本发明专利技术提供了一种能够实现自动喷砂的装置及其喷砂方法。本发明专利技术提供的自动喷砂装置及喷砂方法能够提高操作的安全性，在实际喷砂除锈中，喷砂房内可实现无人操作，没有人员安全隐患；另外本发明专利技术提供的自动喷砂装置及喷砂方法效率高，除锈均匀，走位更准确，效果更好更均匀；再者发明专利技术提供的自动喷砂装置及喷砂方法可以采用24小时施工的办法，摆脱对人的技术熟练性、体力的影响，极大的提高了工作效率，并可降低人员劳动强度和人工成本，适于工业推广。
【技术实现步骤摘要】
一种自动喷砂装置及喷砂方法
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种自动喷砂装置及其喷砂方法。
技术介绍
换热器管束一般是由一根一根的外径为25mm或19mm的无缝钢管组成，少则一两百跟，多则四五千根。在实际工作中，每一根管束都要在其两端管口进行喷砂除锈。现在主要采用人工喷砂的方式，逐根管进行喷砂除锈，主要存在这么几个方面的问题，一是不安全，高速高压气流带着石英砂从喷枪口射出，冲击力巨大，不小心喷到身上会造成伤害，直径较大的设备需要登高进行喷砂，喷砂过程中，砂房内能见度极低，有高空坠落的危险。二是人工劳动强度大，效率低，除锈不均匀。喷枪高速喷射出的气流喷到管口形成巨大的反作用力，需要紧握枪头才能进行喷砂，还要喷砂枪口对准较细管口并和每一根管口保持基本相同的距离，才能均匀和达到最佳的除锈效果，工人很容易疲劳，不能保持动作一致，除锈效果时好时坏，需要弥补，浪费时间。三是身体损害大，虽有除尘设备，也采取了劳动保护措施，但是不能杜绝粉尘对身体的伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够实现自动喷砂的装置，本专利技术还提供了利用上述自动喷砂装置喷砂的方法。本专利技术提供了一种能够实现定位并自动喷砂的装置，它主要包括定位系统、喷砂系统、加砂系统、线路系统和控制系统。其中：①定位系统包括定位器、定位器升降杆、定位器平行移动轨道；②喷砂系统包括喷嘴、喷杆、喷杆传感器、喷管、喷杆升降杆、喷杆平行移动轨道，喷管中通有压缩空气；③加砂系统包括密封砂罐、进砂口、出砂口、出砂控制阀、砂罐进气口、砂罐排气口、砂罐重量感受器、砂罐密封头，出砂口与喷管连接，砂罐进气口中通有压缩空气；④控制系统包括控制器，用于统一调配各系统间的协调工作；⑤线路系统包括定位器运动控制线路、定位器数据传输线路、喷杆运动控制线路、喷杆传感器数据传输线路、砂罐重量感受器数据传输线路:a.定位器运动控制线路分别与定位器、定位器升降杆、定位器平行移动轨道以及控制器连接，控制器通过定位器运动控制线路的数据传递控制定位器在定位器升降杆和定位器平行移动轨道上的垂直和水平移动；b.定位器数据传输线路分别与定位器以及控制器连接，定位器在采集工件的位置信息后，通过定位器数据传输线路将数据传递至控制器后确定喷砂的工作区域；c.喷杆运动控制线路分别与喷杆、喷杆升降杆、喷杆平行移动轨道以及控制器连接，控制器通过喷杆运动控制线路的数据传递控制喷杆在喷杆升降杆、喷杆平行移动轨道的垂直和水平移动；d.喷杆传感器数据传输线路分别与喷杆传感器和控制器连接，当喷杆传感器检测到喷杆堵塞时通过喷杆传感器数据传输线路数据传递至控制器；e.砂罐重量感受器数据传输线路分别与砂罐重量感受器和控制器连接，砂罐重量感受器通过砂罐重量感受器数据传输线路将密封砂罐中砂的重量信息传输至控制器。除此之外，自动喷砂装置还连接有空气压缩机，空气压缩机从压缩空气进气管将压缩控制打入自动喷砂装置内，在压缩空气压强的带动下实现出砂及喷砂工作。同样的，空气压缩机也可以分别将压缩空气打入密封砂罐和喷管中，进而在压缩空气压强的带动下实现出砂及喷砂工作。在一些优选的实施例中，砂罐进气口上设置有砂罐进气管路和砂罐进气口气阀，喷管上设置有喷管气阀和喷管进气管路，砂罐进气管路和喷管进气管路三叉连接，并在三叉口的另一端设置有压缩空气进气管和压缩空气阀，压缩空气进气管与空气压缩机连接。为了便于读取密封砂罐中的压力大小，砂罐进气管路上还可以设置有压力表。进一步的，砂罐排气口上设置有砂罐排气阀，当需要打开密封砂罐时，打开砂罐排气阀可以实现罐内压强的恢复，进而便于密封砂罐的打开。在一些光照不强的工作环境中，所述的自动喷砂装置还可以设置至少一个光源灯，用于辅助定位器清晰的获取工件的位置信息。另外，定位器还可以设置一个保护装置，例如保护套等，用于保护定位器在喷砂时不被污染。当然，很容易理解的是，在定位器工作状态时(即确定喷砂区域时)，定位器是脱离了保护装置的保护的。