一种传感器集成装置以及无人驾驶汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种传感器集成装置以及包括该传感器集成装置的无人驾驶汽车，该传感器集成装置包括安装组件、传感器组件与信号处理模块，其中，所述安装组件包括支架主体与外壳，所述支架主体收容于所述外壳内部；所述传感器组件与所述信号处理模块分层分布式设置于所述支架主体的不同位置上，并至少部分显露于所述外壳。通过将传感器组件与信号处理组件进行分层分布式设置，降低了传感器集成装置的高度与缩小其体积，并且使得安装与后期的维护更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器集成装置以及无人驾驶汽车
本技术涉及传感器
，特别是涉及一种传感器集成装置以及包括该传感器集成装置的无人驾驶汽车。
技术介绍
现有的无人驾驶汽车通常通过传感器集成装置来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向的速度，从而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶，其中，传感器集成设备包括多个各种类型的传感器，一般位于无人驾驶汽车的顶部。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下问题：传感器集成设备中的传感器一般采用堆叠式设计，导致整体高度较高，体积较大，并且传感器集中于中心区域，为安装与维护带来不便。
技术实现思路
技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车传感器集成装置以及无人驾驶汽车，通过将传感器组件与信号处理组件进行分层分布式设置，降低了传感器集成装置的高度与缩小其体积，并且使得安装与后期的维护更加方便。本技术实施例提供以下技术方案：第一方面，提供一种传感器集成装置，包括：安装组件、传感器组件与信号处理模块，其中，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器集成装置，其特征在于，包括：/n安装组件、传感器组件与信号处理模块，/n其中，所述安装组件包括支架主体与外壳，所述支架主体收容于所述外壳内部；/n所述传感器组件与所述信号处理模块分层分布式设置于所述支架主体的不同位置上，并至少部分显露于所述外壳。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器集成装置，其特征在于，包括：
安装组件、传感器组件与信号处理模块，
其中，所述安装组件包括支架主体与外壳，所述支架主体收容于所述外壳内部；
所述传感器组件与所述信号处理模块分层分布式设置于所述支架主体的不同位置上，并至少部分显露于所述外壳。


2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，
所述支架主体为三维框架结构，包括底层、中间层和顶层，
所述信号处理模块设置于所述支架主体的底层；
所述传感器组件包括距离传感器、多个图像传感器和位置传感器，所述多个图像传感器设置于所述支架主体的中间层，所述距离传感器设置于所述支架主体的顶层,所述位置传感器设置于所述支架主体的底层。


3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，
所述多个图像传感器包括第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器、第四图像传感器、第五图像传感器；
所述第一图像传感器设置于所述支架主体的中间层的前方，所述第二图像传感器和所述第三图像传感器设置于所述第一图像传感器的一侧，且所述第二图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为45°，所述第三图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为135°；
所述第四图像传感器和所述第五图像传感器设置于所述第一图像传感器的另一侧，且所述第四图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为45°，所述第五图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为135°。


4.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，
所述多个图像传感器还包括第六图像传感器和第七图像传感器；
所述第六图像传感器和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宇飞，戴卫，
申请(专利权)人：深圳市惠尔智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44