一种工件检测压盖设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种工件检测压盖设备，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料结构、NG下料机构，本设备在工件上料机构上设置了位置校准机构，能够保证工件通过振动盘上料后能够有效将工件位置矫正并抓取至多工位转盘上，并且通过多工位转盘周围的相机检测工件的正反以及大小是否正确，最后通过压盖上料机构压盖；此外，在转动过程中通过定位夹具限定位置，同时也能够轻易的从定位夹具上取下工件，效率高且结构简洁。

【技术实现步骤摘要】
一种工件检测压盖设备
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及工件检测压盖设备。
技术介绍
现有技术中，一些零件的加工需要对其进行压盖，若通过人工压盖，效率较低，并且比较费力，通常设置一些自动化设备进行实现，但是在实际的操作中，存在以下问题：1、工件上料有歪斜，导致压盖在下压时无法准确的盖在对应位置上；2、当时用多工位转盘时，转动过程中由于高速会使产品在载具上发生移动，再次影响压盖；3、一些定位机构较为繁琐，且将工件固定以后就难以轻易取下，若不固定则转动易位移，不适用高精度的工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种工件检测压盖设备，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料机构、NG下料机构，所述压盖上料机构包括支撑座，所述支撑座上设有水平设置的滑轨，所述滑轨侧边设有平行设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上穿过有圆杆，所述圆杆端部连接有卡块，所述卡块卡接于所述滑轨上，所述卡块上连接有第一夹爪气缸。优选的，所述工件上料机构和压盖上料机构侧边设有振动盘。优选的，所述工件上料机构包括固定架，所述固定架上设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板下部设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述固定架下部设有位置校准机构。<br>优选的，所述位置校准机构包括矫正气缸，所述矫正气缸输出端连接有载板，所述载板上设有方槽，所述矫正气缸侧边设有限位块，所述载板伸于限位块上，所述限位块上设有矫正槽，所述矫正槽位于所述旋转气缸下方。优选的，所述第一相机位于所述多工位转盘上方。优选的，所述第二相机位于所述多工位转盘下方。优选的，所述NG下料机构包括下料气缸，所述下料气缸输出端连接有推块，所述推块推动所述定位夹具。优选的，所述定位夹具包括上板和下板，所述上板和下板之间转动连接有两根C形臂，所述上板内侧设有限位槽，所述C形臂一端伸于所述限位槽内，另一端伸出所述上板和下板之间；所述上板上设有载料位，所述下板上设有下料孔，所述C形臂端部伸于所述载料位下部，用于支撑产品；所述下板侧边通过转轴连接有压块，所述压块上一端设有固定轴，另一端设有下压部并压于所述载料位上。优选的，所述载料位内设有对称的凸台，所述凸台上设有弧形槽。优选的，所述推动机构包括支架，所述支架下部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有压板，所述压板上设有突出部。本技术提出的工件检测压盖设备有以下有益效果：本设备在工件上料机构上设置了位置校准机构，能够保证工件通过振动盘上料后能够有效将工件位置矫正并抓取至多工位转盘上，并且通过多工位转盘周围的相机检测工件的正反以及大小是否正确，最后通过压盖上料机构压盖；此外，在转动过程中通过定位夹具限定位置，同时也能够轻易的从定位夹具上取下工件，效率高且结构简洁。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的压盖上料机构的示意图；图3为本技术的工件上料机构的示意图；图4为本技术的NG下料机构的示意图；图5为本技术的定位夹具的示意图；图6为本技术的上板的示意图；图7为本技术的下板的示意图；其中，1、机台；2、多工位转盘；3、定位夹具；4、支撑台；5、第一相机；6、第二相机；7、工件上料机构；8、压盖上料机构；9、NG下料机构；10、支撑座；11、滑轨；12、推动气缸；13、鱼眼接头；14、圆杆；15、卡块；16、第一夹爪气缸；17、固定架；18、顶升气缸；19、顶板；20、旋转气缸；21、第二夹爪气缸；22、矫正气缸；23、载板；24、方槽；25、限位块；26、矫正槽；27、下料气缸；28、推块；29、上板；30、下板；31、C形臂；32、限位槽；33、载料位；34、下料孔；35、压块；36、转轴；37、固定轴；38、凸台；39、弧形槽；40、下压气缸；41、压板；42、突出部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术提出了一种工件检测压盖设