一种深孔板自动封膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深孔板自动封膜设备。目前深孔板封膜都是以人工操作为主，效率低。本实用新型专利技术的纵向搬运机构实现纵向输送工位处的深孔板向热封工位输送，并实现热封工位处的深孔板向压紧工位输送；铝膜搬运机构将铝膜架中的铝膜输送给热封工位处的深孔板，铝膜抬升机构实现膜架中铝膜的抬升；加热器升降机构对热封工位处深孔板上的铝膜进行热封；压紧机构对压紧工位处深孔板上的铝膜进行压紧；完成封膜的深孔板由后一个输送至压紧工位的深孔板推出到输出通道输出。本实用新型专利技术实现深孔板自动封膜，提高了封膜效率和封膜质量。提高了封膜效率和封膜质量。提高了封膜效率和封膜质量。

【技术实现步骤摘要】
一种深孔板自动封膜设备


[0001]本技术属于生命科学设备领域，具体涉及一种深孔板自动封膜设备。

技术介绍

[0002]深孔板在生物研究、医院、食品加工等领域用于储存、转移和处理液体样本。但是，目前深孔板灌液后的封膜以人工为主，效率低下，劳动强度大。可见，研发一种深孔板自动封膜设备很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种深孔板自动封膜设备。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术包括机架、纵向搬运机构、铝膜架、铝膜抬升机构、铝膜搬运机构、加热器升降机构、压紧机构、输出通道、位置传感器、传输轨道、顶板和立柱；若干立柱固定在机架顶部；传输轨道和顶板与各立柱均固定，且传输轨道间距设置在机架上方，顶板间距设置在传输轨道上方；所述的传输轨道上设有纵向输送工位、热封工位和压紧工位，且传输轨道开设有纵向槽；输出通道固定在传输轨道的输出端处；纵向输送工位、热封工位和压紧工位处均设有位置传感器。所述的纵向搬运机构置于纵向输送工位下方，包括第一滚珠丝杆型直线模组、第一搬运气缸、支撑板和气缸夹爪；第一滚珠丝杆型直线模组水平设置，第一搬运气缸由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一搬运气缸的活塞杆竖直设置，并与支撑板固定；两个气缸夹爪间距置于支撑板上；气缸夹爪的缸体固定在支撑板上。所述的铝膜架置于热封工位侧部；所述的铝膜抬升机构包括铝膜输送气缸和铝膜安置板；铝膜输送气缸的缸体固定在机架上；铝膜输送气缸的活塞杆竖直设置，并与铝膜安置板固定；铝膜安置板置于铝膜架内；所述的铝膜搬运机构置于热封工位处，包括第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组和真空发生器；第二滚珠丝杆型直线模组水平设置，并驱动第三滚珠丝杆型直线模组；第三滚珠丝杆型直线模组竖直设置，真空发生器由第三滚珠丝杆型直线模组驱动。所述的加热器升降机构置于热封工位处，包括第四滚珠丝杆型直线模组和加热器；第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置，加热器由第四滚珠丝杆型直线模组驱动；所述的压紧机构位于压紧工位正上方。
[0006]优选地，所述的真空发生器以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组和第四滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；加热器和压紧机构均由控制器控制；气缸夹爪、铝膜输送气缸和第一搬运气缸分别经换向阀与气泵连接；换向阀与控制器连接；位置传感器的信号输出端与控制器连接。
[0007]优选地，所述的传输轨道上还设有横向输送工位，横向输送工位处也设有位置传感器；传输轨道还开设有横向槽，横向槽垂直于纵向槽；所述的横向搬运机构置于横向输送工位下方，包括第五滚珠丝杆型直线模组、第二搬运气缸和推板；第五滚珠丝杆型直线模组水平设置，并垂直于第一滚珠丝杆型直线模组；第二搬运气缸由第五滚珠丝杆型直线模组
驱动；第二搬运气缸的活塞杆竖直设置，并与推板固定。第五滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接；第二搬运气缸经换向阀与气泵连接。
[0008]优选地，所述的压紧机构包括压紧气缸和压紧板；压紧气缸的缸体与顶板固定；压紧气缸的活塞杆竖直设置，并与压紧板固定；压紧气缸经换向阀与气泵连接。
[0009]优选地，所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组、第四滚珠丝杆型直线模组和第五滚珠丝杆型直线模组均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；滚珠丝杆上的螺母与固定在支撑座上的直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。第一滚珠丝杆型直线模组和第五滚珠丝杆型直线模组的支撑座均固定在机架上，第一搬运气缸的缸体固定在第一滚珠丝杆型直线模组的滑台上，第二搬运气缸的缸体固定在第五滚珠丝杆型直线模组的滑台上；第二滚珠丝杆型直线模组的支撑座固定在顶板底面，第三滚珠丝杆型直线模组的支撑座固定在第二滚珠丝杆型直线模组的滑台上；真空发生器固定在第三滚珠丝杆型直线模组的滑台上；第四滚珠丝杆型直线模组的支撑座与顶板固定，加热器固定在第四滚珠丝杆型直线模组的滑台上。
[0010]本技术具有的有益效果：
[0011]本技术实现深孔板自动封膜，相比人工操作，提高了封膜效率和封膜质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构立体图；
