一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人,包括机器人主体和设于机器人上方的矩形固定座；所述固定座上方的四端均设有夹持组件；所述固定座的上方开设有圆形开槽，所述圆形开槽内设有可转动的圆形承接台；所述圆形承接台的底部设有承接机构，所述承接机构包括驱动电机和多根竖直设置的液压杆；每个所述夹持组件均包括安装柱，设于安装柱内的升降机构，水平设于升降机构顶部且相互垂直的两根连接臂和水平设于连接臂末端的伸缩臂；所述安装柱的内部中空，且安装柱的相邻两侧开设有用于连接臂伸出的开槽。它具有夹持稳定减少经济损失，以较低成本实现调整货物方位功能的优点。实现调整货物方位功能的优点。实现调整货物方位功能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及货物搬运设备，特别是一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是进行自动化搬运作业的工业用机器人。搬运机器人安装于不同的工作场合以完成各种工件的搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]常规的搬运机器人都采用机械手将物品放置在搬运平台后在通过移动设备运输到下一工位，但是货物在放置时仅是采用简单的围栏或挡板等进行限位阻挡，在高速搬运或大量搬运过程中如果出现突然停止从而会导致顶部的货物在惯性下滑落，从而造成货物的受损。而且，普通的搬运机器人无法调整搬运平台上货物的方向，从而需要用机械手或后续对位设备来将货物进行对位以方便后工序的使用，其成本相对较高。
[0004]所以，现有的搬运机器人存在无法有效固定货物易造成经济损失，无法调整货物方位加购设备成本较高的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种搬运机器人。它具有夹持稳定减少经济损失，以较低成本实现调整货物方位功能的优点。
[0006]本技术的技术方案：一种搬运机器人，包括机器人主体和设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括机器人主体和设于机器人上方的矩形固定座(1)；所述固定座(1)上方的四端均设有夹持组件；所述固定座(1)的上方开设有圆形开槽(11)，所述圆形开槽(11)内设有可转动的圆形承接台(2)；所述圆形承接台(2)的底部设有承接机构，所述承接机构包括驱动电机和多根竖直设置的液压杆；每个所述夹持组件均包括安装柱(3)，设于安装柱(3)内的升降机构，水平设于升降机构顶部且相互垂直的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈惠中，
申请(专利权)人：湖州瑞驰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：