备，包括机台1，所述机台1上设有多工位转盘2，所述多工位转盘2上设有圆周排列有8个定位夹具3，不同的定位夹具3对应不同的工位，所述多工位转盘2中心设有支撑台4，所述支撑台4上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具3，所述多工位转盘2的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构7、第一相机5、第二相机6、压盖上料机构8、NG下料机构9，具体的说，工件上料机构7的作用是将振动盘输出的工件抓取至其对应的多工位转盘2上的定位夹具3上，后经过第一相机5，所述第一相机5位于所述多工位转盘2上方，从上部拍摄检测工件是否完好，是否有因为振动盘传输过程中存在破损的情况，多工位转盘2再次转动一个工位至第二相机6，所述第二相机6位于所述多工位转盘2下方，从下方拍摄，查看工件是否装反。以下则对每个机构进行进一步详述：首先，如图3所示，所述工件上料机构7和压盖上料机构侧边设有振动盘，振动盘分别将工件和压盖排列输送至对应位置，所述工件上料机构7包括固定架17，所述固定架17上设有顶升气缸18，所述顶升气缸18输出端连接有顶板19，所述顶板19下部设有旋转气缸20，所述旋转气缸20输出端连接有第二夹爪气缸21，所述固定架17下部设有位置校准机构，所述位置校准机构包括矫正气缸22，所述矫正气缸22输出端连接有载板23，所述载板23上设有方槽24，所述矫正气缸22侧边设有限位块25，所述载板23伸于限位块25上，所述限位块25上设有矫正槽26，所述矫正槽26位于所述旋转气缸20下方，初始状态时，校正气缸22收缩，载板23上的方槽24是对准振动盘的输出端的，振动盘上的工件排列输送至方槽24上，后通过校正气缸22伸缩，输送至矫正槽26位置，当工件边缘压至矫正槽26底部，若有歪斜，则会被推齐，随后通过旋转气缸20转动将第二夹爪气缸21转动至矫正槽26上部通过顶升气缸18下降第二夹爪气缸21将工件抓取至定位夹具3上，此时，多工位转盘2再次转动至下一工位。当运动至压盖上料机构的工位时，通过振动盘上压盖后进行工作，具体的说，如图2所示，所述压盖上料机构包括支撑座10，所述支撑座10上设有水平设置的滑轨11，所述滑轨11侧边设有平行设置的推动气缸12，所述推动气缸12输出端连接有鱼眼接头13，所述鱼眼接头13上穿过有圆杆14，所述圆杆14端部连接有卡块15，所述卡块15卡接于所述滑轨11上，所述卡块15上连接有第一夹爪气缸16，为了保证上料的精准度，振动盘振动过来的产品运动至支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件检测压盖设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料机构、NG下料机构，/n所述压盖上料机构包括支撑座，所述支撑座上设有水平设置的滑轨，所述滑轨侧边设有平行设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上穿过有圆杆，所述圆杆端部连接有卡块，所述卡块卡接于所述滑轨上，所述卡块上连接有第一夹爪气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件检测压盖设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料机构、NG下料机构，
所述压盖上料机构包括支撑座，所述支撑座上设有水平设置的滑轨，所述滑轨侧边设有平行设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上穿过有圆杆，所述圆杆端部连接有卡块，所述卡块卡接于所述滑轨上，所述卡块上连接有第一夹爪气缸。


2.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述工件上料机构和压盖上料机构侧边设有振动盘。


3.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述工件上料机构包括固定架，所述固定架上设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板下部设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述固定架下部设有位置校准机构。


4.根据权利要求3所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述位置校准机构包括矫正气缸，所述矫正气缸输出端连接有载板，所述载板上设有方槽，所述矫正气缸侧边设有限位块，所述载板伸于限位块上，所述限位块上设有矫...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文举，
申请(专利权)人：苏州莱珍德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32