[0013]图2为本技术去除机架的箱体后的一个侧视立体图；
[0014]图3为本技术去除机架的箱体后的另一个侧视立体图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术进行详细说明。
[0016]如图1、2和3所示，一种深孔板自动封膜设备，包括机架1、纵向搬运机构3、铝膜架4、铝膜抬升机构5、铝膜搬运机构6、加热器升降机构7、压紧机构8、输出通道9、位置传感器10、传输轨道11、顶板12和立柱13。若干立柱13固定在机架1顶部；传输轨道11和顶板12与各立柱13均固定，且传输轨道11间距设置在机架1上方，顶板12间距设置在传输轨道11上方；传输轨道11上设有纵向输送工位、热封工位和压紧工位，且传输轨道11开设有纵向槽；输出通道9固定在传输轨道11的输出端处；纵向输送工位、热封工位和压紧工位处均设有位置传感器10。纵向搬运机构3置于纵向输送工位下方，包括第一滚珠丝杆型直线模组、第一搬运气缸、支撑板和气缸夹爪；第一滚珠丝杆型直线模组水平设置，第一搬运气缸由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一搬运气缸的活塞杆竖直设置，并与支撑板固定；两个气缸夹爪间距置于支撑板上；气缸夹爪的缸体固定在支撑板上。铝膜架4置于热封工位侧部；铝膜抬升机构5包括铝膜输送气缸和铝膜安置板；铝膜输送气缸的缸体固定在机架1上；铝膜输送气缸的活塞杆竖直设置，并与铝膜安置板固定；铝膜安置板置于铝膜架4内，若干铝膜置于铝膜安置板上。铝膜搬运机构6置于热封工位处，包括第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组和真空发生器；第二滚珠丝杆型直线模组水平设置，并驱动第三滚珠丝杆型直线模组；第三滚珠丝杆型直线模组竖直设置，真空发生器由第三滚珠丝杆型直线模组驱动。
加热器升降机构7置于热封工位处，包括第四滚珠丝杆型直线模组和加热器；第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置，加热器由第四滚珠丝杆型直线模组驱动；压紧机构8位于压紧工位正上方。
[0017]作为一个优选实施例，真空发生器以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组和第四滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；加热器和压紧机构8均由控制器控制；气缸夹爪、铝膜输送气缸和第一搬运气缸分别经换向阀与气泵连接；换向阀与控制器连接；位置传感器10的信号输出端与控制器连接。
[0018]作为一个优选实施例，传输轨道11上还设有横向输送工位，横向输送工位处也设有位置传感器10；传输轨道11还开设有横向槽，横向槽垂直于纵向槽；横向搬运机构2置于横向输送工位下方，包括第五滚珠丝杆型直线模组、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深孔板自动封膜设备，包括机架、纵向搬运机构、铝膜架、铝膜抬升机构、铝膜搬运机构、加热器升降机构、压紧机构、输出通道、位置传感器、传输轨道、顶板和立柱；若干立柱固定在机架顶部；传输轨道和顶板与各立柱均固定，且传输轨道间距设置在机架上方，顶板间距设置在传输轨道上方；其特征在于：所述的传输轨道上设有纵向输送工位、热封工位和压紧工位，且传输轨道开设有纵向槽；输出通道固定在传输轨道的输出端处；纵向输送工位、热封工位和压紧工位处均设有位置传感器；所述的纵向搬运机构置于纵向输送工位下方，包括第一滚珠丝杆型直线模组、第一搬运气缸、支撑板和气缸夹爪；第一滚珠丝杆型直线模组水平设置，第一搬运气缸由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一搬运气缸的活塞杆竖直设置，并与支撑板固定；两个气缸夹爪间距置于支撑板上；气缸夹爪的缸体固定在支撑板上；所述的铝膜架置于热封工位侧部；所述的铝膜抬升机构包括铝膜输送气缸和铝膜安置板；铝膜输送气缸的缸体固定在机架上；铝膜输送气缸的活塞杆竖直设置，并与铝膜安置板固定；铝膜安置板置于铝膜架内；所述的铝膜搬运机构置于热封工位处，包括第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组和真空发生器；第二滚珠丝杆型直线模组水平设置，并驱动第三滚珠丝杆型直线模组；第三滚珠丝杆型直线模组竖直设置，真空发生器由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；所述的加热器升降机构置于热封工位处，包括第四滚珠丝杆型直线模组和加热器；第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置，加热器由第四滚珠丝杆型直线模组驱动；所述的压紧机构位于压紧工位正上方。2.根据权利要求1所述的一种深孔板自动封膜设备，其特征在于：所述的真空发生器以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组和第四滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；加热器和压紧机构均由控制器控制；气缸夹爪、铝膜输送气缸和第一搬运气缸分别经换向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世德，陈龙伟，李宗春，陈芝娟，贺贤汉，
申请(专利权)人：杭州博日科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：