本专利技术还提供了一种利用上述任一项所述的自动喷砂装置进行喷砂的方法，其大致包括如下步骤：①确定喷砂区域将工件移至定位器前，由定位器、定位器升降杆、定位器平行移动轨道及控制器协同工作，确定定位器的最佳定位位置；定位器通常情况下能够通过定位系统确定工件的具体位置，进而将工件位置传输至控制器，在控制器的指挥作用下，通过水平移动和垂直定位，确定定位器的最佳定位位置，当然定位器的位置也可以根据具体情况人为的进行定位；定位器在最佳定位位置对工件进行定位后，将数据经定位器数据传输线路传输至控制器，进而确定工件需要喷砂的区域和轨道；这不难理解，在实际工作中，无论是几十根管束还是几千根管束，只要的管的直径相同，管的排列方式相同(通常情况下排列方式是矩形、正方形、等腰/等边三角形)，这样每根管之间的距离是一样的，因此在获得工件的位置信息后，控制器可以根据管径的大小清晰的判断对喷砂的区域和轨道。如果定位器外有保护装置时，在确定完喷砂区域后，保护装置可自动或人为将定位器保护起来。②调整喷杆位置控制器根据确定的喷砂区域和轨道，通过喷杆运动控制线路的数据传递及喷杆升降杆及喷杆平行移动轨道的协同工作，调整喷杆的位置；③自动喷砂关闭进砂口、砂罐排气阀，打开压缩空气阀、砂罐进气口气阀、喷管气阀、出砂控制阀，通入压缩空气，在压力的作用下，砂从密封砂罐通过出砂口进入喷管中，进入喷管中的砂在经由喷管气阀的压缩空气的带动下经由喷杆和喷嘴喷出。当喷砂过程中喷杆传感器检测到喷嘴发生堵塞时，则通过喷杆传感器数据传输线路将数据传递给控制器，并发出警报。同时，控制器在获得喷嘴发生堵塞信息时，可自动的关闭压缩空气的进气阀门(即喷管气阀和砂罐进气口气阀)，暂停喷砂工作的进行。当喷砂过程中，砂罐重量感受器感受到密封砂罐中的砂低于预设值时，则通过砂罐重量感受器数据传输线路将数据传递给控制器，并发出警报。当控制器发出密封砂罐中的砂低于预设值警报时，控制器自动关闭压缩空气阀压缩空气阀、砂罐进气口气阀、喷管气阀、出砂控制阀，并打开砂罐排气阀，当密封砂罐的压力降为零时打开进砂口，可以外接自动加砂装置或者人为的向密封砂罐中加砂。除此之外，本专利技术提供的自动喷砂装置还可以外接有空砂装置，所述的空砂装置为具有一定“斜坡”角度的支架，用于喷砂工作完成后，将工件一定角度倾斜，进而空除多余的砂液，便于工件更快的上干。本专利技术提供的自动喷砂装置及喷砂方法能够提高操作的安全性，在实际喷砂除锈中，喷砂房内可实现无人操作，没有人员安全隐患；另外本专利技术提供的自动喷砂装置及喷砂方法效率高，除锈均匀，走位更准确，效果更好更均匀；再者专利技术提供的自动喷砂装置及喷砂方法可以采用24小时施工的办法，摆脱对人的技术熟练性、体力的影响，极大的提高了工作效率，并可降低人员劳动强度和人工成本，适于工业推广。附图说明图1为本专利技术提供的自动喷砂装置结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动喷砂装置，其特征在于，所述的自动喷砂装置包括定位系统、喷砂系统、加砂系统、线路系统和控制系统；其中所述的定位系统包括定位器(1)、定位器升降杆(2)、定位器平行移动轨道(3)；所述的喷砂系统包括喷嘴(4)、喷杆(5)、喷杆传感器(6)、喷管(7)、喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)，所述的喷管(7)中通有压缩空气；所述的加砂系统包括密封砂罐(11)、进砂口(12)、出砂口(13)、出砂控制阀(14)、砂罐进气口(15)、砂罐排气口(16)、砂罐重量感受器(17)、砂罐密封头(18)，所述的出砂口(13)与喷管(7)连接，所述的砂罐进气口(15)中通有压缩空气；所述的控制系统包括控制器(24)，所述的控制器(24)用于统一调配各系统间的协调工作；所述的线路系统包括定位器运动控制线路(19)、定位器数据传输线路(20)、喷杆运动控制线路(21)、喷杆传感器数据传输线路(22)、砂罐重量感受器数据传输线路(23)，其中所述的定位器运动控制线路(19)分别与定位器(1)、定位器升降杆(2)、定位器平行移动轨道(3)以及控制器(24)连接，控制器(24)通过定位器运动控制线路(19)的数据传递控制定位器(1)在定位器升降杆(2)和定位器平行移动轨道(3)上的垂直和水平移动；所述的定位器数据传输线路(20)分别与定位器(1)以及控制器(24)连接，定位器(1)在采集工件的位置信息后，通过定位器数据传输线路(20)将数据传递至控制器(