一种智能家居小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能家居小车，属于搬运小车技术领域。本实用新型专利技术的一种智能家居小车，包括底盘组，所述底盘组包括底架，所述底架上方对称固定安装有立架；所述立架上固定安装有升降机构，所述升降机构中部水平安装有升降平台，所述升降平台上方通过转盘机构安装有动力臂，所述动力臂前部活动连接有夹持机构；通过控制升降机构以调整所述动力臂和夹持机构的纵向高度；通过控制转盘机构以调整所述动力臂和夹持机构的周向位置，从而准确定位；所述底架上方安装有置物机构，使用时，启动电机V，从而控制丝杠III旋转，进而推动置物箱伸出，待装载完毕后，电机V反向转动，从而将置物箱收回，以实现收集、搬运功能。搬运功能。搬运功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居小车


[0001]本技术涉及搬运小车
，更具体地说是一种智能家居小车。

技术介绍

[0002]在日常生活中，例如扫地机器人等能够帮助我们处理家务，减轻人们的生活劳动负担，提高人们的生活品质。但在在众多领域，机器人需要处理的情况会很复杂，而机械手臂的自由度影响着机器人的动作范围等操作，所以为了使机器人的工作精度更高，多自由度的机械手臂应运而生，带多自由度机械手臂的机器人更是发展的大趋势。多自由度机械手臂的结构主要包括肩关节、肘关节以及腕关节。为了实现抓取功能，可以在腕关节处安装一个负责抓取的机械手。在对机械臂的驱动过程中，主要使电机转动从而控制相关关节的转动，以此通过将机械手移动到物体附近进行抓取。仅仅控制手臂捡拾物体功能过于单调，所以出现了许多功能复杂的机械手臂，例如：带移动底盘的抓取机器人和多自由度手臂的迎宾机器人等。但是这些机器人由于设计成本高、结构复杂，且功能较为单一，因此并不能满足人们日常生活的各需要。

技术实现思路

[0003]1.技术要解决的技术问题
[0004]针对已有的家用机器人功能较为单一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居小车，其特征在于：包括底盘组(1)，所述底盘组(1)包括底架(11)，所述底架(11)上方对称固定安装有立架(12)；所述立架(12)上固定安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)中部水平安装有升降平台(5)，所述升降平台(5)上方通过转盘机构(6)安装有动力臂(7)，所述动力臂(7)前部活动连接有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)通过外接第四电机(80)驱动；所述底架(11)一端外侧面上对称安装有驱动轮(2)，所述底架(11)另一端外侧面上对称安装有从动轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能家居小车，其特征在于：所述驱动轮(2)通过轮轴固定安装在底架(11)上，所述轮轴的另一端同轴安装有第一从动齿轮(21)，所述第一从动齿轮(21)通过啮合在其外周面的第三驱动齿轮(102)外接有第六电机(101)，所述第一从动齿轮(21)同轴套接在第六电机(101)的驱动轴上，所述第六电机(101)固定安装在底架(11)内侧。3.根据权利要求2所述的一种智能家居小车，其特征在于：所述升降机构(4)包括对称安装在立架(12)上方的第一丝杠(43)，所述第一丝杠(43)包括纵向设置的螺杆，所述螺杆竖向穿过立架(12)，其底部同轴连接有第二从动齿轮(42)，所述第二从动齿轮(42)外部啮合有第一驱动齿轮(41)，所述第一驱动齿轮(41)通过第一电机(40)驱动，所述第一驱动齿轮(41)同轴套接在第一电机(40)的驱动轴上。4.根据权利要求3所述的一种智能家居小车，其特征在于：所述转盘机构(6)包括转台(61)，所述转台(61)下方设置有第三从动齿轮(64)，所述第三从动齿轮(64)外部啮合有第二驱动齿轮(66)，所述第二驱动齿轮(66)通过第二电机(60)驱动，所述第二驱动齿轮(66)同轴套接在第二电机(60)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊泽，李新杰，赵潇正，张先聪，于凯，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：