一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装制造技术

技术编号:28609735 阅读:22 留言:0更新日期:2021-05-28 16:03
本实用新型专利技术公开了一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,包括底座,底座上滑动连接有若干连接块,连接块上端共设有放置座,底座上设有连接槽,连接槽两侧设有侧槽,连接块下端转动连接有转柱,转柱两端螺纹连接有螺纹杆,连接块上设有驱动组件,放置座上设有定位销、连接杆、液压元件、转杆和夹紧块。通过在底座上设有多个可移动的连接块和放置座对多个工件进行同时放置,且通过液压元件带动转杆上的夹紧块进行夹紧工作,夹紧方式简单有效;通过转轮转动驱动连接柱转动,通过第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮等部件传动,实现螺纹杆与侧槽的连接,进而实现对连接块在底座上位置进行控制,控制方式简单有效。

【技术实现步骤摘要】
一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装
本技术涉及焊接领域,具体是一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统的焊接机器人的定位工装只可对一个工件进行夹持工作,无法对多个工件进行工装夹持,无法适用于大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,包括底座,所述底座上滑动连接有若干组连接块组件,所述连接块组件包括两个与底座滑动连接的连接块,若干所述连接块上端共同与放置座固定连接,所述底座上设有供连接块滑动的连接槽,所述连接槽两侧分别设有与之连通的侧槽,所述连接块下端转动连接有转柱,所述转柱两端螺纹连接有螺纹杆,所述连接块上设有驱动转柱转动的驱动组件,所述放置座上设有定位销,所述放置座两侧分别设有连接杆,所述连接杆两侧分别设有液压元件,所述液压元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上滑动连接有若干组连接块组件,所述连接块组件包括两个与底座(1)滑动连接的连接块(2),若干所述连接块(2)上端共同与放置座(17)固定连接,所述底座(1)上设有供连接块(2)滑动的连接槽(3),所述连接槽(3)两侧分别设有与之连通的侧槽(7),所述连接块(2)下端转动连接有转柱(4),所述转柱(4)两端螺纹连接有螺纹杆(6),所述连接块(2)上设有驱动转柱(4)转动的驱动组件,所述放置座(17)上设有定位销(18),所述放置座(17)两侧分别设有连接杆(19),所述连接杆(19)两侧分别设有液压元件(20...

【技术特征摘要】
1.一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上滑动连接有若干组连接块组件,所述连接块组件包括两个与底座(1)滑动连接的连接块(2),若干所述连接块(2)上端共同与放置座(17)固定连接,所述底座(1)上设有供连接块(2)滑动的连接槽(3),所述连接槽(3)两侧分别设有与之连通的侧槽(7),所述连接块(2)下端转动连接有转柱(4),所述转柱(4)两端螺纹连接有螺纹杆(6),所述连接块(2)上设有驱动转柱(4)转动的驱动组件,所述放置座(17)上设有定位销(18),所述放置座(17)两侧分别设有连接杆(19),所述连接杆(19)两侧分别设有液压元件(20),所述液压元件(20)输出端与转杆(21)的一端转动连接,所述转杆(21)与连接杆(19)转动连接,所述转杆(21)另一端与夹紧块(22)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,其特征在于,所述连接块(2)剖面轮廓为T形。


3.根据权利要求1所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,其特征在于,所述连接槽(3)轮廓为T形。


4.根据权利要求1所述的一种满...

【专利技术属性】
技术研发人员:王献岗
申请(专利权)人:南京玛可机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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