钢管自动存储立库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管自动存储立库，包括立库本体、第一安装板、第二安装板、导向架、滑架、轴承、安装架和安装台，所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述第一安装板底端设有夹板，所述夹板顶端与所述第一安装板底端转动连接，所述导向架位于所述夹板外侧，且所述导向架一端与所述夹板底端外侧面固接；所述滑架与所述导向架滑动连接，所述导向架侧面开有滑槽，所述滑架内侧壁固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，所述导向架内壁固接有气缸。通过连接公司的WMS自动管理系统，对出入库物料进行识别和扫描，根据销售地区相近、发货时间相近的原则，自动合并出库单等功能，节省运输费用，可以节省人力，降低工人劳动强度和风险。

【技术实现步骤摘要】
钢管自动存储立库
本技术涉及一种存储立库，具体是一种钢管自动存储立库。
技术介绍
钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管按生产方法可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管分直缝钢管和螺旋缝焊管两种。现有棒料、管材生产厂原料和成品存储库对物料存储一般为场地堆放式，堆放散乱，对物料表面有磕碰，采用人操行车，吊带捆扎方式进行搬运，搬运困难麻烦，人工找料，翻料，搬运效率慢，库存容量统计困难，管理困难，且存在一定的作业风险。因此，针对上述问题提出一种钢管自动存储立库。
技术实现思路
一种钢管自动存储立库，包括立库本体、第一安装板、第二安装板、导向架、滑架、轴承、安装架和安装台；所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述第一安装板底端设有夹板，所述夹板顶端与所述第一安装板底端转动连接，所述导向架位于所述夹板外侧，且所述导向架一端与所述夹板底端外侧面固接；所述滑架与所述导向架滑动连接，所述导向架侧面开有滑槽，所述滑架内侧壁固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，所述导向架内壁固接有气缸，且所述气缸的输出端与所述滑架一侧固接；所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述导向架外端顶部固接有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头之间设有液压杆，且所述液压杆两端分别与所述第一连接头、所述第二连接头转动连接；所述第一安装板顶端固接有安装柱，所述安装柱顶端设有连接板，所述连接板底端固接有连接轴，所述连接轴底端通过所述轴承与所述安装柱顶端转动连接，所述安装柱内部设有安装腔，所述安装腔内部固接有马达，且所述马达的输出端与所述连接轴底端固接；所述连接轴表面套接有圆板，所述圆板内侧壁固接有限位块，所述连接轴表面开有限位槽，所述限位块卡合于所述限位槽内部，所述圆板顶端固接有定位柱，所述连接板底端开有定位槽，且所述定位柱卡合于所述定位槽内部；所述圆板底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述连接轴表面；所述安装架一侧设有托架，两个所述托架之间固接有抓取板，所述托架外侧固接有齿圈，所述安装架内部固接有限位轴，且所述限位轴与所述托架滑动连接；所述安装架内腔底端固接有所述安装台，所述安装架顶端固接有抓取电机，所述安装架内部设有中心轴，所述中心轴贯穿所述安装台，所述抓取电机输出端与所述中心轴表面均套接有斜齿轮，且相邻两个所述斜齿轮啮合连接；所述中心轴表面套接有直齿轮，且所述直齿轮与所述齿圈啮合连接。进一步地，所述立库本体内部设有支撑柱，所述支撑柱顶端固接有第一滑板，两个所述第一滑板之间设有第二滑板，且所述第二滑板两端分别与两个所述第一滑板滑动连接。进一步地，所述第二滑板表面设有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座、所述第二滑座均与所述第二滑板滑动连接，且所述第一安装板、所述第二安装板分别与所述第一滑座、所述第二滑座固接。进一步地，所述夹板为弧形结构，且两个所述夹板对称分布在所述第一安装板底端。进一步地，所述夹板底端开有底槽，所述滑架内侧固接有支撑板，且所述支撑板卡合于所述底槽内部。进一步地，所述导向架的数目为两个，两个所述导向架对称分布在两个所述夹板外侧，且一个所述导向架内部对称分布有两个所述气缸。进一步地，所述连接板底端与所述安装柱转动连接，所述连接板外端底部固接有摄像头，且两个所述安装柱对称分布在所述第一安装板顶端。进一步地，所述安装架与所述第二安装板底端固接，所述第二滑座顶端固接有回转电机，所述回转电机的输出端固接有转轴，所述转轴与所述第二滑座转动连接，且所述转轴底端与所述第二安装板顶端固接。进一步地，所述抓取板与所述托架均为弧形结构，且两个所述限位轴均与所述托架滑动连接。进一步地，两个所述直齿轮对称分布在所述中心轴表面，且所述直齿轮与所述齿圈啮合连接。本技术的有益效果是：本技术提供了一种具有监控能力且便于存取的钢管自动存储立库。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第一安装板与夹板连接图；图3为本技术第一安装板与连接板连接图；图4为本技术第二滑块与安装架连接图；图5为本技术安装架内部结构示意图。图中：1、立库本体，2、支撑柱，3、第一滑板，4、第二滑板，5、第一滑座，6、第二滑座，7、第一安装板，71、第一连接头，8、第二安装板，9、夹板，91、底槽，10、导向架，101、第二连接头，102、滑槽，11、液压杆，12、气缸，13、滑架，131、滑块，14、支撑板，15、安装柱，151、安装腔，16、圆板，161、定位柱，162、限位块，17、连接板，171、定位槽，18、摄像头，19、弹簧，20、连接轴，201、限位槽，21、轴承，22、马达，23、安装架，24、转轴，25、抓取板，26、托架，27、齿圈，28、回转电机，29、限位轴，30、中心轴，31、直齿轮，32、抓取电机，33、安装台，34、斜齿轮。