一种连杆拼接台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆拼接台，包括：工作台、滑台、侧板、固定板、固定平台，所述滑台设置于所述工作台上，且所述滑台位于所述工作台两侧，所述侧板固定安装于所述滑台顶端，所述固定板固定安装于所述侧板上壁面上，所述固定平台设置于所述工作台上，且所述固定平台位于所述滑台之间，所述滑台底端设置有驱动机构，本实用新型专利技术涉及焊接加工技术领域，该连杆拼接台设计合理，使用方法简单便于操作，通过滑台和固定平台的配合可对工件进行固定拼接，并有效的防止在拼接过程中出现工件滑落等现象，通过驱动机构实现微调功能，从而修正滑台自身形变导致的拼接误差，提高精准度。提高精准度。提高精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆拼接台


[0001]本技术涉及焊接加工
，具体为一种连杆拼接台。

技术介绍

[0002]在郑煤机连杆生产自动线生产过程中，连杆类产品结构相对固定，但外形尺寸范围变化较，可以采用机器人抓取零件到拼接工装上定位，通过工装带动连杆构件移动、变位，以实现自动拼装动作，要求，长度尺寸从 690
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3700mm，宽度270
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490mm，高度190
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420mm，重量范围82
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1594公斤的各种连杆，都能在上面拼装，实现无人干预，并能满足上料用的抓取机器人，出料用的桁架机器人，一侧两端的两台点焊机气人匹配要求，但是现有的连杆拼接台无法根据工件的尺寸进行调节，并且在焊接过程中仍需人工进行扶持，无法实现自动拼接，同时无法准确的调节工件坐标和机器人坐标的误差，无法做到工件在拼接过程中的稳定固定和快速脱离。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种连杆拼接台，通过滑台和固定平台的配合可对工件进行固定拼接，并有效的防止在拼接过程中出现工件滑落等现象，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种连杆拼接台，主要包括：工作台、滑台、侧板、固定板、固定平台；
[0005]所述滑台设置于所述工作台上，且所述滑台位于所述工作台两侧，所述侧板固定安装于所述滑台顶端，所述固定板固定安装于所述侧板上壁面上，所述固定平台设置于所述工作台上，且所述固定平台位于所述滑台之间，所述滑台底端设置有驱动机构；
[0006]所述驱动机构包括：驱动机、连接件以及电缸；
[0007]所述驱动机固定安装于所述工作台底端，且所述驱动机位于所述滑台底端，所述电缸活动安装于所述工作台上，且所述电缸伸缩端与所述滑台底端活动连接，所述连接件设置于所述工作台上，且所述连接件设置于所述驱动机以及电缸之间。
[0008]优选的，所述驱动机参考采用伺服电机。
[0009]优选的，所述侧板以及所述固定平台上均设置有多个检测基准孔，多个所述检测基准孔分布于所述侧板以及所述固定平台上壁面上。
[0010]优选的，所述滑台上设置有多个电磁铁，多个所述电磁铁固定安装于所述固定板顶端，所述电磁铁参考采用失电型电磁铁。
[0011]优选的，所述工作台上设置有连接组件，所述连接组件固定安装于所述工作台底端。
[0012]优选的，所述侧板上设置有多个支撑板，多个所述支撑板与所述侧板底端固定连接。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种连杆拼接台，具备以下有益效果：该连杆拼接台设计合理，使用方法简单便于操作，通过滑台和固定平台的配合可对工件进行固定拼接，并有效的防止在拼接过程中出现工件滑落等现象，通过驱动机构实现微调功能，从而修正滑台自身形变导致的拼接误差，提高精准度，解决了现有的连杆拼接台无法根据工件的尺寸进行调节，并且在焊接过程中仍需人工进行扶持，无法实现自动拼接，同时无法准确的调节工件坐标和机器人坐标的误差，无法做到工件在拼接过程中的稳定固定和快速脱离的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术所述一种连杆拼接台的整体结构示意图；
