一套自动驾驶仿真测试设备制造技术

本实用新型专利技术提供一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，本实用新型专利技术通过设置缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，实现对摄像头进行全方位夹持固定，有效提高了摄像头安装的稳定性，弹块与支撑板的设置实现对摄像头的纵向支撑，弹块与防护垫能够起到保护作用，延长了使用寿命，减少了经济成本，弹簧能够安装过程中的摄像头起到缓冲的作用，横向夹持板在拉伸弹簧的弹力作用下实现横向夹持，同时限位杆与限位槽的配合使用实现对拉杆位置的限位，本申请在现有采用单个锁紧螺杆进行固定的基础上进行改进，进一步提高了摄像头安装的稳定性，提高了摄像头的工作效率。提高了摄像头的工作效率。提高了摄像头的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一套自动驾驶仿真测试设备


[0001]本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一套自动驾驶仿真测试设备。

技术介绍

[0002]随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环，对于自动驾驶汽车来讲，测试环境是在评价系统中占据重要一环，可以让被测对象处于所有可能遇到的场景，通过对无穷的行驶环境进行有限的映射，即形成仿真测试环境，目前对于自然驾驶数据这种映射关系是利用仿真测试软件中进行还原；
[0003]目前，关于自动驾驶仿真测试装置，通过两台主机联网互通，一台主机A装载自动驾驶算法，一台主机B装载仿真测试软件，主机B向输出模拟传感器和环境信号的数据信息，主机A接收到环境感知信息和传感器信息后，运行自动驾驶算法，输出车辆控制信号到主机B，主机B接收到主机A的车辆控制信息后，模拟车辆在虚拟环境中运行，测试自动驾驶功能；但是，由于仿真环境具有高度的不确定性、不可重复性、不可预测性和不可穷尽等特性，为此，相关领域的技术人员对本装置进行进一步升级，基于车载摄像头与雷达进行数据提取，并根据仿真场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，所述安装框架为“回字形”结构，所述安装框架的底部安装有缓冲支撑结构，所述安装框架的顶部安装有压紧结构，所述安装框架的左右侧壁分别安装有横向夹持结构；所述缓冲支撑结构由支撑板、弹簧、支撑凹槽、防护垫组成，所述安装框架的底部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有支撑凹槽，所述支撑凹槽的侧壁设置有防护垫；所述压紧结构由锁紧螺杆、压紧板、弹块、压紧槽组成，所述安装框架的顶部开设有通孔，该通孔的内侧壁开设有螺纹，该通孔中通过螺纹安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的外侧壁开设有与通孔侧壁相匹配的螺纹，所述锁紧螺杆穿过通孔延伸至安装框架的内部，所述锁紧螺杆的底部安装有压紧板，所述压紧板的底部安装有弹块，所述弹块的底部开设有压紧槽；所述横向夹持结构由拉杆、拉伸弹簧、限位杆、横向夹持板、夹持槽、防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹏，杨帆，涂晨峰，
申请(专利权)人：天津海豚智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：