24)后确定喷砂的工作区域；所述的喷杆运动控制线路(21)分别与喷杆(5)、喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)以及控制器(24)连接，控制器(24)通过喷杆运动控制线路(21)的数据传递控制喷杆(5)在喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)的垂直和水平移动；所述的喷杆传感器数据传输线路(22)分别与喷杆传感器(6)和控制器(24)连接，当喷杆传感器(6)检测到喷杆(5)堵塞时通过喷杆传感器数据传输线路(22)数据传递至控制器(24)；所述的砂罐重量感受器数据传输线路(23)分别与砂罐重量感受器(17)和控制器(24)连接，砂罐重量感受器(17)通过砂罐重量感受器数据传输线路(23)将密封砂罐(11)中砂的重量信息传输至控制器(24)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动喷砂装置，其特征在于，所述的自动喷砂装置包括定位系统、喷砂系统、加砂系统、线路系统和控制系统；其中所述的定位系统包括定位器(1)、定位器升降杆(2)、定位器平行移动轨道(3)；所述的喷砂系统包括喷嘴(4)、喷杆(5)、喷杆传感器(6)、喷管(7)、喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)，所述的喷管(7)中通有压缩空气；所述的加砂系统包括密封砂罐(11)、进砂口(12)、出砂口(13)、出砂控制阀(14)、砂罐进气口(15)、砂罐排气口(16)、砂罐重量感受器(17)、砂罐密封头(18)，所述的出砂口(13)与喷管(7)连接，所述的砂罐进气口(15)中通有压缩空气；所述的控制系统包括控制器(24)，所述的控制器(24)用于统一调配各系统间的协调工作；所述的线路系统包括定位器运动控制线路(19)、定位器数据传输线路(20)、喷杆运动控制线路(21)、喷杆传感器数据传输线路(22)、砂罐重量感受器数据传输线路(23)，其中所述的定位器运动控制线路(19)分别与定位器(1)、定位器升降杆(2)、定位器平行移动轨道(3)以及控制器(24)连接，控制器(24)通过定位器运动控制线路(19)的数据传递控制定位器(1)在定位器升降杆(2)和定位器平行移动轨道(3)上的垂直和水平移动；所述的定位器数据传输线路(20)分别与定位器(1)以及控制器(24)连接，定位器(1)在采集工件的位置信息后，通过定位器数据传输线路(20)将数据传递至控制器(24)后确定喷砂的工作区域；所述的喷杆运动控制线路(21)分别与喷杆(5)、喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)以及控制器(24)连接，控制器(24)通过喷杆运动控制线路(21)的数据传递控制喷杆(5)在喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)的垂直和水平移动；所述的喷杆传感器数据传输线路(22)分别与喷杆传感器(6)和控制器(24)连接，当喷杆传感器(6)检测到喷杆(5)堵塞时通过喷杆传感器数据传输线路(22)数据传递至控制器(24)；所述的砂罐重量感受器数据传输线路(23)分别与砂罐重量感受器(17)和控制器(24)连接，砂罐重量感受器(17)通过砂罐重量感受器数据传输线路(23)将密封砂罐(11)中砂的重量信息传输至控制器(24)。
2.根据权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的自动喷砂装置还连接有空气压缩机。
3.根据权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的砂罐进气口(15)上设置有砂罐进气管路(26)和砂罐进气口气阀(25)，所述的喷管(7)上设置有喷管气阀(10)和喷管进气管路(27)，所述的砂罐进气管路(26)和喷管进气管路(27)三叉连接，并在三叉口的另一端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜少华，姜传勇，
申请(专利权)人：山东惟德再制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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