一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，包括底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有夹持机构，所述第一支撑板上转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有拧动块，所述第一螺纹杆上螺纹连接有夹持板，所述第二支撑板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与夹持板固定连接，通过设置夹持机构，实现对夹持板宽度的调节，从而可以根据实际需求进行调整，从而提高夹具的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具
本技术涉及机器人生产领域，具体为一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体夹具底座等组成。机器人焊接夹具是夹具的一类，但现有的机器人焊接夹具大多无法根据实际情况进行夹持宽度的调节，从而降低了机器人夹具的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，包括底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、第一螺纹杆和缓冲组件，所述第一支撑板上转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有拧动块，所述第一螺纹杆上螺纹连接有夹持板，所述第二支撑板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与夹持板固定连接。本技术进一步的方案：所述夹持板上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括外筒、内杆和弹簧，所述夹持板上固定连接有内杆，所述内杆上滑动连接有外筒，所述外筒与夹持板间的内杆上套装有弹簧，所述外筒的顶端固定连接有防滑胶板。本技术进一步的方案：所述第一转动轴上固定安装有从动齿轮，所述第一支撑板上固定连接有第四支撑板，所述第四支撑板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。本技术进一步的方案：所述升降机构包括升降外杆、升降内杆、第二螺纹杆和第二电机，所述底座的上表面固定安装有升降外杆，所述升降外杆上固定连接有升降内杆，所述升降内杆的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有第五支撑板，所述第五支撑板上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述底座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述支撑柱上固定连接有第二滑块，所述升降外杆上开设有与第二滑块滑动连接的第二滑槽。本技术进一步的方案：所述底座的底端固定连接有万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置夹持机构，在使用时，通过拧动块拧动第一螺纹杆转动，通过第一滑块与第一滑槽的滑动连接，从而使得夹紧板左右移动，从而实现对夹持板宽度的调节，从而可以根据实际需求进行调整，从而提高夹具的实用性，通过设置缓冲组件，对需要焊接的零件进行加持时，外筒受力在内杆上滑动，从而挤压弹簧，在弹簧的作用下，从而实现对夹持零件的缓冲，避免零件的损坏，通过设置防滑胶板，从而防止零件滑动，出现焊接误差。附图说明图1为一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具的内部结构示意图。图2为一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具的外部结构示意图。图3为图1中B处的放大图。图4为图2中A处的放大图。附图标记注释：1-底座，2-升降外杆，3-升降内杆，4-支撑柱，5-第五支撑板，6-第二滑槽，7-第二滑块，8-第二螺纹杆，9-第三转动轴，10-第一锥形齿轮，11-第一锥形齿轮，12-第四转动轴，13-第二电机，14-第一支撑板，15-第一转动轴，16-从动齿轮，17-主动齿轮，18-第二转动轴，19-第一电机，20-第四支撑板，21-第二支撑板，22-拧动块，23-第三支撑板，24-第一螺纹杆，25-夹持板，26-第一滑块，27-第一滑槽，28-内杆，29-弹簧，30-外筒，31-防滑胶板，32-万向轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。实施例1请参阅图1-4，一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，包括底座1，所述底座1上设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有第一支撑板14，所述第一支撑板14上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板23、第一螺纹杆24和缓冲组件，所述第一支撑板14上转动连接有第一转动轴15，所述第一转动轴15上固定连接有第二支撑板21，所述第二支撑板21上固定安装有第三支撑板23，所述第三支撑板23上螺纹连接有第一螺纹杆24，所述第一螺纹杆24的一端固定连接有拧动块22，所述第一螺纹杆24上螺纹连接有夹持板25，所述第二支撑板21上开设有第一滑槽27，所述第一滑槽27上滑动连接有第一滑块26，所述第一滑块26与夹持板25固定连接，所述夹持板25上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括外筒30、内杆28和弹簧29，所述夹持板25上固定连接有内杆28，所述内杆28上滑动连接有外筒30，所述外筒30与夹持板25间的内杆28上套装有弹簧29，所述外筒30的顶端固定连接有防滑胶板31，所述第一转动轴15上固定安装有从动齿轮16，所述第一支撑板14上固定连接有第四支撑板20，所述第四支撑板20上固定安装有第一电机19，所述第一电机19的输出端固定连接有第二转动轴18，所述第二转动轴18上固定连接有主动齿轮17，所述主动齿轮17与从动齿轮16啮合。在使用时，通过拧动块22拧动第一螺纹杆24转动，通过第一滑块26与第一滑槽27的滑动连接，从而使得夹紧板25左右移动，从而实现对夹持板25宽度的调节，从而可以根据实际需求进行调整，从而提高夹具的实用性，通过设置缓冲组件，对需要焊接的零件进行加持时，外筒30受力在内杆28上滑动，从而挤压弹簧29，在弹簧29的作用下，从而实现对夹持零件的缓冲，避免零件的损坏，通过设置防滑胶板31，从而防止零件滑动，出现焊接误差，当需要进行角度调解时，启动第一电机19，通过第二转动轴18带动主动齿轮17转动，通过与其啮合连接的从动齿轮16，从而带动第一转动轴15转动，从而实现对第二支撑板21角度进行调节。实施例2机器人焊接夹具在使用时无法根据使用者的身高进行调整，从而使得夹具实用性不高，故本实施例通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板(25)、第一螺纹杆(24)和缓冲组件，所述第一支撑板(14)上转动连接有第一转动轴(15)，所述第一转动轴(15)上固定连接有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)上固定安装有第三支撑板(23)，所述第三支撑板(23)上螺纹连接有第一螺纹杆(24)，所述第一螺纹杆(24)的一端固定连接有拧动块(22)，所述第一螺纹杆(24)上螺纹连接有夹持板(25)，所述第二支撑板(21)上开设有第一滑槽(27)，所述第一滑槽(27)上滑动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)与夹持板(25)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板(25)、第一螺纹杆(24)和缓冲组件，所述第一支撑板(14)上转动连接有第一转动轴(15)，所述第一转动轴(15)上固定连接有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)上固定安装有第三支撑板(23)，所述第三支撑板(23)上螺纹连接有第一螺纹杆(24)，所述第一螺纹杆(24)的一端固定连接有拧动块(22)，所述第一螺纹杆(24)上螺纹连接有夹持板(25)，所述第二支撑板(21)上开设有第一滑槽(27)，所述第一滑槽(27)上滑动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)与夹持板(25)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述夹持板(25)上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括外筒(30)、内杆(28)和弹簧(29)，所述夹持板(25)上固定连接有内杆(28)，所述内杆(28)上滑动连接有外筒(30)，所述外筒(30)与夹持板(25)间的内杆(28)上套装有弹簧(29)，所述外筒(30)的顶端固定连接有防滑胶板(31)。


3.根据权利要求2所述的一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一转动轴(15)上固定安装有从动齿轮(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献岗，
申请(专利权)人：南京玛可机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32