【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可编程控制器，特别涉及在用户程序的执行处理或输入输出更新处理的执行中，通过并行执行对高层系统、通信单元等的周边组件的周边服务处理(事件处理)，来缩短可编程控制器的CPU单元的循环时间，改善其响应性的可编程控制器及其控制方法。
技术介绍
一般地，可编程控制器由连接传感器、开关、调节器的I/O单元、执行预定的用户程序的CPU单元、通过网络与高层系统通信的通信单元等组合构成。而且，在可编程控制器的中型、小型机种中，在CPU单元中设置一个MPU(Micro Processing Unit；微处理单元)，通过这一个MPU进行序列控制。该控制从I/O单元取入传感器等的输入信号，依靠用户程序的逻辑式开始运算，将该运算结果作为输出信号送至I/O单元，驱动调节器等控制对象，控制制造装置等。再有，I/O数据可存储在CPU单元的I/O存储器中。图3是表示这种可编程控制器的CPU单元中的上述处理的概略的图。在图3的处理中，可编程控制器通过接通电源，首先进行存储器初始化、被组合的各单元的识别等的电源接通时的处理(步骤301)。然后，进行电池异常检查等公用处理(步骤302)...
【技术保护点】
一种可编程控制器，装载了通用运算处理装置和特定用途控制装置，其特征在于： 在从所述通用运算处理装置委托所述特定用途控制装置进行用户程序的执行处理并起动该特定用途控制装置的情况下，所述通用运算处理装置在所述特定用途控制装置执行被委托的用户程序的同时，执行事件处理。
【技术特征摘要】
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