一种改进的利于汽车焊接用机械手制造技术

本发明专利技术的目的是为了解决现有的汽车焊接稳定性差的难题，公开了一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁层、插架、连接杆、定位块、连接板、第一板体、手柄、定位杆、抽气泵、导管、第二板体、第一齿条、第一滑块、吸盘、第一滑板、第二齿条、打磨盘、顶杆、螺旋弹簧、第二滑板、第二滑块、第一导向架、螺旋弹簧、照明灯、第一连接盘、第一转盘、第三齿条、第二转盘、第一转轴、第一传送带、第一安装杆、第二转轴、第三转盘和第四转盘。本发明专利技术集焊接辅助与检测为一身，利用吸盘的吸力实现对车身的稳定吸附，利用第二驱动组件的驱动，实现对焊接处的挤压，提高焊接的稳定性，且设计合理，操作方便，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的利于汽车焊接用机械手


[0001]本专利技术涉及汽车焊接领域，特别涉及一种改进的利于汽车焊接用机械手。

技术介绍

[0002]汽车的焊接工艺对制造业来说显得尤为重要，焊接工艺可以称得上生产线的“灵魂”，从宏观上决定车间的工艺水平、物流、投资和预留发展，具体决定着生产线的工艺设备种类和数量、物流工位器具型式、机械化输送方式及控制模式等。焊接工艺对于全新设计的车身来说，通过对总布置断面的正确理解，将车身按照焊接总成顺序分解，确定焊接装配关系进行设计，这是结构设计的先行条件。而对于改型和逆向的车身来说，追溯其原型车的焊接装配关系，并在此基础上进行设计尤为必要。
[0003]由于车辆的运行或者一些交通事故，有可能会使得车身焊接位置开裂，或者使车身板体表面出现裂痕，就需要对汽车进行焊接，焊接的时候，现有的没有对焊接处附近的面板进行挤压，就会使得焊接的时候焊接位置不够紧密，而且焊接的时候，如果焊接处存在油漆，也会影响焊接效果，还需要再通过人工或者借助打磨工具对焊接位置进行打磨，比较费力，而且焊接的时候，焊条如果上面粘有杂质或者受潮也会影响焊接效果，不易在焊接现场快速对焊条进行清洁擦拭，因此，急需设计一种改进的利于汽车焊接用机械手来解决现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种改进的利于汽车焊接用机械手。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0006]一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括连接杆，所述连接杆上表面焊接有插架，所述插架内侧面粘合有清洁层，所述连接杆下表面安装有照明灯，所述连接杆左右两侧对称连接有连接板，所述连接板与连接杆之间螺钉紧固有定位块，所述连接板外侧螺钉紧固有第一板体，所述第一板体外侧设置有第二板体，所述第一板体与第二板体之间焊接有定位杆，所述第一板体和第二板体侧面均安装有手柄，所述第一板体下侧面焊接有第一导向架，所述第二板体下侧面焊接有第二导向架，所述第一导向架和第二导向架上均套有螺旋弹簧，所述第一导向架表面套有第二滑块，所述第二滑块下表面焊接有第二滑板，所述第二滑板上表面右侧镶嵌有第二齿条，所述第二滑板下表面焊接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧内部套有顶杆，所述顶杆下端安装有打磨盘，所述第二导向架上套有第一滑块，所述第一滑块下表面焊接有第一滑板，所述第一滑板上表面右侧镶嵌有第一齿条，所述第一滑板下表面粘合有吸盘，所述第二板体上表面左侧安装有抽气泵，所述抽气泵与第一滑板之间连接有导管，所述第一板体表面右侧安装有第一驱动组件，所述第二板体表面右侧安装有第二驱动组件，所述第一驱动组件内部包括第一电机和第一连接盘，所述第一连接盘焊接有第一板体上，所述第一电机与第一板体之间安装有第一安装杆，所述第一电机中部安装有第二
转轴，所述第二转轴表面套装有第三转盘，所述第一连接盘中部安装有第一转轴，所述第一转轴表面套装有第一转盘，所述第一转盘与第三转盘之间连接有第一传送带，所述第一转盘前面安装有第二转盘，所述第二转盘侧面焊接有第三齿条，所述第三齿条分布在第二转盘二分之一周，所述第二驱动组件内部包括第二电机和第二连接盘，所述第二连接盘焊接在第二板体表面，所述第二电机与第二板体之间安装有第二安装杆，所述第二电机中部安装有第四转轴，所述第四转轴表面套装有第六转盘，所述第二连接盘中部安装有第三转轴，所述第三转轴表面套装有第四转盘，第四转盘与第六转盘之间连接有第二传送带，所述第四转盘前面安装有第五转盘，所述第五转盘侧面焊接有第四齿条，所述第四齿条分布在第五转盘二分之一周。
[0007]作为优选，所述第三齿条与第二齿条啮合配合，第一齿条与第四齿条啮合配合。
[0008]作为优选，所述第一滑板为空心结构且分别与吸盘和导管相通，导管为橡胶管，吸盘的直径大小为4
‑
8cm。
[0009]作为优选，所述打磨盘为钢制材料制成且与顶杆为可拆卸结构之间利用螺钉紧固配合，顶杆和打磨盘侧面上边缘均开有与螺钉对应的螺孔。
[0010]作为优选，所述插架为U型结构，清洁层为海绵材料。
[0011]作为优选，所述照明灯上装有灯罩，且灯罩内安装有与照明灯接通的电路板，使电路板与照明灯串联。
[0012]作为优选，所述第二滑板上开有供顶杆纵向滑动的槽。
