【技术实现步骤摘要】
本技术实例涉及自动驾驶,特别是涉及一种电源电路、电源装置及无人驾驶设备。
技术介绍
1、随着5g及物联网技术的的高速发展,无人驾驶技术的发展也越来越快,目前,自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。无人驾驶设备上采用多种传感器,包括工业相机,激光雷达,毫米波雷达,倒车雷达核组合导航等,传感器种类多,数量多,这些不同传感器组合在一起的信息来更加准确地感知周围的环境。
2、但是本技术的专利技术人在实现本技术的过程中发现:现有的传感器和计算单元直接连接到汽车蓄电池上,所有的传感器都是通过打开和关闭机械开关去控制上下电,在打开机械开关前,电路中的控制器mcu处于上电状态,在无人驾驶设备关机时造成电能的严重浪费。
技术实现思路
1、本技术实施例旨在提供一种电源电路、电源装置及无人驾驶设备,能够在无人驾驶设备关机的同时将电源电路中的控制器mcu下电,从而使无人驾驶设备处于低功耗状态,减少电能资源浪费。
2、为解决上述技术问题,本技术采用的第一个技术方案是:提供一种电源电路,包括电源输入端口、至少两个电源输出端口、控制器、按键控制电路、电压转换电路、第一开关电路和至少两个第二开关电路。所述电源输入端口用于连接电源;所述至少两个电源输出端口用于分别连接传感器,以为所述传感器供电;所述按键检测电路,被配置为响应于按键操作,输出按键信号;所述第一开关电路和所述电压转换电路依次连接于所述电源输入端口和所述控制器之间,所述电压转换电路
3、在本申请实施例中,所述第一开关电路包括:逻辑或门电路、三极管和mos管。所述逻辑或门电路分别连接于所述控制器、按键控制电路和所述三极管;所述三极管还连接于所述mos管和地之间;所述mos管还连接于所述电源输入端口和所述电压转换电路之间。
4、在本申请实施例中,所述逻辑或门电路包括第一二极管和第二二极管。所述第一二极管连接于所述控制器和所述三极管的第一端之间;所述第二二极管连接于所述按键控制电路和所述三极管的第一端之间。
5、在本申请实施例中,所述按键控制电路包括:按键开关。所述按键开关分别连接于所述电源输入端口和所述第二二极管。
6、在本申请实施例中,所述电源电路还包括按键检测电路。所述按键检测电路包括第一电阻和第二电阻,所述第一电阻的第一端与所述按键控制电路连接,所述第一电阻的第二端分别连接所述第二电阻的第一端和所述控制器,所述第二电阻的第二端接地。
7、在本申请实施例中,所述电源电路,还包括:温度检测电路、电压检测电路、电流检测电路、防浪涌电路和滤波电路。上述电路组合形成电路保护机制,避免浪涌电流、浪涌电压以及其他的干扰。
8、为解决上述技术问题,本技术采用的另一个技术方案是:提供一种电源装置,该装置包括如上所述的电源电路及壳体;所述电源电路被收容在所述壳体内,所述壳体包括至少两个外接端口,所述外接端口分别与所述电源电路的所述电源输入端口和所述电源输出端口连接。
9、为解决上述技术问题,本技术采用的再一个技术方案是:提供一种无人驾驶设备,该装置包括如上所述的电源装置。
10、本申请实施例的有益效果是:区别于现有技术的情况,本技术实施例提供了一种电源电路,包括电源输入端口、至少两个电源输出端口、控制器、按键控制电路、电压转换电路、第一开关电路和至少两个第二开关电路,其中,电源输入端口用于连接电源,至少两个电源输出端口用于分别连接传感器,以为传感器供电。按键控制电路,被配置为响应于按键操作,输出按键信号,第一开关电路和电压转换电路依次连接于电源输入端口和所述控制器之间,电压转换电路被配置为将电源电压转换成控制器的供电电压,第一开关电路被配置为响应于控制器输出的的控制信号执行导通操作,以及响应于按键信号执行导通操作。第二开关电路连接于电源输入端口和电源输出端口之间,被配置为响应于控制器的控制信号执行导通操作。
11、本申请实施例中,第一开关电路可以响应于控制器输出的的控制信号执行导通操作,以及响应于按键信号执行导通操作。用户通过按键控制电路执行按键操作,输出按键信号至第一开关电路时,使第一开关电路导通。电源输入端口将外部电源提供的电信号提供给电压转换电路,电压转换电路将直流电转换为用于为控制器供电的电压。控制器上电后,向第一开关电路输出控制信号,控制信号代替按键信号维持第一开关电路处于导通状态。以使外部电源持续为控制器供电,使电源电路能正常工作。本申请实施例不需要控制器一直处于上电状态,以控制第二开关电路的导通和断开,能降低功耗,以节省电能资源。
12、另外,每个第二开关电路连接于一个电源输出端口和电源输入端口之间,可以实现单独控制每个传感器的供电,可以避免多个传感器同时上电产生浪涌电流,防止器件损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电源电路,其特征在于,包括:电源输入端口、至少两个电源输出端口、控制器、按键控制电路、电压转换电路、第一开关电路和至少两个第二开关电路,其中,
2.根据权利要求1所述的电源电路,其特征在于,所述第一开关电路包括:逻辑或门电路、三极管和MOS管,其中,
3.根据权利要求2所述的电源电路,其特征在于,所述逻辑或门电路包括第一二极管和第二二极管,其中,所述第一二极管连接于所述控制器和所述三极管的第一端之间;所述第二二极管连接于所述按键控制电路和所述三极管的第一端之间。
4.根据权利要求3所述的电源电路,其特征在于,所述按键控制电路包括:
5.根据权利要求4所述的电源电路,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的电源电路,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述的电源电路,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的电源电路,其特征在于,还包括:
9.一种电源装置,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的电源电路及壳体;
10.一种无人驾驶设备,其特
...【技术特征摘要】
1.一种电源电路,其特征在于,包括:电源输入端口、至少两个电源输出端口、控制器、按键控制电路、电压转换电路、第一开关电路和至少两个第二开关电路,其中,
2.根据权利要求1所述的电源电路,其特征在于,所述第一开关电路包括:逻辑或门电路、三极管和mos管,其中,
3.根据权利要求2所述的电源电路,其特征在于,所述逻辑或门电路包括第一二极管和第二二极管,其中,所述第一二极管连接于所述控制器和所述三极管的第一端之间;所述第二二极管连接于所述按键控制电路和所述三极管的第一端之间。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员:崔建波,常宇飞,
申请(专利权)人:深圳市惠尔智能有限公司,
类型:新型
国别省市:
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