一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，涉及机器人技术领域。本发明专利技术包括承载台、光电监测器、三轴驱动机构、传动机构、定位机构、夹具以及检测片，若干底座下表面均与支撑环上表面焊接，若干固定杆一端均与支撑环上表面焊接，若干内螺旋块分别与若干螺旋杆旋转配合，若干滑动管分别与若干固定杆滑动配合，若干定位条一端分别与若干第一旋转块旋转配合，液压缸一端与定位机构本体下表面焊接，若干检测片本体分别安装于若干夹持爪一侧表面。本发明专利技术中夹具夹持工件时，会对工件进行强度检测，工件挤压接触片，接触片挤压压力帽以及压力弹簧，压力帽以及压力弹簧挤压电阻感应片产生电信号，电信号传输至读取屏，读取屏将检测的结果读取出来。检测的结果读取出来。检测的结果读取出来。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置


[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]现有技术下的机器人夹具用定位夹紧装置有着无法任意活动定位工件、无法夹持不同尺寸体积的工件以及无法在夹持的同时对工件进行检测等缺点，为此我们提出了一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种分拣机器人夹具用定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，包括承载台(100)、光电监测器(200)、三轴驱动机构(300)、传动机构(400)、定位机构(500)、夹具(600)以及检测片(700)，其特征在于：所述承载台(100)包括支撑环(150)，所述光电监测器(200)包括底座(210)，所述三轴驱动机构(300)包括固定杆(320)以及螺旋杆(330)，所述传动机构(400)包括内螺旋块(410)、滑动管(420)以及第一旋转块(450)，所述定位机构(500)包括定位机构本体以及定位条(540)，所述夹具(600)包括液压缸(610)以及夹持爪(650)，所述检测片(700)包括检测片本体，若干所述底座(210)下表面均与支撑环(150)上表面焊接，若干所述固定杆(320)一端均与支撑环(150)上表面焊接，若干所述内螺旋块(410)分别与若干螺旋杆(330)旋转配合，若干所述滑动管(420)分别与若干固定杆(320)滑动配合，若干所述定位条(540)一端分别与若干第一旋转块(450)旋转配合，所述液压缸(610)一端与定位机构本体下表面焊接，若干所述检测片本体分别安装于若干夹持爪(650)一侧表面。2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，其特征在于：所述承载台(100)还包括承载台本体、控制板(110)、读取屏(120)、控制钮(130)以及支撑柱(140)，所述控制板(110)安装于承载台本体一侧表面，所述读取屏(120)以及若干控制钮(130)均安装于控制板(110)一侧表面，若干所述支撑柱(140)一端均与承载台本体上表面焊接，若干所述支撑柱(140)另一端均与支撑环(150)下表面焊接。3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，其特征在于：所述光电监测器(200)还包括光电监测器本体、支撑杆(220)、监测电机(230)以及旋转座(240)，若干所述支撑杆(220)一端分别与若干底座(210)上表面焊接，若干所述监测电机(230)侧表面以及旋转座(240)侧表面分别与若干支撑杆(220)另一端焊接，若干所述监测电机(230)一端设有若干转动轴，若干所述光电监测器本体侧表面分别与若干转动轴旋转配合，若干所述光电监测器本体侧表面分别与若干旋转座(240)一端旋转配合。4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，其特征在于：所述三轴驱动机构(300)还包括三轴驱动机构本体以及驱动电机(310)，若干所述驱动电机(310)分别安装于若干三轴驱动机构本体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光，马帅，郭丽娜，张志军，陈庆花，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：