[0013]作为优选，所述第一电机和第二电机的型号均为CYT29
‑
90YC60，第一板体表面装有可充电的移动电源为第一电机、第二电机、照明灯和抽气泵供电。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术利用抽气泵的设置，使用抽气泵对吸盘进行抽气，利用两侧的吸盘分别吸附在焊接处的两侧，再结合第二驱动组件的设置，利用第四齿条与第一齿条的配合，进而使得两个吸盘提供的吸力对待焊接处两侧的车身板体进行挤压，进一步实现对汽车裂缝的稳定焊接，加强焊接效果；
[0016]2、本专利技术合理利用第一驱动组件的设置，利用第三齿条与第二齿条的配合，带动打磨盘在汽车待焊接处进行反复滑动摩擦，进而可以对焊接处进行打磨，将焊接处的油漆进行清理，避免影响对裂缝的焊接，利用顶杆与第二滑板的滑动配合，再结合螺旋弹簧的弹力，使得打磨盘稳定与焊接处进行稳定贴合，提供一定的缓冲力，使得利用打磨盘打磨的时候对车身进行保护；
[0017]3、通过照明灯的设置，进而在进行打磨或者焊接的时候进行照明，在焊接的时候可以进行稳定焊接；
[0018]4、通过设置清洁层，进而可以在对汽车焊接之前对焊条进行擦拭清洁，避免使焊条表面粘附油污或者泥土，防止有些焊条放置在地面上造成表面的污染，进一步实现对焊条表面的清洁，从而再次进行焊接的时候就避免使焊条受到影响，更易进行焊接；
[0019]5、通过吸盘的设置，对焊接处两侧的车身进行吸附，也进一步可以在焊接后对焊接处的焊接情况进行检测，防止焊接后车身出现断裂，其具有检测功能；
[0020]6、本专利技术集焊接辅助与检测为一身，利用吸盘的吸力实现对车身的稳定吸附，利用第二驱动组件的驱动，实现对焊接处的挤压，提高焊接的稳定性，且设计合理，操作方便，
安全可靠。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术第一驱动组件的放大图。
[0023]图3为本专利技术第二驱动组件的放大图。
[0024]标号说明：A、第一驱动组件，B、第二驱动组件，1、清洁层，2、插架，3、连接杆，4、定位块，5、连接板，6、第一板体，7、手柄，8、定位杆，9、抽气泵，10、导管，11、第二板体，12、第一齿条，13、第一滑块，14、吸盘，15、第一滑板，16、第二齿条，17、打磨盘，18、顶杆，19、螺旋弹簧，20、第二滑板，21、第二滑块，22、第一导向架，23、螺旋弹簧，24、照明灯，25、第一连接盘，26、第一转盘，27、第三齿条，28、第二转盘，29、第一转轴，30、第一传送带，31、第一安装杆，32、第二转轴，33、第三转盘，34、第一电机，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括连接杆(3)，其特征在于：所述连接杆(3)上表面焊接有插架(2)，所述插架(2)内侧面粘合有清洁层(1)，所述连接杆(3)下表面安装有照明灯(24)，所述连接杆(3)左右两侧对称连接有连接板(5)，所述连接板(5)与连接杆(3)之间螺钉紧固有定位块(4)，所述连接板(5)外侧螺钉紧固有第一板体(6)，所述第一板体(6)外侧设置有第二板体(11)，所述第一板体(6)与第二板体(11)之间焊接有定位杆(8)，所述第一板体(6)和第二板体(11)侧面均安装有手柄(7)，所述第一板体(6)下侧面焊接有第一导向架(22)，所述第二板体(11)下侧面焊接有第二导向架(45)，所述第一导向架(22)和第二导向架(45)上均套有螺旋弹簧(19)，所述第一导向架(22)表面套有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)下表面焊接有第二滑板(20)，所述第二滑板(20)上表面右侧镶嵌有第二齿条(16)，所述第二滑板(20)下表面焊接有螺旋弹簧(19)，所述螺旋弹簧(19)内部套有顶杆(18)，所述顶杆(18)下端安装有打磨盘(17)，所述第二导向架(45)上套有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)下表面焊接有第一滑板(15)，所述第一滑板(15)上表面右侧镶嵌有第一齿条(12)，所述第一滑板(15)下表面粘合有吸盘(14)，所述第二板体(11)上表面左侧安装有抽气泵(9)，所述抽气泵(9)与第一滑板(15)之间连接有导管(10)，所述第一板体(6)表面右侧安装有第一驱动组件(A)，所述第二板体(11)表面右侧安装有第二驱动组件(B)，所述第一驱动组件(A)内部包括第一电机(34)和第一连接盘(25)，所述第一连接盘(25)焊接有第一板体(6)上，所述第一电机(34)与第一板体(6)之间安装有第一安装杆(31)，所述第一电机(34)中部安装有第二转轴(32)，所述第二转轴(32)表面套装有第三转盘(33)，所述第一连接盘(25)中部安装有第一转轴(29)，所述第一转轴(29)表面套装有第一转盘(26)，所述第一转盘(26)与第三转盘(33)之间连接有第一传送带(30)，所述第一转盘(26)前面安装有第二转盘(28)，所述第二转盘(28)侧面焊接有第三齿条(27)，所述第三齿条(27)分布在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光琴，
申请(专利权)人：陈光琴，
类型：发明
国别省市：