一种自动驾驶车辆线控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，卡槽数量为N个，N≥2，箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，卡子与箱盖为一体成型结构，箱盖通过卡子与卡槽配合使用，箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，箱体正面开设有安装孔，安装孔的数量为N，N≥2，该安装孔内安装有支撑架，支撑架的数量为四个，四个支撑架围绕安装孔中心安装，支撑架为中空结构，箱体内开设有环形槽，该环形槽与支撑架配合使用，支撑架内套装有弹簧，支撑架顶端固定有线托，线托为弧形中空结构，线托内插接安装有连接弯条。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆线控装置
本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆线控装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还设有测距信息综合器等设备，通过多路CAN总线连接线控驱动、线控转向、线控制动装置的CAN总线进行通讯，通过通讯协议转化，可以适配不同的线控装置，实现对车辆驱动、转向、制动功能的总线控制。现有的线控装置在使用中与主机、传感器、控制器连接，由于自动驾驶对数据传输速度和稳定性有较高要求，因此大量使用有线连接，需大量的数据线，易造成接线端走线混乱，给后期管理和维护带来不便。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，所述箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，所述卡槽数量为N个，N≥2，所述箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，所述卡子与箱盖为一体成型结构，所述箱盖通过卡子与卡槽配合使用，所述箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，所述箱体正面开设有安装孔，该安装孔内安装有支撑架，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架围绕安装孔中心安装，所述支撑架为中空结构，所述箱体内开设有环形槽，该环形槽与支撑架配合使用，所述支撑架内套装有弹簧，所述支撑架顶端固定有线托，所述线托为弧形中空结构，所述线托内插接安装有连接弯条。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，所述箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，所述卡槽数量为N个，N≥2，所述箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，所述卡子与箱盖为一体成型结构，所述箱盖通过卡子与卡槽配合使用，所述箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，所述箱体正面开设有安装孔，该安装孔内安装有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹏，杨帆，涂晨峰，
申请(专利权)人：天津海豚智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12