一种工件定位夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种工件定位夹持机构，推动气缸、夹持组件和压动气缸，所述夹持组件包括底板，所述底板上设有压板，所述底板上设有下料孔，侧边转动连接有压紧块；所述压板上设有限位槽，所述限位槽内设有相对设置的载料台，所述载料台上设有弧形槽；所述底板和压板之间设有转动连接有两个C形臂，用于支撑工件，本机构通过设置了压紧块在正常状态下，由于压紧块自身的重力能够压紧在工件上，保证在多工位转盘转动过程中工件的位置稳定，并且当检测到NG件时，只需要推动C形臂即可使得工件排除，结构简洁，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件定位夹持机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及工件定位夹持机构。
技术介绍
在一些工件组装包装设备中，由于工件结构的特殊性，需要将工件定位在多工位转盘上，但是由于工件本身较轻，在转动过程中会发生偏移，造成后续压盖和包装步骤难以进行，并且以往的工件在检测有NG件时需要通过在侧边格外设置一个抓取的机械手，将NG件排出，结构复杂，占用空间较大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种工件定位夹持机构，推动气缸、夹持组件和压动气缸，所述夹持组件包括底板，所述底板上设有压板，所述底板上设有下料孔，侧边转动连接有压紧块；所述压板上设有限位槽，所述限位槽内设有相对设置的载料台，所述载料台上设有弧形槽；所述底板和压板之间设有转动连接有两个C形臂，用于支撑工件。优选的，所述压紧块包括连接部，所述连接部通过第一转销与所述底板连接，所述连接部上一体成型有下压部，所述下压部一端设有固定销轴，另一端设有下压块并指向所述限位槽上方，所述下压块到所述连接部的距离大于所述固定销轴到所述连接部的距离。优选的，所述C形臂中心设有第二转销并连接于所述压板和底板之间。优选的，所述底板上设有C形槽，所述C形臂位于所述C形槽内，所述C形臂一端伸于所述弧形槽下部，另一端伸出所述底板和压板之间。优选的，所述推动气缸输出端指向所述C形臂的伸出部分。优选的，所述压动气缸输出端连接有固定板，所述固定板上设有突出部，所述突出部压于所述固定销轴上。本技术提出的工件定位夹持机构有以下有益效果：本机构通过设置了压紧块在正常状态下，由于压紧块自身的重力能够压紧在工件上，保证在多工位转盘转动过程中工件的位置稳定，并且当检测到NG件时，只需要推动C形臂即可使得工件排除，结构简洁，效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的夹持组件的结构示意图；图3为本技术的底板上的示意图；图4为本技术的压板的示意图；图5为本技术的压紧块的示意图；其中，1、推动气缸；2、压动气缸；3、底板；4、压板；5、下料孔；6、压紧块；7、限位槽；8、载料台；9、弧形槽；10、C形臂；11、连接部；12、下压部；13、第一转销；14、固定销轴；15、第二转销；16、C形槽；17、固定板；18、突出部；19、夹持组件；20、下压块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术提出了一种工件定位夹持机构，推动气缸1、夹持组件19和压动气缸2，具体的说：如图2所示，所述夹持组件19包括底板3，所述底板3上设有压板4，所述底板3上设有下料孔5，侧边转动连接有压紧块6；所述压板4上设有限位槽7，所述限位槽7内设有相对设置的载料台8，所述载料台8上设有弧形槽9；所述底板3和压板4之间设有转动连接有两个C形臂10，所述C形臂10中心设有第二转销15并连接于所述压板4和底板3之间，用于支撑工件，所述底板3上设有C形槽16，所述C形臂10位于所述C形槽16内，所述C形臂10一端伸于所述弧形槽9下部，另一端伸出所述底板3和压板4之间，C形槽16的作用是，C形臂10和C形槽16之间有一定距离，能够限定C形臂10的运动，C形臂10仅能转动较小的角度，直至端部远离弧形槽9下部。工作时，工件放置在弧形槽9的位置上的，通过下部的C形臂10端部对工件起支撑作用，而压紧块6在正常状态时是压在工件上，以防止工件位移，具体的说，所述压紧块6包括连接部11，所述连接部11通过第一转销13与所述底板3连接，所述连接部11上一体成型有下压部12，所述下压部12一端设有固定销轴14，另一端设有下压块20并指向所述限位槽7上方，所述下压块20到所述连接部11的距离大于所述固定销轴到所述连接部11的距离，使得重心更靠近下压块20，所以下压块20在正常状态时是压在工件上的，而当需要在工件上压盖时，则启动侧边的压动气缸2，所述压动气缸2输出端连接有固定板17，所述固定板17上设有突出部18，所述突出部18压于所述固定销轴上，能够压动压紧块6沿着第一转销13转动，使得下压块20与产品分离，同时，侧边的推动气缸1向前伸出，所述推动气缸1输出端指向所述C形臂10的伸出部分，能够推动C形臂10沿着第二转销15转动，即使得C形臂10端部离开所述弧形槽9下部，即产品落下，整个结构紧凑简洁。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件定位夹持机构，其特征在于，包括推动气缸、夹持组件和压动气缸，所述夹持组件包括底板，所述底板上设有压板，所述底板上设有下料孔，侧边转动连接有压紧块；所述压板上设有限位槽，所述限位槽内设有相对设置的载料台，所述载料台上设有弧形槽；所述底板和压板之间设有转动连接有两个C形臂，用于支撑工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件定位夹持机构，其特征在于，包括推动气缸、夹持组件和压动气缸，所述夹持组件包括底板，所述底板上设有压板，所述底板上设有下料孔，侧边转动连接有压紧块；所述压板上设有限位槽，所述限位槽内设有相对设置的载料台，所述载料台上设有弧形槽；所述底板和压板之间设有转动连接有两个C形臂，用于支撑工件。


2.根据权利要求1所述的工件定位夹持机构，其特征在于，所述压紧块包括连接部，所述连接部通过第一转销与所述底板连接，所述连接部上一体成型有下压部，所述下压部一端设有固定销轴，另一端设有下压块并指向所述限位槽上方，所述下压块到所述连接部的距离大于所述固定销轴到所述连接部的距离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张文举，
申请(专利权)人：苏州莱珍德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32