用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法。系统包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人、旋转定位装置、三维空间跟踪定位器和控制中心。方法包括：该方法通过扫描二维码获取开关柜类型、型号、尺寸以及检测流程信息，三维扫描仪获取4个三维扫描标靶杆与开关柜之间的位置信息，以及三维空间跟踪定位器的信息，并将上述信息发送到控制中心；控制中心计算出开关柜相对于检测平台所在的位置；控制中心控制检测平台的动力滚筒组件，输送开关柜至检测中心；控制中心控制驱动齿轮回转支承，实现开关柜不同角度的调整。实现快速、精确的将开关柜自动传输到检测中心。测中心。测中心。

【技术实现步骤摘要】
用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法


[0001]本专利技术涉及电气开关柜检测的
，具体的，涉及用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法。

技术介绍

[0002]在电力系统中高低压开关柜是必不可少的装置，高低压开关柜对整个电力系统的正常运行以及电力分配都有非常重要的影响。高低压开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备，广泛适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场所。
[0003]然而，开关柜在厂家生产的过程中由于设备、环境、人为等因素影响不可避免会产生某些缺陷。这些缺陷除了不能很好发挥开关柜隔离保护等作用，还可能会对电网产生负面影响，进而造成事故。
[0004]为确保工作的安全性，需要对开关柜进行产品检测，检测车辆的使用实现了随检随走，使检测过程更加灵活便捷。
[0005]但开关柜的产品类型繁多，不同产品的尺寸外观都存在差异，需要制定不同的检测方案。此外开关柜外观、材质等检测装置需要在已知开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统，其特征在于，包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人、输送开关柜的旋转定位装置、用于实时地检测开关柜位置的三维空间跟踪定位器以及用于控制和分析的控制中心；所述三维扫描检测机器人包括三维扫描仪、工业机器人、三维扫描标靶杆和四自由度移动平台；所述三维扫描仪安装在工业机器人的操作端上，工业机器人通过所述四自由度移动平台实现沿水平、垂直和水平旋转移动；所述旋转定位装置包括齿轮回转支承、驱动齿轮回转支承的伺服电机和减速机、检测平台，以及定位传感器；所述检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动；所述检测平台包括用于输送开关柜的动力滚筒组件。2.根据权利要求1所述用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统，其特征在于，所述三维扫描标靶杆为四个，分别在旋转定位装置的检测平台四个直角处呈矩形安装。3.根据权利要求1所述用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统，其特征在于，所述识别装置包括摄像头，所述摄像头安装于固定立柱上。4.根据权利要求1所述用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统，其特征在于，所述定位传感器分别检测平台的四个方位，通过分析所述的定位传感器间的相对坐标关系，实现检测平台的定位。5.根据权利要求1所述用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方健，胡帆，钟连宏，莫文雄，王红斌，尹旷，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：