全向减震车轮及抛投式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种全向减震车轮及抛投式机器人，所述全向减震车轮包括车轮主体、第一缓冲结构以及第二缓冲结构，所述第一缓冲结构包括形成于所述车轮主体内的环形容置腔，所述环形容置腔内容设有剪切增稠液体，所述第二缓冲结构，包括沿所述车轮主体周向间隔分布的多个镂空孔；其中，所述第一缓冲结构与所述第二缓冲结构在所述车轮主体的径向上间隔分布。当车轮受到高速冲击时，剪切增稠液体就变成坚硬的固体，使车轮整体变得强韧，跌落时可进一步提高抗冲击和减震能力，同时，多个所述镂空孔的设置在支撑所述车轮主体的同时还能够提供较大的变形能力，如此能够实现全方向的抗冲击和减震，使得抛投式机器人在任意方向抛投后都能正常工作。

【技术实现步骤摘要】
全向减震车轮及抛投式机器人
本技术涉及车轮
，特别涉及全向减震车轮及抛投式机器人。
技术介绍
抛投式机器人应用在复杂环境中作业，当抛投式机器人从高处跌落时，机器人须能承受来自任意方向的冲击，才能保证其正常工作，现有的车轮结构一般质量较重且结构比较复杂，实用性不强。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种全向减震车轮及抛投式机器人，能够实现全方向的抗冲击和减震，使得抛投式机器人在任意方向抛投后都能正常工作。为实现上述目的，本技术提出一种全向减震车轮，包括：车轮主体；第一缓冲结构，包括形成于所述车轮主体内的环形容置腔，所述环形容置腔内容设有剪切增稠液体；以及，第二缓冲结构，包括沿所述车轮主体周向间隔分布的多个镂空孔；其中，所述第一缓冲结构与所述第二缓冲结构在所述车轮主体的径向上间隔分布。可选的，沿所述车轮主体的轴向上，所述车轮主体的中部位置贯设有安装孔，所述安装孔与所述第一缓冲结构、所述第二缓冲结构沿所述车轮主体的径向上间隔设置；所述全向减震车轮还包括转动组件，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向减震车轮，用于抛投式机器人的减震抗冲击防护，其特征在于，所述全向减震车轮包括：/n车轮主体；/n第一缓冲结构，包括形成于所述车轮主体内的环形容置腔，所述环形容置腔内容设有剪切增稠液体；以及，/n第二缓冲结构，包括沿所述车轮主体周向间隔分布的多个镂空孔；/n其中，所述第一缓冲结构与所述第二缓冲结构在所述车轮主体的径向上间隔分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向减震车轮，用于抛投式机器人的减震抗冲击防护，其特征在于，所述全向减震车轮包括：
车轮主体；
第一缓冲结构，包括形成于所述车轮主体内的环形容置腔，所述环形容置腔内容设有剪切增稠液体；以及，
第二缓冲结构，包括沿所述车轮主体周向间隔分布的多个镂空孔；
其中，所述第一缓冲结构与所述第二缓冲结构在所述车轮主体的径向上间隔分布。


2.如权利要求1所述的全向减震车轮，其特征在于，沿所述车轮主体的轴向上，所述车轮主体的中部位置贯设有安装孔，所述安装孔与所述第一缓冲结构、所述第二缓冲结构沿所述车轮主体的径向上间隔设置；
所述全向减震车轮还包括转动组件，所述转动组件包括轴承座以及设于所述轴承座内的轴承，所述轴承座设于所述安装孔内，所述轴承用于套设于所述抛投式机器人底盘的传动轴上。


3.如权利要求1所述的全向减震车轮，其特征在于，所述环形容置腔的内壁面上设有连通其中一所述镂空孔的注入口，所述注入口用以供所述剪切增稠液体灌入。


4.如权利要求1所述的全向减震车轮，其特征在于，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，蔡宾，李勇，陈云鹏，陈伟，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42