一种拉杆机构及具有其的拉棒机制造技术

本发明专利技术涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。本发明专利技术的拉杆机构解决了各拉杆机构的尺寸偏差所导致拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，以及预装盒内各燃料棒的尺寸偏差所导致的拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，因此具有劳动强度低，作业效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆机构及具有其的拉棒机
本专利技术涉及燃料制备
，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。
技术介绍
核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆机构、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆机构，溜板机构带动所述第一拉杆机构在安装平台上往复运动。具体地，拉杆机构在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。其中，拉杆机构一般又包括芯杆及套于芯杆上的管件，芯杆靠近拉杆机构的设有拉爪，所述拉爪为锥型，管件的一端与拉爪相接，工作时，拉爪在张爪状态时抓取燃料棒，然后管件端部挤压拉爪并使之处于收爪状态，燃料棒被拉爪夹持固定。由于芯杆长度一般在5－8米左右，且长径比大，因此在制造时难以保证其长度相同，而且设于预装盒内的各燃料棒的尺寸也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉杆机构，其特征在于，包括：/n拉爪、芯杆(2)和调节机构，所述拉爪用于抓取燃料棒(19)，所述拉爪和所述芯杆(2)通过所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述拉爪与芯杆(2)间的距离；/n管件(3)，所述芯杆(2)设于所述管件(3)内，所述管件(3)的一端与所述拉爪相抵，所述拉爪适于进入或脱出所述管件(3)的一端；/n所述拉爪处于收爪状态时，所述拉爪远离所述芯杆(2)的一端与所述燃料棒(19)之间形成有第三间隙(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉杆机构，其特征在于，包括：
拉爪、芯杆(2)和调节机构，所述拉爪用于抓取燃料棒(19)，所述拉爪和所述芯杆(2)通过所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述拉爪与芯杆(2)间的距离；
管件(3)，所述芯杆(2)设于所述管件(3)内，所述管件(3)的一端与所述拉爪相抵，所述拉爪适于进入或脱出所述管件(3)的一端；
所述拉爪处于收爪状态时，所述拉爪远离所述芯杆(2)的一端与所述燃料棒(19)之间形成有第三间隙(32)。


2.根据权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，所述调节机构包括：
第一连接件(4)及与所述第一连接件(4)螺纹连接的第二连接件(5)，所述第一连接件(4)和所述第二连接件(5)其中之一与所述拉爪连接，其中另一与所述芯杆(2)连接；
定位组件，用于限制所述第一连接件(4)相对所述第二连接件(5)绕所述芯杆(2)轴向转动。


3.根据权利要求2所述的拉杆机构，其特征在于，所述第一连接件(4)与所述芯杆(2)连接，所述定位组件包括：
定位件(6)，其一端与设于所述第一连接件(4)或所述芯杆(2)上的第一定位槽(7)连接，另一端与设于所述第二连接件(5)上的第二定位槽(8)连接。


4.根据权利要求3所述的拉杆机构，其特征在于，包括：所述定位组件还包括复位组件，其与所述定位件(6)连接；
初始状态时，所述复位组件挤压所述定位件(6)使其与所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)连接，调节状态时，所述复位组件使拉动所述定位件(6)使其与所述第一定位槽(7)和\或所述第二定位槽(8)脱离。


5.根据权利要求4所述的拉杆机构，其特征在于，包括：所述复位组件包括第一弹性件(9)，以及与所述设于定位件(6)上的连接孔(20)连接的拉动件；
所述第一弹性件(9)一端与所述定位件(6)连接，另一端与所述第一连接件(4)和\或所述芯杆(2)连接。


6.根据权利要求5所述的拉杆机构，其特征在于，所述调节机构设于所述管件(3)内，所述管件(3)上设有第一滑孔(10)，所述拉动件穿过所述第一滑孔(10)与所述连接孔(20)连接；
调节状态时，所述拉动件沿所述第一滑孔(10)滑动，并带动所述定位件(6)挤压所述第一弹性件(9)，使所述定位件(6)与所述第二定位槽(8)脱离。


7.根据权利要求3所述的拉杆机构，其特征在于，所述定位件(6)包括：
第一导向部(11)和套接部(12)，所述套接部(12)套于所述第一连接件(4)或所述第二连接件(5)上，且与所述第一导向部(11)连接；初始状态时，所述复位组件挤压所述套接部(12)使所述第一导向部(11)两端分别于所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)连接。


8.根据权利要求7所述的拉杆机构，其特征在于，所述定位件(6)还包括第二导向部(13)，其与所述第一导向部(11)相对设置，且与所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)其中之一连接。


9.根据权利要求1－8中任一所述的拉杆机构，其特征在于，所述拉爪包括：
主体，其与所述调节机构连接；
至少两根呈放射状设置的拉爪本体(1)，设置在所述主体的一端，若干根所述拉爪本体(1)可相对所述拉爪的轴线发生相对远离及靠近；
以及设于每根所述拉爪本体(1)上的凸起件(22)，所述凸起件(22)朝向所述拉爪的轴线凸出设置，所述拉爪本体(1)与所述凸起件(22)形成限位空间(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：户进征，张伟强，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11