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管自动存储立库，其特征在于：包括立库本体(1)、第一安装板(7)、第二安装板(8)、导向架(10)、滑架(13)、轴承(21)、安装架(23)和安装台(33)；/n所述第一安装板(7)两端均固接有第一连接头(71)，所述第一安装板(7)底端设有夹板(9)，所述夹板(9)顶端与所述第一安装板(7)底端转动连接，所述导向架(10)位于所述夹板(9)外侧，且所述导向架(10)一端与所述夹板(9)底端外侧面固接；所述滑架(13)与所述导向架(10)滑动连接，所述导向架(10)侧面开有滑槽(102)，所述滑架(13)内侧壁固接有滑块(131)，所述滑块(131)卡合于所述滑槽(102)内部，所述导向架(10)内壁固接有气缸(12)，且所述气缸(12)的输出端与所述滑架(13)一侧固接；所述第一安装板(7)两端均固接有第一连接头(71)，所述导向架(10)外端顶部固接有第二连接头(101)，所述第一连接头(71)与所述第二连接头(101)之间设有液压杆(11)，且所述液压杆(11)两端分别与所述第一连接头(71)、所述第二连接头(101)转动连接；/n所述第一安装板(7)顶端固接有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端设有连接板(17)，所述连接板(17)底端固接有连接轴(20)，所述连接轴(20)底端通过所述轴承(21)与所述安装柱(15)顶端转动连接，所述安装柱(15)内部设有安装腔(151)，所述安装腔(151)内部固接有马达(22)，且所述马达(22)的输出端与所述连接轴(20)底端固接；所述连接轴(20)表面套接有圆板(16)，所述圆板(16)内侧壁固接有限位块(162)，所述连接轴(20)表面开有限位槽(201)，所述限位块(162)卡合于所述限位槽(201)内部，所述圆板(16)顶端固接有定位柱(161)，所述连接板(17)底端开有定位槽(171)，且所述定位柱(161)卡合于所述定位槽(171)内部；所述圆板(16)底端设有弹簧(19)，且所述弹簧(19)套接于所述连接轴(20)表面；/n所述安装架(23)一侧设有托架(26)，两个所述托架(26)之间固接有抓取板(25)，所述托架(26)外侧固接有齿圈(27)，所述安装架(23)内部固接有限位轴(29)，且所述限位轴(29)与所述托架(26)滑动连接；所述安装架(23)内腔底端固接有所述安装台(33)，所述安装架(23)顶端固接有抓取电机(32)，所述安装架(23)内部设有中心轴(30)，所述中心轴(30)贯穿所述安装台(33)，所述抓取电机(32)输出端与所述中心轴(30)表面均套接有斜齿轮(34)，且相邻两个所述斜齿轮(34)啮合连接；所述中心轴(30)表面套接有直齿轮(31)，且所述直齿轮(31)与所述齿圈(27)啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动存储立库，其特征在于：包括立库本体(1)、第一安装板(7)、第二安装板(8)、导向架(10)、滑架(13)、轴承(21)、安装架(23)和安装台(33)；
所述第一安装板(7)两端均固接有第一连接头(71)，所述第一安装板(7)底端设有夹板(9)，所述夹板(9)顶端与所述第一安装板(7)底端转动连接，所述导向架(10)位于所述夹板(9)外侧，且所述导向架(10)一端与所述夹板(9)底端外侧面固接；所述滑架(13)与所述导向架(10)滑动连接，所述导向架(10)侧面开有滑槽(102)，所述滑架(13)内侧壁固接有滑块(131)，所述滑块(131)卡合于所述滑槽(102)内部，所述导向架(10)内壁固接有气缸(12)，且所述气缸(12)的输出端与所述滑架(13)一侧固接；所述第一安装板(7)两端均固接有第一连接头(71)，所述导向架(10)外端顶部固接有第二连接头(101)，所述第一连接头(71)与所述第二连接头(101)之间设有液压杆(11)，且所述液压杆(11)两端分别与所述第一连接头(71)、所述第二连接头(101)转动连接；
所述第一安装板(7)顶端固接有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端设有连接板(17)，所述连接板(17)底端固接有连接轴(20)，所述连接轴(20)底端通过所述轴承(21)与所述安装柱(15)顶端转动连接，所述安装柱(15)内部设有安装腔(151)，所述安装腔(151)内部固接有马达(22)，且所述马达(22)的输出端与所述连接轴(20)底端固接；所述连接轴(20)表面套接有圆板(16)，所述圆板(16)内侧壁固接有限位块(162)，所述连接轴(20)表面开有限位槽(201)，所述限位块(162)卡合于所述限位槽(201)内部，所述圆板(16)顶端固接有定位柱(161)，所述连接板(17)底端开有定位槽(171)，且所述定位柱(161)卡合于所述定位槽(171)内部；所述圆板(16)底端设有弹簧(19)，且所述弹簧(19)套接于所述连接轴(20)表面；
所述安装架(23)一侧设有托架(26)，两个所述托架(26)之间固接有抓取板(25)，所述托架(26)外侧固接有齿圈(27)，所述安装架(23)内部固接有限位轴(29)，且所述限位轴(29)与所述托架(26)滑动连接；所述安装架(23)内腔底端固接有所述安装台(33)，所述安装架(23)顶端固接有抓取电机(32)，所述安装架(23)内部设有中心轴(30)，所述中心轴(30)贯穿所述安装台(33)，所述抓取电机(32)输出端与所述中心轴(30)表面均套接有斜齿轮(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晶雨，张宇，潘俊祥，
申请(专利权)人：锦晟物流输送设备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32