件包括：定位件，其一端与设于第一连接件或芯杆上的第一定位槽连接，另一端与设于第二连接件上的第二定位槽连接。定位组件还包括复位组件，其与定位件连接；初始状态时，复位组件挤压定位件使其与第一定位槽和第二定位槽连接，调节状态时，复位组件使拉动定位件使其与第一定位槽和\或第二定位槽脱离。复位组件包括弹性件，以及与设于定位件上的连接孔连接的拉动件；弹性件一端与定位件连接，另一端与第一连接件和\或芯杆连接。调节机构设于管件内，管件上设有滑孔，拉动件穿过滑孔与连接孔连接；调节状态时，拉动件沿滑孔滑动，并带动定位件挤压弹性件，使定位件与第二定位槽脱离。定位件包括：第一导向部和套接部，套接部套于第一连接件或第二连接件上，且与第一导向部连接；初始状态时，复位组件挤压套接部使第一导向部两端分别于第一定位槽和第二定位槽连接。定位件还包括第二导向部，其与第一导向部相对设置，且与第一定位槽和第二定位槽其中之一连接。管件包括卡管及与卡管相接的套管，卡管设于套管和拉爪间。一种拉棒机，包括上述的拉杆。本专利技术的技术方案具有如下优点：1.本专利技术的拉杆，包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪和芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端。在使用时，拉杆在溜板机构的带动下穿过燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台，拉爪脱出管件端部后处于张爪状态，此时可根据拉爪与燃料棒间的距离来调节拉爪与芯杆间的距离，通过调节机构使得拉爪与芯杆间的距离缩短或延长，进而调节拉爪伸出管件的长度，使得各个拉杆能够与燃料棒端塞卡接，并卡接在正确的位置，相较于传统的，通过人工移动燃料棒来使燃料棒端塞和拉杆连接的方式，本专利技术的拉杆极大地节省了人力，劳动强度小，而且作业效率更高。2.本专利技术的拉杆，调节机构包括：第一连接件及与第一连接件螺纹连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件其中之一与拉爪连接，其中另一与芯杆连接；调节机构还包括定位组件，用于限制第一连接件相对第二连接件绕芯杆轴向转动。由于第一连接件和第二连接件采用螺纹连接，因此连接结构简单，且可靠，通过定位组件以限制第一连接件相对第二连接件绕芯杆轴向转动，防止在使用时，第一连接件和第二连接件发生相对转动，导致拉爪与芯杆间的距离发生变化，使得各个拉杆能够与燃料棒端塞卡接，并卡接在正确的位置。3.本专利技术的拉杆，调节机构设于管件内，管件上设有滑孔，拉动件穿过滑孔与连接孔连接；调节状态时，拉动件沿滑孔滑动，并带动定位件挤压弹性件，使定位件与第二定位槽脱离，此时第一连接件和第二连接件发生相对转动，实现调节拉爪与芯杆间的距离，当调节好距离后，拉动件与连接孔脱离。调节机构设于管件内，这样设置的好处是：在拉杆穿过燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台的过程中，拉动件与连接孔没有连接，调节机构不会与燃料组件骨架上的格栅发生阻塞，降低了拉杆被损坏的风险。4.本专利技术的拉杆，定位件包括：第一导向部和套接部，套接部套于第一连接件或第二连接件上，且与第一导向部连接；初始状态时，复位组件挤压套接部使第一导向部两端分别于第一定位槽和第二定位槽连接；定位件还包括第二导向部，其与第一导向部相对设置，且与第一定位槽和第二定位槽其中之一连接。通过第一导向部实现第一连接件和第二连接件在其周向上的限位，通过套接部实现将定位件安装在第一连接件或第二连接件上，使得整个调节机构的结构更加紧凑，通过设置第二导向部，使得该定位件具有更好的限位性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术拉棒机的结构示意图；图2为本专利技术的拉杆的主视图的结构示意图；图3为本专利技术的拉杆局部的爆炸图的结构示意图；图4为图3所示的A部放大图的结构示意图；图5为图3所示的定位件的结构示意图。附图标记说明：1－拉爪；2－芯杆；3－管件；4－第一连接件；5－第二连接件；6－定位件；7－第一定位槽；8－第二定位槽；9－弹性件；10－滑孔；11－第一导向部；12－套接部；13－第二导向部；14－卡管；15－套管；16－溜板机构；17－安装平台；18－拉杆；19－燃料棒端塞；20－连接孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】
1.一种拉杆，其特征在于，包括：/n拉爪(1)、芯杆(2)和调节机构，所述拉爪(1)用于抓取燃料棒，所述拉爪(1)和所述芯杆(2)通过所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述拉爪(1)与芯杆(2)间的距离；/n管件(3)，所述芯杆(2)设于所述管件(3)内，所述管件(3)的一端与所述拉爪(1)相抵，所述拉爪(1)适于进入或脱出所述管件(3)的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉杆，其特征在于，包括：
拉爪(1)、芯杆(2)和调节机构，所述拉爪(1)用于抓取燃料棒，所述拉爪(1)和所述芯杆(2)通过所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述拉爪(1)与芯杆(2)间的距离；
管件(3)，所述芯杆(2)设于所述管件(3)内，所述管件(3)的一端与所述拉爪(1)相抵，所述拉爪(1)适于进入或脱出所述管件(3)的一端。


2.根据权利要求1所述的拉杆，其特征在于，所述调节机构包括：
第一连接件(4)及与所述第一连接件(4)螺纹连接的第二连接件(5)，所述第一连接件(4)和所述第二连接件(5)其中之一与所述拉爪(1)连接，其中另一与所述芯杆(2)连接；
定位组件，用于限制所述第一连接件(4)相对所述第二连接件(5)绕所述芯杆(2)轴向转动。


3.根据权利要求2所述的拉杆，其特征在于，所述第一连接件(4)与所述芯杆(2)连接，所述定位组件包括：
定位件(6)，其一端与设于所述第一连接件(4)或所述芯杆(2)上的第一定位槽(7)连接，另一端与设于所述第二连接件(5)上的第二定位槽(8)连接。


4.根据权利要求3所述的拉杆，其特征在于，所述定位组件还包括复位组件，其与所述定位件(6)连接；
初始状态时，所述复位组件挤压所述定位件(6)使其与所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)连接，调节状态时，所述复位组件使拉动所述定位件(6)使其与所述第一定位槽(7)和\或所述第二定位槽(8)脱离。


5.根据权利要求4所述的拉杆，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：户进征，张伟强，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11