[0016]图2为本实施例中工件定位的结构示意图；
[0017]图3为本技术所述一种连杆拼接台的合拢前状态示意图；
[0018]图4为本技术所述一种连杆拼接台的合拢后状态示意图；
[0019]图5为本技术实施例中滑台的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例中工作台的结构示意图；
[0021]图7为本技术所述一种连杆拼接台的结构示意图之一。
[0022]图中：1、工作台；2、滑台；3、侧板；4、固定板；5、固定平台；6、驱动机；7、连接件；8、电缸；9、检测基准孔；10、电磁铁；11、连接组件；12、支撑板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：本技术提供一种技术方案：根据说明书附图1
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7可知，本案是一种连杆拼接台，主要包括：工作台1、滑台2、侧板3、固定板4、固定平台5，连接关系如下：
[0025]滑台2设置于工作台1上，且滑台2位于工作台1两侧，侧板3固定安装于滑台2顶端，固定板4固定安装于侧板3上壁面上，固定平台5设置于工作台1上，且固定平台5位于滑台2之间，滑台2底端设置有驱动机6构；
[0026]驱动机6构包括：驱动机6、连接件7以及电缸8；
[0027]驱动机6固定安装于工作台1底端，且驱动机6位于滑台2底端，电缸8 活动安装于工作台1上，且电缸8伸缩端与滑台2底端活动连接，连接件7 设置于工作台1上，且连接件7设置于驱动机6以及电缸8之间。
[0028]其中，驱动机6参考采用伺服电机，通过伺服电机可有效的提高驱动机6 构的精准度。
[0029]其中，侧板3以及固定平台5上均设置有多个检测基准孔9，多个检测基准孔9分布于侧板3以及固定平台5上壁面上。
[0030]其中，滑台2上设置有多个电磁铁10，多个电磁铁10固定安装于固定板 4顶端，电磁铁10参考采用失电型电磁铁10。
[0031]其中，工作台1上设置有连接组件11，连接组件11固定安装于工作台1 底端。
[0032]其中，侧板3上设置有多个支撑板12，多个支撑板12与侧板3底端固定连接，通过支撑板12增加侧板3的稳固性。
[0033]综上总体情况可知，在自动化生产线上加工时，所有零件用机器人抓取到该拼装工作台1上，两侧接板和两端加强板先在拼接台的侧滑台2上通过点焊成一个整体，底板被机器人抓取到中间固定平台5上，然后两侧滑台2 翻转90度，并水平向中间合拢，机器人抓取加强筋放入合拢两侧接板中间，点焊连接两侧接板和底板，使9个零件成为一个整体零件，然后两侧滑台2 反向翻转90度打开，桁架机器人将完工后的部件吊运出平台，开始下一个工作循环。
[0034]由于焊接连杆宽度方向为安装尺寸，误差要求控制在2mm以内，其它误差尺寸控制在3mm以内，这对长度达4米的拼接台要求较高，为此两侧滑台2 的平移采用伺服马达控制，以实现对侧板3相对底板左右位置的微调功能，每侧滑台2翻转运动由俩套伺服控制的电缸8控制，通过对分部于滑台2前后两套电缸8不同的控制信号，修正4米长滑台2自身形变导致的拼接误差。
[0035]通过设置于两侧滑台2和中间固定平台5上的检测基准孔9，以方便机器人校正工件坐标和机器人坐标系误差，提高零件搬运到拼装工作台1上的定位精度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆拼接台，其特征在于，主要包括：工作台(1)、滑台(2)、侧板(3)、固定板(4)、固定平台(5)；所述滑台(2)设置于所述工作台(1)上，且所述滑台(2)位于所述工作台(1)两侧，所述侧板(3)固定安装于所述滑台(2)顶端，所述固定板(4)固定安装于所述侧板(3)上壁面上，所述固定平台(5)设置于所述工作台(1)上，且所述固定平台(5)位于所述滑台(2)之间，所述滑台(2)底端设置有驱动机(6)构；所述驱动机(6)构包括：驱动机(6)、连接件(7)以及电缸(8)；所述驱动机(6)固定安装于所述工作台(1)底端，且所述驱动机(6)位于所述滑台(2)底端，所述电缸(8)活动安装于所述工作台(1)上，且所述电缸(8)伸缩端与所述滑台(2)底端活动连接，所述连接件(7)设置于所述工作台(1)上，且所述连接件(7)设置于所述驱动机(6)以及电缸(8)之间。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彤，
申请(专利权)人：上海汪青自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：